CN114123239B 飞轮-电池混合储能频率调节系统、方法、设备及介质 （清华大学）

本申请公开一种飞轮-电池混合储能频率调一次调频阶段，电池储能系统采用下垂控制策状态恢复状态，电池储能系统参与电网一次调2在处于启动阶段时，飞轮转速从零逐渐上升至额定转速，控若电网频率处于预设的正常状态下，则所述飞轮储能系统进入若所述电网频率处于预设的不正常状态下，则所述系统进在处于飞轮储能荷电状态恢复阶段时，所述飞轮储能系统所述飞轮储能系统和所述锂离子电池储能系统通过直流母线单元并在所述飞轮储能系统中，双三相永磁同步电机定子侧每三4.一种飞轮-电池混合储能频率调节方法，其特征在于，采用在处于启动阶段时，飞轮转速从零逐渐上升至额定转速，控制所述若所述电网频率处于预设的正常状态下，则控制所述飞轮储能系统进入转速控制工若所述电网频率处于预设的不正常状态下，则控制所述系统进入惯性响应调节阶段，在处于飞轮储能荷电状态恢复阶段时，控制所述飞轮储能系统进入所述荷电状态恢3在处于二次调频阶段时，控制所述调节系统维持4[0001]本申请涉及储能以及电网系统惯性和频率响应技术领域，特别涉及一种飞轮-电频率波动平抑和电压稳定控制中起到了重要作现电网频率事件发生后的惯性响应和一次频率调节，并实现飞轮储能系统的荷电状态恢5[0012]为达到上述目的，本申请第一方面实施例提供一种飞轮-电池混合储能频率调节[0015]若所述电网频率处于预设的不正常状态下，则所述系统[0016]在处于飞轮储能荷电状态恢复阶段时，所述飞轮储能系统进入荷电状态恢复状[0017]根据本申请实施例的飞轮-电池混合储能频率调节系统，通过考虑飞轮自身惯性[0018]另外，根据本申请上述实施例的飞轮-电池混合储能频率调节系统还可以具有以[0020]可选地，所述飞轮储能系统和所述锂离子电池储能系统6[0025]为达到上述目的，本申请第二方面实施例提供一种飞轮-电池混合储能频率调节及段，使得所述飞轮储能系统采用基于飞轮自身惯性和电网频率状态的虚拟惯性控制策略，[0030]根据本申请实施例的飞轮-电池混合储能频率调节方法，通过考虑飞轮自身惯性少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行如上述实施例所述的飞轮-电池混[0036]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得7[0039]图3为根据本申请一个实施例的飞轮-电池混合储能频率调节系统的控制方框示[0046]下面参照附图描述根据本申请实施例提出的飞轮-电池混合储能频率调节系统、[0048]如图1所示，该飞轮-电池混合储能频率调节系统100包括接入电网的飞轮储能系储能系统101采用基于飞轮自身惯性和电网频率状态的虚拟惯性控制策略，且系统进入一[0049]具体而言，在飞轮-电池混合储能频率调节系统100处于启动阶段(即进入上电启8统102控制单元检测电网频率偏差超出控制死区(50±0.033Hz)，锂离子电池储能系统102轮储能系统101控制单元检测电网频率变化率，保持基于飞轮自身惯性和电网频率状态的[0055](1)在电网惯性响应调节阶段，采用基于飞轮自身惯性和电网频率状态的虚拟惯[0056](2)实现了功率型储能系统和能量型储能系统在电网频率调节中的协调控制和互[0058]为便于理解，下面进行详细说明飞轮-电池混合储能频率调节系统100的组成部9以对锂离子电池储能系统102与电网间进行[0064]为使得本领域技术人员进一步了解本申请实施例的飞轮-电池混合储能频率调节器7调节输入到飞轮储能电机转子上的电压，并实现对电机电磁转矩、转速等物理量的控制，双三相永磁同步电机9的转子和大惯性飞轮转子10通过转轴连接，实现机械功率的传频率调节系统的控制方框示意图，图4为飞轮-电池混合储能频率调节系统的控制流程图，[0093]根据本申请实施例提出的飞轮-电池混合储能频率调节系统，通过考虑飞轮自身惯性和电网频率状态的飞轮-电池系统协调的惯性和频率响应控制策略，在频率事件发生[0103]需要说明的是，前述对飞轮-电池混合储能频率调节系统实施例的解释说明也适[0104]根据本申请实施例提出的飞轮-电池混合储能频率调节方法，通过考虑飞轮自身惯性和电网频率状态的飞轮-电池系统协调的惯性和频率响应控制策略，在频率事件发生[0107]处理器802执行程序时实现上述实施例中提供的飞轮-电池混合储能频率调节方[0111]存储器801可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-和处理器802可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(IndustryStandardArchitecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustryStandard[0115]本实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储计算机指术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件[0121]本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步