CN114201903B 局部非线性系统振动响应的快速预测方法 （振声(重庆)科技发展有限责任公司）

司表达各个局部摩擦力或敲击力与摩擦运动或敲通过组合计算实现整个系统的强迫振动响应快2把引起整个系统强迫振动响应的外部激励称为一次所述串行方式的组合计算方法包括：串行依次计算一次激励引起的主所述反馈方式的组合计算方法包括：将各个局部非线性环节的等步骤一：设定局部非线性系统的初始状态，设定主体步骤四：将步骤三得到的摩擦力或敲击力历程作为二次激励步骤五：求二次振动响应历程与一次振动响应历程的代数和步骤一：设定局部非线性系统的初始状态，设定主体步骤二：将一次激励力在i时刻的值和非线性二次激励力34实用于汽车等复杂系统的异响振动响应分析预测。实际上，在汽车工业中主要采用SAR-5等效模型，以表达各个局部摩擦力或敲击力与摩擦运动或敲击运动之间的非线性映射关将主体线性系统中各个特定局部的振动响应通过非线性等效模型即时反馈为二次激励力，6适用于线性振动系统时域递推求解的现有成熟数值计算方法，包括但不限于W[0022]本发明的有益效果在于：与现有的异响振动分析或异响风险评估技术(例如SAR-7KA=引MA(2)[0044]MX+CX+KW=F(t)+Q(t)3)行方式的组合计算方法，如图1所示，该方法依次计算外部激励下主体线性系统的振动响8[0050]步骤二：计算主体线性系统在外部激励(一次激励力)作用下的振动响应时间历[0051]该步骤事实上是求解方程(1)。由于是线性系统的求解，可以采用任何成熟的算出前m阶模态坐标下的强迫响应时间历程，然后再进行模态叠加获得广义坐标下的响应时[0057]该步骤即基于线性系统的叠加原理完成了方程(3)的求解，它等效于整个局部非明提出具有更小计算误差的反馈方式组合计算方法(参见图2)，其后续的具体计算方法如9[0060]步骤二：将外部激励(一次激励力)在当前时刻i的值和非线性二次激励力在当前特定局部非线性环节的等效模型反馈输出的二置或参考点；激振器在1点处给悬臂梁施加外部激励(一次激励)，使整个结构发生强迫振料对样件在专门的试验机上进行往复摩擦试验，然后利用试验数据辨识了等效模型的参算有限元模型的一次振动响应历程X0，并注意系统的初始状态定义为静平衡位置静止状[0077]3)以上步计算得到的悬臂梁在2点附近的81个节点的一次振动响应历程，包括位[0079]5)求一次振动响应历程X0和二次振动响应历程X1的代数和，即[0080]提取悬臂梁3点位置相应结点总振动响应的加速度时间历程，与实验中相应位置串行方式的组合计算结果相对误差达到24说明该方法对局部非线性系统的振动响应预点位置在初始时刻的摩擦力亦为零，即设⃞-0i=1.2,…81),是为对应于摩擦面的所有有限元模型的振动响应注意计算时间步长(相邻两个时刻的时间差)不宜取得[0085]4)计算摩擦副等效模型的反馈输出，即以上步计算得到的悬臂梁点2附近摩擦面覆盖的81个节点在i+1时刻的振动响应作为摩擦副等效模型的输入，可求得在i+1时刻作用于这81个节点的[0087]提取悬臂梁参考点3位置总的振动响应历程，并与相同位置实验实测加速度时间说明反馈方式的组合计算方法能够正确反映局部非线性系统实际存在的摩擦副与主体线