CN114270698B 电驱动单元、操作电驱动单元的方法和计算温度的方法 （舍弗勒技术股份两合公司）

2022.02.21PCT/DE2020/10069120WO2021/043361DE2021.03.11JP2016082698A,2016.05.16本发明涉及用于计算电驱动单元(12)处的动机的车辆的电驱动单元(12)以及用于操作所2变量由输入变量(u)通过所述电驱动单元(12)的系统环境(温度模型(16)经由状态空间模型描述所述系统环境(14)，借助于述输入变量(u)计算表示所述输出变量的模型输出变量(ym)，所述温度模型被分配给系统对应的测量变量(y)的所述电驱动单元(12)的至少一个测量位置处的实际温度与所述模型输出变量(ym)的输出变量差(Δy)所述系统观测器(18)能够根据所述检测状态信号(s1)在控制模式与吞吐量模式之间型(16)的状态通过模型状态信号(s2)来描述，所述模型状态信号根据所述输出变量差(Δ段(T2)长的第二时间段(t2)内对应于所述温度模型(16)的不准确性，所述计算状态值(c)3.根据权利要求1或2所述的方法(10)，其特征电驱动单元(12)中的热输入，所述模型状态变量(xm)是不同于所述模型输出变量(ym)的温所述电驱动单元的至少一个模型状态变量(xm)通过根据前述权利要求中任一项所述的3[0001]本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于计算温度的方法。本发明还涉及根据权利要求9的前序部分的电驱动单元和根据权利要求10的用于[0003]确定实际温度的最可靠的方法是直接测量和监视电驱动单元中感兴趣的感测区器由于可用空间或由于功能而不能附接至预期的[0005]US2011/0084638A1描述了一种温度估计模块，该温度估计模块根据定子中的测4态变量可以是与模型输出变量不同的温度，以及模型输出变量可以是表示测量变量的温[0025]以上指出的目的中的至少一个目的还通过用于车辆的具有带有定子和转子的电[0026]以上指出的目的中的至少一个目的还通过用于操作这样的电驱动单元的方法来[0030]图2示出了本发明的另一具体实施方式中的用于温度计算的方法中的检测状态信[0031]图1示出了在本发明的具体实施方式中的用于温度计算的方法10的电路框图。特5[0032]作为输出变量的电驱动单元12的温度凭借电驱动单元12的系统环境14取决于输[0033]通过温度检测元件测量作为测量变量y的电驱动单元12的至少一个位置的实际温[0034]温度模型16也可以用于计算电驱动单元12的不能被直接测量的状态变量x。状态变量x例如是在不可接近的位置处的不可测量的温温度模型16来根据输入变量u计算表示实际状态变量x的状态变量xm和表示测量变量y的模型输出变量ym。状态空间模型优选地是输入变量u与测量变量y之间的线性时不变(LTI)模[0038]系统观测器18根据测量变量y与模型输出变量ym之间的输出变量差Δy来调节状态变量xm并使状态变量xm被输出。系统观测器18可以是龙伯格观测器并且可以使用以下两6[0045]输出变量差Δy的计算20之前是状况选择22，该状况选择根据检测状态信号s1将况选择22将模型输出变量ym输出至输出变量差Δy的计算20。由于该计算20将模型输出变量ym假定为第二差异元素，因此输出变量差Δy在连续模式下为零并且因此对应于温度计检测元件的正常模式的情况下开启控制模式，则状况选择22将测量变量y输出至输出变量[0047]图2示出了本发明的另一具体实施方式中的用于温度计算的方法中的检测状态信[0052]10方法12电动驱动单元14系统环境16温度模型18系统观测器20计算22状况选择A系统矩阵B输入矩阵C输出矩阵c计算状态值s1检测状态信号s2模型状态信号T1第一指定时间段t1第一时间段T2第二指定时间段t2第二时间段u输入变量x状态变