CN114140051B 一种配送通知方法、装置、机器人和存储介质 （上海擎朗智能科技有限公司）

质被取出后，向所述目标通知铃发送取物完成指2在所述机器人处于所述目标配送房间所属区域时，向所述在向所述目标配送房间内部署的目标通知铃发送到达指令之后若所述校验结果为未通过，则向所述目标通知铃发送停止若所述校验结果为通过，在待配送物品被取出后，向所述目接收机器人处于目标配送房间所属区域时发人根据当前定位信息和目标配送房间的目标通知铃的标准定位信息，进行部署位置校验；接收所述机器人在待配送物品被取出后发送的取物提醒模块，用于在所述机器人处于所述目标配送房间所属3取物指令接收模块，用于接收所述机器人在待配送物品被取出后发送的取物完成指所述配送通知装置还包括：停止指令接收模块，用于接收机器人校45[0022]图1是本申请实施例一提供的一种配送通知方法的流程图。本申请实施例可适用6[0035]图2为本申请实施例二提供的一种配送通知方法的流程图。本申请实施例是在前到达指令可以包括但不限于目标通知铃的标识信息。广播可以采用LORA(LongRange7则当前定位信息即为A房间，可以根据目标通知铃安装的定位模块得到的位置信息与环境8自身的标识信息等发送给一台用于配送工作的总控设备(例如可以是总控机器人或总控服务端)，这台总控设备可以通过有线连接或者无线连接的方式，与其他机器人进行信息共用。[0056]上述实施方式的技术方案，根据预设时间内是否有通知铃响应机器人的到达指9[0070]图3是本申请实施例三提供的一种配送通知方法的流程图。本申请实施例可适用[0082]图4为本申请实施例四提供的一种配送通知方法的流程图。本申请实施例是在前[0091]上述实施方式的技术方案，目标通知铃根据校验失败结果取消对用户的取物提[0110]图5为本申请实施例五提供的一种配送通知方法的交互示意图。本申请实施例是[0132]图6是本申请实施例六提供的一种配送通知装置的结构图，本申请实施例可适用[0135]取消提醒模块630，用于在待配送物品被取出后，向目标通知铃发送取物完成指[0145]本申请实施例所提供的一种配送通知装置可执行本申请任意实施例所提供的一[0147]图7是本申请实施例七提供的一种配送通知装置的结构图，本申请实施例可适用[0148]到达指令接收模块710，用于接收机器人处于目标配送房间所属区域时发送的到[0150]取物指令接收模块730，用于接收机器人在待配送物品被取出后发送的取物完成接收机器人在发送到达指令后的第二预设时间段内待配送物品未被取出所发送的停止提[0160]本申请实施例所提供的一种配送通知装置可执行本申请任意实施例所提供的一(包括系统存储器828和处理单元816)的总线[0165]电子设备812典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被[0166]系统存储器828可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存[0167]具有一组(至少一个)程序模块842的程序/实用工具840，可以存储在例如存储器[0169]处理单元816通过运行存储在系统存储器828中的多个程序中其他程序的至少一[0172]本申请实施例九还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(或称为计算机可执行指令)，该程序被处理器执行时用于执行本申请第一方面实施例所提供的[0173]本申请实施例九还提供另一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(或称为计算机可执行指令)，该程序被处理器执行时用于执行本申请第二方面实施例所提供[0175]计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波[0177]可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请实施例操作的本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、