CN114132288B 用于检测障碍物的车辆通信系统及其控制方法 （现代自动车株式会社）

JP2020118030A,202US2014330449A1,2014.11.06用于检测障碍物的车辆通信系统及其控制置有UWB功能的移动钥匙的位置信息来控制多个UWB收发器选择性地在用于通信的第一模式和用于检测障碍物的第二模式中的至少一个模式下2控制器，基于移动钥匙的位置信息来控制所述多个UWB收发器选择性地在用于通信的当所述移动钥匙位于所述车辆内部时，所述控制器控制所述第一UWB收发器在所述第当所述移动钥匙位于所述车辆内部时，所述控制器控制所述第二UWB收发器在所述第当所述移动钥匙位于所述车辆外部并且位于UWB通信范围内时，所述控制器判断所述车辆的尾门的预定距离内时，所述控制器控制所述第一UWB收发器在所述第一模式和所述车辆的尾门的预定距离内时，所述控制器控制所述第二UWB收发器在所述第一模式和所述辆的尾门的预定距离内时，所述控制器控制所述第二UWB收发器在所述第一模式和所述第当所述移动钥匙不位于所述车辆的通信范围内时，所述控制器控制所述第二UWB收发3从多个超宽带收发器即UWB收发器获得移动钥匙基于所述移动钥匙的位置信息来控制所述多个UWB收发器选择性地在用于通信的第一模式和用于检测障碍物的第二模式中的至少一所述控制方法进一步包括：当判断为所述移动钥匙位于所述车当判断为所述移动钥匙位于所述车辆外部并且位于所述UWB通信范围内时，判断所述控制所述第一UWB收发器在所述第一模式和所述第二模式中的至少一个模式下操作；控制所述第二UWB收发器在所述第一模式和所述第二模式中的至控制所述第二UWB收发器在所述第一模式和所述第二模式中的至4[0002]在车辆中，提出了将超宽带(UWB)技术领域用在移动钥匙的外部安全性和攻击预配置为基于被配置为执行UWB功能的移动钥匙的位置信息来控制多个UWB收发器选择性地在用于通信的第一模式和用于检测障碍物的第二模式中的至[0007]多个UWB收发器中的一些收发器可以安装在车辆内部，其余收发器可以安装在车[0011]当判断为移动钥匙位于车辆外部并且位于UWB通信范围内时，控制器可以被配置于车辆的尾门的预定距离内时，控制器可以被配置为控制安装在车辆内部的多个UWB收发器，以使得安装在车辆内部的多个UWB收发器在第一模式和第二模式中的至少一个模式下于车辆的尾门的预定距离内时，控制器可以被配置为控制安装在车辆外部的多个UWB收发器，以使得安装在车辆外部的多个UWB收发器在第一模式和第二模式中的至少一个模式下5以使得安装在车辆外部的多个UWB收发器在第一模式和第二模式中的至少一个模式下操[0016]当判断为移动钥匙不位于UWB通信范围内时，控制器可以被配置为控制安装在车匙的位置信息来控制多个UWB收发器选择性地在用于通信的第一模式和用于检测障碍物的[0019]多个UWB收发器中的一些收发器可以安装在车辆内部，其余收发器可以安装在车[0022]控制方法可以进一步包括：当判断为移动钥匙位于车辆外部并且位于UWB通信范[0023]控制方法可以进一步包括：当判断为移动钥匙位于车辆外部，位于UWB通信范围模式下操作；以及控制安装在车辆外部的多个UWB收发器，以使得安装在车辆外部的多个UWB收发器在第一模式和第二模式中的至少一[0024]控制方法可以进一步包括：当判断为移动钥匙位于车辆外部，位于UWB通信范围在车辆内部的多个UWB收发器，以使得安装在车辆内部的多个UWB收发器在第二模式下操[0026]从以下结合附图对实施例的描述中，本公开的这些和/或其它方面将变得显而易6[0029]图3是示出根据本公开的实施例的配备有UWB收发器的车辆的智能钥匙的位置的[0030]图4是示出根据本公开的实施例的配备有UWB收发器的车辆的智能钥匙的位置的[0031]图5是示出根据本公开的实施例的配备有UWB收发器的车辆的智能钥匙的位置的[0032]图6是示出根据本公开的实施例的配备有UWB收发器的车辆的智能钥匙的位置的个超宽带(UWB)收发器和内置有UWB功能的移动钥匙的位置信息来控制多个UWB收发器选择性地在用于通信的第一模式和用于检测障碍物的第二模式中的至少一个模式下操作。在7内部的多个UWB收发器100可以包括第一UWB收发器201、第二UWB收发器202和第三UWB收发[0046]参照图2，根据本公开的实施例的车辆1包括安装在副驾驶座椅周围的第一UWB收发器213和第七UWB收发器214、安装在车辆1的尾灯周围的第四UWB收发器211和第五UWB收[0050]在这种情况下，认证信号和检测信号都可以是基于UWB脉冲信号生成的信号。在[0052]接收器100b可以包括能够接收从车辆1的移动钥匙发送的认证信号的第一天线[0053]接收器100b可以包括用于当从发送器100a发送的检测信号从对象反射时接收从[0055]UWB收发器100可以包括切换单元(未示出)。切换单元(未示出)可以基于控制器[0056]移动钥匙是包括能够发送与车辆1相对应的认证信号的通信收发器的设备，并且[0057]控制器110可以针对从UWB收发器100的接收器100b中包括的第一天线接收的认证8控制器110可以基于从三个接收器中的每一个接收的认证信号来判断每个UWB收发器100与[0061]当判断为移动钥匙位于车辆1内部时，控制器110可以控制安装在车辆1内部的多[0064]如果判断为移动钥匙位于车辆外部但不位于通信范围内，则控制器110可以控制[0065]如果判断为移动钥匙位于车辆外部但位于通信范围内，则控制器110可以判断移9存储关于用于控制车辆1中的组件的操作的算法或再现算法的程序的数据，处理器利用存[0072]图3至图6是示出根据本公开的实施例的配备有UWB收发器的车辆的智能钥匙的位[0073]参照图3，示出了判断为持有移动钥匙的驾驶员位于安装在车辆1内部的多个UWB[0076]参照图4，示出了判断为持有移动钥匙的驾驶员位于安装在车辆1内部的多个UWB[0077]在这种情况下，示出了持有移动钥匙的驾驶员不位于相对于车辆1的尾门的预定[0078]车辆1可以控制安装在车辆内部的第一UWB收发器201、第二UWB收发器202和第三UWB收发器213和第七UWB收发器214在第一模式和第二模式中的至少一个模式下操作。例[0080]参照图5，示出了判断为持有移动钥匙的驾驶员位于安装在车辆1内部的多个UWB[0081]车辆1可以控制安装在车辆内部的第一UWB收发器201、第二UWB收发器202和第三UWB收发器213和第七UWB收发器214在[0083]参照图6，示出了判断为持有移动钥匙的驾驶员位于安装在车辆1内部的多个UWB[0085]车辆1可以控制安装在车辆内部的第一UWB收发器201、第二UWB收发器202和第三UWB收发器213和第七UWB收发器214在第一模式和第二模式中的至少[0089]如果判断为持有移动钥匙的驾驶员的位置位于车辆1外部但位于通信范围内，则在操作尾门时，安装在车辆1内部和外部的多个UWB收发器100可以在第一模式和第二模式[0090]如果判断为持有移动钥匙的驾驶员的位置位于车辆1外部但不位于通信范围内，则在操作尾门时，安装在车辆1内部和外部的多个UWB收发器100可以在第一模式和第二模[0096]更详细地，车辆1基于移动钥匙的位置使多个UWB收发器100选择性地在与移动钥匙进行通信的第一模式和检测对象的第二模式中的至少[0097]当判断为移动钥匙位于车辆1内部时，控制器110可以控制安装在车辆1内部的多[0098]如果判断为移动钥匙位于车辆外部但位于通信范围内并且移动钥匙不位于相对使得安装在车辆1内部的多个UWB收发器100