CN114170091B 图像缩放方法、装置、电子设备及存储介质 （杭州海康机器人股份有限公司）

电子设备及存储介质，应用于数据处理技术领始图像缩放后的目标图像中目标像素点的像素2计算所述原始图像缩放后的目标图像中目标像素点的像素值，以生成所述目标图像；根据该目标像素点在所述目标图像中的第一坐标点，确定该目标像根据所述第二坐标点以及所述第三坐标点，计算所述第三坐标点对应的畸变-缩放权预先基于该坐标点对应的第二坐标点和第三坐标若所述第三坐标点为单个，则计算所述原始图像中所基于预设的缩放映射关系，确定所述第一坐标点在所述原始图像中所映射的坐标点，括基于所述第一缩放横坐标和所述第一缩放纵坐标，确定所述第一坐确定所述第一坐标点在所述原始图像中所映射的至少一坐标点一缩放横坐标的最大整数；所述第三缩放横坐标为大于所述第二缩放横坐标的最小整数，3确定所述第二坐标点与所述原始图像坐标原点的距离，并基于该基于所述第一畸变横坐标和所述第一畸变纵坐标，确定所述第二确定与所述第二坐标点对应的至少一坐标点，作为所述第二坐标点对应的第三坐标将所述第二坐标点的坐标代入预设的缩放权重计算公式，计算将所述第三坐标点的坐标代入预设的畸变权重计算公式，计算4变-缩放表中每一坐标点对应的权重为：预先基于该坐标点对应的第二坐标点和第三坐标像素计算子模块，若所述第三坐标点为单个，则计算所原始图像中各第三坐标点对应的像素点的像素值进行加权求和，得到该目标像素点的像第二确定子模块，用于基于预设的缩放映射关系，确定所述坐标计算单元，用于计算所述第一坐标点的横坐标与预设的水平缩放比坐标确定单元，用于基于所述第一缩放横坐标和所述第一缩放纵坐其中，所述坐标确定单元，具体用于确定所述第一坐标点参数确定子模块，用于确定所述第二坐标点与所述原始图像坐标原坐标计算子模块，用于计算所述第二坐标点的横坐标与所坐标确定子模块，用于基于所述第一畸变横坐标和所述第56[0016]计算所述第一坐标点的横坐标与预设的水平缩放比的比值，得到第一缩放横坐7[0023]计算所述第二坐标点的横坐标与所述畸变调节参数的乘积，得到第一畸变横坐始图像中各第三坐标点对应的像素点的像素值进行加权求和，得到该目标像素点的像素[0033]根据所述第二坐标点以及所述第三坐标点，计算所述第三坐标点对应的畸变-缩8[0038]计算所述畸变权重与所述缩放权重之积，作为所述第三坐标点对应的畸变-缩放[0047]坐标计算单元，用于计算所述第一坐标点的横坐标与预9[0052]坐标计算子模块，用于计算所述第二坐标点的横坐标与所述畸变调节参数的乘[0069]当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优[0084]由图像采集设备的镜头导致的畸变通常分为径向畸变和切向畸变，为了描述方[0096]在缩放比例已知的情况下，缩放前图像中与缩放后图像缩放后图像的宽度与原始图像的宽度的比值。示例性的。原始图像的图像尺寸为1024×[0128]结合图5实施例进行说明，S2是第一坐标点S1所映射的缩放映射点，S2的坐标为[0129]本发明实施例所提供的图像缩放方法中，可以得到已进行畸变校正的缩放后图[0152]本发明实施例所提供的图像缩放方法中，可以得到已进行畸变校正的缩放后图[0156]方式一：根据第二坐标点以及第三坐标点，计算第三坐标点对应的畸变-缩放权[0163]以图5所示缩放映射示意图进行举例说明，第二坐标点R1的缩放权重w1为(x2-[0169]以图7所示畸变映射示意图进行举例说明，第三坐标点N11的畸变权重m11为(x5-变-缩放表中记录每一第三坐标点的畸变-缩放权重，每一第三坐标点的畸变-缩放权重为[0177]若第三坐标点为单个，则可以直接将原始图像中第三坐标点对应像素点的像素[0180]在如图9所示的畸变-缩放映射示意图中，第一坐标点S1对应的第二坐标点包括[0182]S1＝N11*m11*w1+N12*m12*w1+N13*m13*w1+N14*m14*w1+N21*m21*w2+N22*m22*w2+N23*m23*w2+N24*m24*w2+N31*m31*w3+N32*m32*w3+N33*m33*w3+N34*m34*w3+N41*m41*w4+N42*m42*w4+N43*m43*w4+[0184]本发明实施例所提供的图像缩放方法中，可以得到已进行畸变校正的缩放后图[0187]图像生成模块1002，用于计算原始图像缩放后的目标图像中目标像素点的像素在所述目标图像中的第一坐标点，确定该目标像素点在所述原始图像中对应的第二坐标[0193]坐标计算单元，用于计算所述第一坐标点的横坐标与预[0198]坐标计算子模块，用于计算所述第二坐标点的横坐标与所述畸变调节参数的乘[0213]上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(PeripheralComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustryStandard[0216]上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProce