CN114055793B 一种自动注射笔、装配治具组件和自动注射笔装配方法 （深圳惠迈智能科技有限公司）

道松坪山社区松坪山新东路1号清华弹簧的作用下从解锁位置运动到锁止位置并稳扣自动离开锁止位置导致活塞卡扣和锁钩脱离2一弹簧(12)的后端和所述第二弹簧(10)的后端相对所述笔身推注活塞(5)后端设置有活塞卡扣(501)，所述活塞卡扣(501)和所述锁锁止位置时能够套紧所述活塞卡扣(501)和所述锁钩(8)，所述锁止扣(6)位于解锁位置时所述锁止扣(6)的后端连接所述第一弹簧(12)的前端，当所述锁止扣(时所述第一弹簧(12)为压缩状态，当所述锁止扣(6)位于锁止位置时所述第一弹簧(12)为所述推注活塞(5)的后端连接所述第二弹簧(10)的前端，当所述活塞卡2.根据权利要求1所述的自动注射笔，其特征述第一弹簧(12)的前端安装在所述弹簧槽(60所述笔芯架(3)相对所述笔身笔筒(1)所述针筒(1301)设置在所述笔芯架(所述笔芯架(3)的后端设置有第一卡扣(301)，所述第一卡扣(301)向内突出与所述针6.根据权利要求5所述的自动注射笔，其特征在于，所述起(303)用于限制所述针筒(1301)相对所述笔芯架(3)径所述针头(1302)设置在所述针筒(1301)所述针帽(1303)套住所述针头(1302)，所述针帽(1303)的后端与所述针筒(13所述帽盖(2)的后端设置有第二卡扣(201)，所述第二卡扣(201)向内突出与所述针帽所述第二卡扣(201)用于在所述帽盖(2)相对所述笔芯架(3)向前运动时，所述针帽(1303)在所述第二卡扣(201)的作用下随所述帽盖(2)一同相对所述笔芯架(3)向前运动，使得所述帽盖(2)脱离所述笔芯架(3)的同时所述针帽(所述护针套(4)的后端设置有第三卡扣(401)，所述锁止扣(6)的前端设置有第四卡扣所述护针套(4)和所述笔芯架(3)之间设置所述第三弹簧(11)，所述护针套(4)能够相所述防爆套(9)设置在所述针筒(1301)所述推杆(1401)能够套入所述推筒(1402)，所述推杆(1401)和所述推筒(140所述推杆(1401)用于推动所述锁止扣(6)，所述推筒(1402)用于推动所述推注活塞述推杆(1401)的后端套入直到所述推筒(1402)接触到所述限位块时停止相对所述推杆418.根据权利要求13或14所述的装配治具组件，其特征在于，还包括：第二装配治具所述凸起部(1502)设置在所述基座(1501)的前端；所述凸起部(1502将所述锁钩(8)固定安装在所述笔身笔筒(1将所述第二弹簧(10)放置在所述推注活塞(5将所述第一弹簧(12)放置在所述锁止扣(6将所述锁止扣(6)放置在所述推注活塞(5所述第一装配治具(14)的所述推杆(1401)推动所述锁止扣(6)向所述笔身笔筒(1)的的推力作用下所述第一弹簧(12)向所述笔身所述第一装配治具(14)的所述推筒(1402)推动所述推注活塞(5)向所述笔身笔筒(1)将所述推杆(1401)向前端移动，所述锁止扣(6)在所述第一弹簧(12)的作用力下向前端移动，直到所述锁止扣(6)到达所述锁止位置，使得所述锁止扣(6)套紧所述活塞卡扣所述锁止扣(6)套紧所述活塞卡扣(501)和所述锁钩(8)后，将所述推杆(1401)和所述侧壁上设置有第二定向部，所述第二定向部与所述锁止扣(6)配合，用于防止所述锁止扣将所述推杆(1401)的所述第二定向部与所述锁止扣于防止所述推注活塞(5)旋转，在所述第一装配治具(14)的所述推筒(1402)推动所述推注将所述推筒(1402)的所述第一定向部(1403)与所述推注活塞前端设置有限位块，所述限位块用于限制所述推筒(1402)的运动，在所述第一装配治具将所述推筒(1402)套入所述推杆(1401)，直到所述推筒(1402)的前端抵住所述推杆(1401)的所述限位块，使得所述推筒(1402)和所述推杆(1401)同步向所述笔523.根据权利要求19或20所述的自动注射笔装配将所述第一弹簧(12)的前端与所述弹簧将所述第一弹簧(12)的前端安装在所述弹簧槽(6将第二装配治具(15)从所述笔身笔筒(1)的后端插入，使得第二装配治具(15)的凸起将护针套(4)从所述笔身笔筒(1)的前端推入，直到所述护针套(4)与所述锁将所述第二装配治具(15)从所述笔身笔筒(1)26.根据权利要求24所述的自动注射笔装配方法，将所述笔芯架(3)从所述笔身笔筒(1)的前端推入，直到所述笔芯架(3)与所述笔身笔将所述防爆套(9)设置在所述针筒(130167[0011]本申请实施例第一方面一种可能的实现方式中，锁止扣的后端设置有弹簧定位[0018]本申请实施例第一方面一种可能的实现方式中，笔芯架89[0093]图15本申请实施例一种自动注射笔和装配治具组件的第一装配治具及其装配结[0094]图16本申请实施例一种自动注射笔和装配治具组件的第一装配治具及其装配结[0095]图17本申请实施例一种自动注射笔和装配治具组件的第一装配治具及其装配结[0096]图18本申请实施例一种自动注射笔和装配治具组件的第二装配治具及其装配结[0097]图19本申请实施例一种自动注射笔和装配治具组件的第二装配治具及其装配结[0098]图20本申请实施例一种自动注射笔和装配治具组件的第二装配治具及其装配结[0104]本申请实施例提供了一种一种自动注射笔、装配治具组件和自动注射笔装配方和活塞卡扣501也不能配合；在解锁位置相互分离的锁钩8和活塞卡扣501可以在外力的作固定安装在笔身笔筒1的后端，第一弹簧12的后端和第二弹簧10的后端相对笔身笔筒1固[0111]推注活塞5的后端连接第二弹簧10的前端，当活塞卡扣501与锁钩8配合时第二弹[0119]锁止槽602的宽度大于活塞卡扣501的宽度，使得活塞卡扣501能够嵌入锁止槽[0123]笔芯架3的外侧设置有两个第五卡扣302，笔身笔筒1上设置[0125]笔芯架3的前端设置有第一凸起303，第一凸起303向内突出与针筒1301的前端侧壁接触，第一凸起303用于限制针筒1301相对笔芯架3径向运动。第一凸起303为两个或以[0128]如图1至图2和图12至图13所示，本申请实施例还包括，帽盖2、针帽1303和针头[0148]上述仅为示例，自动注射笔的材料和不同弹簧的参数可以根据实际需要进行调[0152]第一装配治具14还可以具有与特定机械臂或机械手进行配合的结构，例如定位[0153]推筒1402的后端侧壁上设置有第一定向部1403，第一定向部1403与推注活塞5配用于防止锁止扣6旋转。第一定向部1403和第二定向部使得锁止扣6和推注活塞5的安装角推杆1401的后端侧壁上设置有第二定向部或只在推筒1402的后端侧壁上设置有第一定向[0156]推杆1401的后端设置有盲孔1404，盲孔1404的深度大于第一预设值，使得推杆[0161]第二装配治具15还可以具有与特定机械臂或机械手进行配合的结构，例如定位[0186]将第一弹簧12放置在锁止扣6的后端。第一弹簧12的前端与锁止扣6的后端接[0193]第一装配治具14的推杆1401推动锁止扣6向笔身笔筒1的后端运动。锁止扣6向后[0194]第一装配治具14的推筒1402推动推注活塞5向笔身笔筒1的后端运动。活塞卡扣[0200]将第二装配治具15从笔身笔筒1的后端插入，使得第二装配治具15的凸起部1502[0203]将护针套4和笔芯架3从笔身笔筒1的前端推入，直到护针套4与锁止扣6相互卡紧[0205]将第二装配治具15从笔身笔筒1的后端拔出。将笔身后盖7安装在笔身笔筒1的后说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现存取存储器(RAM，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介