CN114021327B 一种自动驾驶汽车感知系统性能量化评估方法 （同济大学）_第1页
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文档简介

一种自动驾驶汽车感知系统性能量化评估本发明涉及一种自动驾驶汽车感知系统性功能安全的自动驾驶汽车感知系统开发提供引2构建触发源知识库、触发机制知识库和触发效果知识根据自然驾驶数据获取功能场景的参数范围，在功能场景和触发条件的参数范围内，构建以触发源的出现频率为输入，以场景暴露率等级为构建以事故的严重度为输入，以场景严重度等级为判断结果的场景严重度判断矩阵，构建以场景暴露率等级和场景严重度等级为选取场景风险等级最高的整体逻辑场景作为具3所述的评价体系最高层包括传感器性能量化评价指标和感知系统性能量隶属于感知系统性能量化评价指标的次级指标包括特定场隶属于传感器的稳定性的次级指标包括传感器的信噪比、隶属于感知系统的准确性的次级指标包括感知系统的隶属于感知系统的鲁棒性的次级指标包括感知系统的上4[0002]自动驾驶感知系统是指自动驾驶系统从环境中获取信息[0004]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动驾驶汽车[0011]本发明提出的评估方法能够系统性评估和测试依赖复杂传感器和算法工作的感5[0020]隶属于感知系统性能量化评价指标的次级指标包括特定场景下感知系统的识别6[0043]本发明提出的评估方法能够系统性评估和测试依赖复杂传感器和算法工作的感[0053]本实施例提出的评估方法能够系统性评估和测试依赖复杂传感器和算法工作的78类交通参与者，自车功能即要求该感知系统在激活车速和各类传感器无误条件下正常运[0087]采用本实施例提出的评估方法对装备在SAEL3级自动驾驶车辆上的领航辅助9[0095]此外，在自动驾驶功能开发和设计运行域定义阶段会提,…,Cn2]为隶属于系统部件级量化评价指标的最底层指标，[C1,C2,…,Cn2]为隶属个方面对整体逻辑场景进行风险评估，选取具有高风险的场景参数组合作为具体测试场

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