CN114119497B 圆柱电芯封焊质量检测方法、装置、电子设备及存储介质 （武汉逸飞激光股份有限公司）

发区高新大道999号武汉未来科技城本发明提供一种圆柱电芯封焊质量检测方2相应地，所述基于所述周向图像中的焊缝区域，获取所述目标基于所述反射率图进行缺陷检测，得到第一缺陷图像，并基于所述在所述汉明距离小于距离阈值的情况下，将所述第一缺陷图像控制所述目标圆柱电芯旋转，并获取位于目标位置的图像采集传控制图像采集传感器围绕所述目标圆柱电芯旋转，并获取所述图基于所述焊缝的尺寸信息和/或位置信息，获取所述目标圆柱电芯的封焊质量检测结基于所述周向图像中的焊缝区域的各像素值，获取所述目标圆柱将所述焊缝区域的数量与预设的目标数量进行比较，根据比较结果3质量检测模块，用于基于所述周向图像中的焊缝区域，获取相应地，所述基于所述周向图像中的焊缝区域，获取所述目标基于所述反射率图进行缺陷检测，得到第一缺陷图像，并基于所述在所述汉明距离小于距离阈值的情况下，将所述第一缺陷图像8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的圆柱电芯封焊质量检测方法的步45[0024]基于所述焊缝的尺寸信息和/或位置信息，获取所述目标圆柱电芯的封焊质量检算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述圆柱电芯封焊质目标圆柱电芯的目标端盖的焊缝的周向图像中的焊缝区域，基于周向图像中的焊缝区域，6方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实7[0054]例如，由于焊缝的材质与圆柱电芯的壳体的材质和端盖可以通过图像处理的方法，将周向图像中的圆柱电芯的壳体和端盖作为背景进行背景去[0056]目标识别模型，可以是基于人工神经网络或决策树等人工智能算法建立的模[0064]本发明实施例通过识别目标圆柱电芯的目标端盖的焊缝的周向图像中的焊缝区[0065]基于上述任一实施例的内容，获取目标圆柱电芯的目标[0067]在目标圆柱电芯旋转的过程中，位于目标位置的图像采集传感器对焊缝进行拍标圆柱电芯的两个端盖的中心的连线为旋转轴进行8[0071]本发明实施例通过位于目标位置的图像采集传感器在目标圆柱电芯旋转的过程[0072]基于上述任一实施例的内容，获取目标圆柱电芯的目标[0078]本发明实施例通过图像采集传感器围绕目标圆柱电芯旋转的方式采集的原始图9[0088]具体可以对焊缝区域的反射率图进行带阻滤波，可以提从而得到由反射率异常的像素点组成的第一缺陷[0089]反射率异常，包括反射率大于预设的反射率上限和反射率小于预设的反射率下[0100]两个等长字符串s1与s2之间的汉明距离定义为将其中一个变为另外一个所需要[0101]两张尺寸相同的图像之间的汉明距离定义为两张图像中相同位置的像素点的像[0103]H=A田B每个点相对于目标圆柱电芯上的预设特征点的将目标软包电芯的焊接质量检测结果确定为合格；焊缝的尺寸的实际值与预设值不一致，则可以将目标软包电芯的焊接质量检测结果确定将目标软包电芯的焊接质量检测结果确定为合格；焊缝的位置的实际值与预设值不一致，可以将目标软包电芯的焊接质量检测结果确定明该像素对应的真实空间中的某个位置的焊缝可能存在[0143]如果焊缝区域包括的各像素中，某个像素的像素值明显标长度和目标宽度进行比较，根据比较结果获取目标圆柱电芯的封焊质量检测结果；和/[0179]本发明实施例通过比较焊缝的尺寸信息中的长度和宽度分别与预设的目标长度封焊质量检测装置与上文描述的圆柱电芯封焊质量检测方[0191]图2是根据本发明实施例提供的圆柱电芯封焊质量检测装置的结构示意图。基于[0196]图像获取模块201可以基于图像采集传感器采集的目标圆柱电芯的图像或视频，[0197]图像识别模块202可以基于任一种基于目标识别模型的目标识别方法，如背景去[0198]质量检测模块203可以对周向图像中的焊缝区域进行图像分析，将周向图像中的[0226]该圆柱电芯封焊质量检测装置用于前述各实施例的圆柱电芯封焊质量检测方[0227]本发明实施例通过识别目标圆柱电芯的目标端盖的焊缝的周向图像中的焊缝区[0229]此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以[0230]本发明实施例提供的电子设备中的处理器310可以调用存储[0234]本发明实施例提供的非暂态计算机可读存储介质上存储以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示