CN114170148B 玉米株型参数测量方法、系统、装置及存储介质 （浙江托普云农科技股份有限公司）

本发明公开一种玉米株型参数测量方法及径确定玉米植株中每个叶片的与茎秆连接处的能够一次性获得从整体和局部角度评价株型的2获取玉米植株侧视的图像，将图像进行预分割处理及玉米植株茎秆的对矫正二值图分别进行整体分析和骨架分析，得到玉米植株的整体参基于矫正二值图和叶片路径确定玉米植株中每个叶片与茎秆连接处的点及叶片与茎其中，所述基于矫正二值图和叶片路径确定玉米植株中每对每个端点在校正二值图上进行特征值计算，包含：在端点为中心的基于邻接图判断环并提取环，得到环路径，根据预设叶片交错模型对修正后叶片路径确定茎秆路径及路径惟一性进行判断与过滤，得基于玉米植株侧视的图像获取包含玉米植株的有效区域，对有基于凸包围点得到外接矩形及最小外接矩形，进而得到玉米植株的34.根据权利要求3所述玉米株型参数测量方法，其特征在于，所述绿色程度表示特征将所有叶片路径按照朝向分为第一叶片路径和第对每个第一叶片路径和第二叶片路径在矫正二值图中在矫正二值图中，基于每个第一叶片路径和第二叶片路径其中，将叶片路径对应的叶根结点在叶片路径上的下标索引记作leaf叶片路径总的像素点数记作totalPixelNum1，同侧下方与当前叶片编号最近的叶片的根结点在其叶片路径上的下标索引记作leafrootNum0，对应的叶片路径总的像素点数记作6.根据权利要求1或5所述玉米株型参数测量方法，路径上有效路径部分经平滑后的相邻点的欧氏距离的总和及有效路径末端与叶片与茎秆所述叶片弯曲度为叶片路径中叶尖到叶片与茎秆连接处的点的欧氏距离与叶片长度所述茎叶夹角为叶片夹角三点对应的角度之补所述节间距为相邻的叶片与茎秆连接处的点的y方向上的所述茎秆的粗细程度为茎秆上相邻的叶片与茎秆连接处的点之间部分的粗细程度的所述获取校正模块，用于获取玉米植株侧视的图像，将图像进行所述整体分析模块，用于对矫正二值图分别进行整体分析和骨架分4所述结果分析模块，基于矫正二值图和叶片路径确定玉米植株中每其中，所述基于矫正二值图和叶片路径确定玉米植株中每对每个端点在校正二值图上进行特征值计算，包含：在端点为中心的基于邻接图判断环并提取环，得到环路径，根据预设叶片交错模型对修正后叶片路径确定茎秆路径及路径惟一性进行判断与过滤，得9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存5作物株型表现及对应的产量表现作为最终的参考标准。玉米作为全球产量最高的粮食作[0007]获取玉米植株侧视的图像，将图像进行预分割处理及玉[0009]基于矫正二值图和叶片路径确定玉米植株中每个叶片的与茎秆连接处的点及叶[0010]作为一种可实施方式，所述将图像进行预分割处理及玉6pw和cw分别为以外接矩形的高为高与投影面积和凸[0033]在矫正二值图中对每个第一叶片路径和第二叶片路径由骨架和轮廓边缘围成的点的欧氏距离的总和及有效路径末端与叶片与茎秆连接[0036]所述叶片弯曲度为叶片路径中叶尖到叶片与茎秆连接处的点的欧氏距离与叶片7[0039]所述茎秆的粗细程度为茎秆上相邻的叶片与茎秆连接处的点之间部分的粗细程[0047]获取玉米植株侧视的图像，将图像进行预分割处理及玉[0049]基于矫正二值图和叶片路径确定玉米植株中每个叶片的与茎秆连接处的点及叶[0051]获取玉米植株侧视的图像，将图像进行预分割处理及玉[0053]基于矫正二值图和叶片路径确定玉米植株中每个叶片的与茎秆连接处的点及叶8[0067]步骤100获取玉米植株侧视的图像，将图像进行预分割处理及玉米植株茎秆的矫9口内计算四条边上白色像素所占比例，筛选出叶片端点和非叶片端点。在端点为中心的[0082]在新的邻接图Gn上对顶点集合Vn0按照连通性进行分组，得到有连通性的关节点[0083]对独立的关节点集合Ns1中的每个关节点Junc1进一步判断，在步骤d中判别为虚假叶片路径中寻找可能存在误判的路径。首先在En中查找与该关节点Junc1相连的线段的点为起点终点的最短路径构成新的叶片路径，同时更新关节点farmostP的有效性为逻辑[0085]本实施例中，所述重叠部分指的是V中经过farmostP的两叶片路径从叶尖开始第的关节点的有效性为逻辑假；其中所述第二阈值和其中所述第三阈值根据具体情况设置，过程中可能会存在多个茎秆路径，则需要进一步选取对应的有效关节点的x坐标的标准差的若干个有效结点连成的路径点集做鲁棒的直线拟合，以该拟合直线与y轴的有向角度对[0088]此实施例中的有效关节点指的是记录关节点有效性的数组keepB中为逻辑真的关根据其叶片路径靠近所述叶片根结点的连续N0个像素点的片段的起始点和结束点的x坐标点坐标的y值再做判断，从而按照左右朝向把所述叶片路径划分为左叶片路径和右叶路片路径的起始点和结束点分别为upperPt和bottomPt,则茎秆路径与像素点(0,upperPt.y)和像素点(0,bottomPt.y)围成的区域为左边大范围，茎秆路径与点(w,upperPt.y)和(w,[0093]步骤3、在矫正二值图中对每个第一叶片路径和第二叶片路径由骨架和轮廓边缘应的叶根结点在叶片路径上的下标索引为leafrootNum1，该叶片路径总的像素点数为totalPixelNum1,同侧下方与当前叶片编号最近的叶片的根结点在其叶片路径上的下标索下标索引为leafrootNum1*0.8处的像素点坐标leafPt和当前叶片路径上totalPixelNum1-(totalPixelNum0-leafrootNum0)-5下标索引处像素点坐标对应的子路径，和下方叶片的rotatedBin上对应closeRegion内的前景区域，对该前景区域通过轮廓检测找出最大轮廓下标索引、距离轮廓凸包最远的缺陷点的下标索引、缺陷点到轮廓凸包的最远点的距离[0096]偏离度定义为排好序的候选点集中相邻坐标点的向量差(Δx，Δy)中Δx或的以叶片与茎秆连接处的点为中心的N个点集中，根据直线拟合及平行原则寻找叶片的上拟茎秆连接处的点为中心的N个连续点集，根据直线拟合及平行原则寻找叶片的上拟合直线角三点对应的角度之补角；茎秆的节间距为相邻的所述叶片与茎秆连接处的点的y坐标的[0107]所述结果分析模块300，基于矫正二值图和叶片路径确定玉米植株中每个叶片的粗细程度。做具体限定；接着所述整体分析模块200，用于对矫正二值图分别进行整体分析和骨架分[0113]获取玉米植株侧视的图像，将图像进行预分割处理及玉[0115]基于矫正二值图和叶片路径确定玉米植株中每个叶片的与茎秆连接处的点及叶用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的[0119]这些计算机程序指令也可存储