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US2007010917A1,2007.01.11一种多储能直流配电网协调控制方法及系统本发明涉及一种多储能直流配电网协调控制方法及系统，根据所述各能量单元的母线电述储能单元中直流-直流换流器的输出电流和各占空比，通过PWM调制得到开关信号对储能单元对直流配电网的安全稳定运行有良好的促进作2根据所述储能单元中直流-直流换流器的输出电流和各蓄电池荷电状态信息，利用电dci*3电流预测模块，用于根据所述储能单元中直流-直流换流器的输出电流和各蓄电池荷dci*4[0006]本发明的目的是提供一种基于模型预测控制的多储能直流配电网协调控制方法5[0011]根据所述储能单元中直流-直流换流器的输出电流和各蓄电池荷电状态信和各蓄PWM调制得到开关信号对储能单元母线电压和输出si电池荷电状态信和各蓄电池荷电状态信息，SOCi(k+1)为下一时刻电池荷电状态信和各蓄6[0030]电流预测模块，用于根据所述储能单元中直流-直流换流器的输出电流和各蓄电si电池荷电状态信和各蓄电池荷电状态信息，SOCi(k+1)为下一时刻电池荷电状态信和各蓄7[0047]本发明在储能侧DC-DC换流器中采用分布式二次控制来优化电压调节和功率分配，其中电压和功率二次控制均采用模型预测控制对电压补偿量和电流补偿量进行求解，[0059]图3示出了本发明的直流配电网系统的结构示意图，包含一个大电网单元和多个8布式发电单元、储能单元和负荷单元分别通过相应的电压源型换流器或直流-直流换流器[0060]图1示出了本发明的多储能直流配电网协调控制方法的流程图，具体包括S101-[0063]S103：储能单元中直流-直流换流器的输出电流和各蓄电池荷电状态信和各蓄电[0073]传统的基于一致性算法的二次电压控制方法需要通过电压观测器计算出每个单9需要通过中间变量(平均电压观测值)进行计算，中间变量是否准确决定了输出量的准确荷电状态信和各蓄电池荷电状态信息，SOCi(k+1)为下一时刻电池荷电状态信和各蓄电池[0081]本发明的电流预测模型功率分配环节中使用了电流补偿法，通过建立与SOC相关[0082]将最优电压补偿量和最优电流补偿量加入到占空比调节模型中，即改进下垂控[0087]电压预测模块202用于根据各能量单元的母线电压，利用电压预测模型得到电压[0088]电流预测模块203用于根据储能单元中直流-直流换流器的输出电流和各蓄电池[0089]占空比调节模块204用于根据电压补偿量和电流补偿量，利用占空比调节模型得荷电状态信和各蓄电池荷电状态信息，SOCi(k+1)为下一时刻电池荷电状态信和各蓄电池[0105]本发明在储能侧DC-DC换流器中采用分布式二次控制来优化电压调节和功率分配，其中电压和功率二次控制均采用模型预测控制对电

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