CN114342202B 用于电网阻抗和动态估计的方法 （维斯塔斯风力系统集团公司）

PA2019704332019.07.2022.03.03PCT/DK2020/050179202WO2021/001002EN2021.01.07EP3361272A1,2018.08.15公开了用于估计在互连点(4)处耦合到电力互连点(4)的电压Vmeas；由电力生成单元输送到电网(1)的有功电流IP和/或有功功率P；以及由电力生成单元输送到电网(1)的无功电流IQ和/或无功功率Q被确定。使用递归自适应滤波器算P21.用于估计在互连点(4)处耦合到电力生成单元的电网(1)的电网阻抗Z分量的方法，-确定跨互连点(4)的电压Vmeas；由电力生成单元输送到电网(1)的有功电流IP和/或有-使用递归自适应滤波器算法，并基于确定的电压Vmeas和确定的有功电流IP和/或有功及送到电网(1)的有功电流IP和/或有功功率P；由电力生成单元输送到电网(1)的无功电流IQ4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，递归KDC＝D-CA-1B,7.根据权利要求1所述的方法，其中，电网(1)的电39.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中4[0003]US2015/0025860公开了一种用于估计在公共耦合点处耦合到发电机的电网的电[0005]EP1841037A2公开了一种用于确定与电网相关的参数值的方法。电网具有互[0006]本发明的实施方式的一个目的是提供一种用于以简单且快速的方式估计电网的[0007]本发明的实施方式的另一目的是提供能够向电网提供功[0010]-确定跨互连点的电压Vmeas；由电力生成单元输送到电网的有功电[0011]-使用递归自适应滤波器算法，并基于确定的电压Vmeas和确定的有功56功率Q，已经获得关于跨互连点的电压、关于由电力生成单元输送到电网的功率的有功部数估计向量是基于先前确定的电压和电流和/或功率参数估计的，所得的参数估计向量取决于参数估计向量，以及由此取决于形成参数估计向量的基础的电压和电流和/或功率参模型并包括所应用的参数组，所得的模型表示反映在实际普遍情况下实际系统的实际行7算出的系统DC增益向量和确定的电压、电流和/或功率参数的任何变化将反映在导出的电的和可靠的估计。电网的模型表示将来自所估计的参数估计向量的参数应用到所选模型，8率P；由电力生成单元输送到电网的无功电流IQ和/或无功功率Q的步骤可包括测量电压VmeasP乘算法递归地找到使与一个或多个输入信号相关的加权线性最小二乘(加权线性回归)成9阻尼的(ζ>1)。压调节机制引起的动态。此可例如包括位于附近的另一发电厂处的自动电压调节(AVR)单[0070]X/R比可对需要断路器中断的短路电流的水平有影响。断路器是用于停止电路中电力生成单元输送到电网的功率可容易地适配于跟无功功率馈送的斜率。控制来自电力生成单元的有功功率馈送和/或无功功率馈送的斜率或电网阻抗Z的电抗X的电力生成单元的有功功率产生和无功功率和/或电网阻抗Z的电抗X的有功功率馈送[0075]控制电力生成单元的步骤可包括控制由电力生成单元输送到电网的有功电流IP[0082]根据此实施方式，电网阻抗Z的绝对值被导出为电网阻抗Z的电阻R的平方加上电[0083]方法还可包括确定短路比为电网阻抗的绝对值电枢电压所需的励磁电流与在三相短路条件下产生额定电枢电流所需的励磁电流的比值。网阻抗Z的电阻R和/或电网阻抗Z的电抗X已经按照根据本发明的第一方面的方法进行估使得可再生发电厂能够以可靠的方式提供精确[0096]图1是说明包括电压源和电网阻抗Z的电网的示意图，该电网阻抗Z使用根据本发[0100]图1是说明包括电压源2和电网阻抗Z的电网1的示意图。电压源2具有作为电压Vnn是常态地由电网操作者提供的标称电压，Vdyn表示与电网1的电[0102]电网1的电压动态3由振荡频率ωn和阻尼比ζ表示。阻尼比ζ描述系统对抗系统的[0104]此外，由电力生成单元输送到电网1的有功电流IP和/或有功功率P例如通过直接Q以及无功功率Q表示电力生成单元向电网1提供的功率的无功部[0105]因此，关于跨互连点4的电压(其形式为Vmeas)，由电力生成单元提供的有功功率(其形式为IP和/或P)，以及由电力生成单元提供的无功功率(其形式为IQ和/或Q)的信息现[0106]电压Vmeas以及有功电流IP和/或有功功率P；以及无功电流IQ和/或无功功率Q然后Q和/或无功功率Q。[0108]图2是说明根据本发明的实施方式的方法的框图。许多输入参数(其形式为Vmeas、P取决于形成参数估计向量的基础的电压和电流和/或功ωn表示电网1的电压动态4，以及可例如用于估计电网1的电源2的振荡电压V[0121]图4是说