智能驾驶-行业之一：Robotaxi规模化、激光雷达标配化与芯片架构重构

本报告亦可能由中信建投（国际）证券有限证券研究报告·海外行业深度海外研究激光雷达标配化与芯片架构重构海外研究维持维持强于大市于伯韬yubotao@SAC编号:S1440520110001市场表现-19%相关研究报告核心观点2026年是中国智能驾驶从“功能竞赛”转向“制度化商业落地”的关键分水岭。2024-2025年智驾行业主要围绕L2+高阶辅助驾驶的快速渗透、NOA能力下沉与整车厂智驾平权竞争为核心，2026年，产业坐标已明显切换至三条主线并行：1）L2进入强监管周期，行业由“拼体验”转向“拼合规、拼安全、拼体系”；2）L3从试点走向有限商业化，责任边界、准入机制和标准体系开始形成；3）L4/Robotaxi在中美共振下迈入规模化验证阶段，商业化判断标准从“能否跑起来”转向“能否低成本复制、能否跑通单车经济模型”。基于智驾大行业拐点，产业链细分赛道robotaxi、智驾芯片、激光雷达均有望充分受益。核心观点Robotaxi：2026年是行业从区域试点迈向规模化商业落地的拐点，主要原因在于：其一是供给侧的规模化部署条件已经明显成熟，其二是单位经济模型出现实质改善，其三是成本曲线下行与运营效率提升形成共振。同时2026年Robotaxi的商业模式将有望从重资产自营，转向轻资产、平台化、伙伴协同的扩张模式，“主机厂+自动驾驶公司+出行服务商/地方出行服务商”的合作模式将会成为重要方向，因为它本质上实现了资本开支外部化、订单流量平台化、技术能力标准化，这也是当前中国头部厂商最接近规模复制的路径。目前Robotaxi行业已经呈现出较为清晰的“中美主导、多强竞技”格局，从参与者来看，主要有传统robotaxi玩家、主机厂以及出行服务商三大类。美国市场由Waymo+特斯拉形成双核心结构，前者代表多传感器融合和稳健商业化扩张，后者代表纯视觉和平台化想象空间；中国市场则由百度萝卜快跑、小马智行、文远知行构成第一梯队，出行服务商和主机厂共同构成第二梯队。国内第一梯队玩家非同质化竞争：百度看规模，小马看复制，文远看全球，而平台型公司通过运营壁垒反向切入robotaxi，整车厂拥有成本优势+全栈自研能力。2026年3月31日，武汉萝卜快跑全城系统性故障事件，此次事件之后，监管对技术和运营门槛可能进一步提高。另一方面，robotaxi海外打开第二增长曲线，海外市场对中国头部L4公司的意义，不只是增加车队规模和城市数量，而是提供更优的单位经济模型与更长的利润曲线。海外研究海外行业深度报告智驾芯片：芯片是高阶智驾产业链中的重要一环。自动驾驶SoC通常集成到一个摄像头模块或一个自动驾驶域控制器中，作为智驾的“中枢大脑”。自动驾驶功能一般涉及感知、决策及执行三个方面，自动驾驶SoC用于决策层，负责将来自感知层传感器的数据处理及融合，并代替人类驾驶员作出驾驶决策。从智驾芯片产业趋势变化看，2026年呈现两大核心方向，一方面软硬一体方案开始显现综合优势，是2026年智驾芯片最重要的产业变化（而非单纯算力升级），另一方面舱驾融合技术演进路线明确，开始量产兑现。从市场格局来看，智驾芯片核心有四类参与者：1）以英伟达为代表的高端芯片平台继续占据高端与L4生态，并开始向更多量产车型带下沉；2）地平线、黑芝麻为代表的本土第三方平台依托性价比与本土生态，抢主流价格带；3）新势力与头部车企的自研芯片，逐渐进入量产兑现期；4）以Momenta为代表的算法公司开始向软硬一体延伸，切入智驾芯片赛道。激光雷达：L3是激光雷达的重大机遇，从技术终局看，激光雷达也许不是唯一答案，但从2026-2028的产业现实看，L3是激光雷达最确定的增量来源。从当前产业事实看，当前已披露的L3量产规划几乎都在强化多激光雷达配置，我们梳理发现，配置高阶智驾的旗舰车型激光雷达用量显著提升：1）对于准L3级豪华车型单车用量达到4颗，激光雷达主流配置是1颗主雷达+3颗补盲雷达；2）对于L4Robotaxi（无驾驶员）单车用量可达8颗以上。当前激光雷达行业已完成从“技术验证”向“商业化量产”的跨越，迈入业绩兑现期。我们认为行业将迎来“双轮驱动”增长模型：ADAS作为基本盘，受益于成本下探与渗透率提升，提供稳健现金流；泛机器人作为增长极，在Robotaxi、无人物流、割草机器人等领域实现“0到1”突破，贡献高毛利增量。2025年，国内激光雷达市场禾赛、速腾、华为三家份额超90%，格局高度集中且趋于稳定。行业放量确定性高叠加价格企稳，头部企业盈利拐点明确。展望2026年，从量上看，一方面激光雷达“标配化”推动渗透率提升，另一方面“单车多颗化”成为更重要的推动因素，而成本已从“断崖下降”转向“接近底部”，行业已进入“价稳量升”的良性发展阶段；从产业趋势看，激光雷达近半年最大趋势是自研芯片升维，技术路径朝着数字化和芯片化方向演进。海外研究海外行业深度报告一、智能驾驶：Robotaxi规模化、 二、Robotaxi：从区域试点迈向规模化商业落地的拐点，海外打开第二增 三、智驾芯片：城区NOA进入规模化落地，软硬结合、舱驾融合 图目录 表目录 表2:全球及中国Robotaxi市 海外研究海外行业深度报告一、智能驾驶：Robotaxi规模化、激光雷达标配化与芯片架构重构2026年是中国智能驾驶从“功能竞赛”转向“制度化商业落地”的关键分水岭。2024-2025年智驾行业主要围绕L2+高阶辅助驾驶的快速渗透、NOA能力下沉与整车厂智驾平权竞争为核心，2026年，产业坐标已明显切换至三条主线并行：1）L2进入强监管周期，行业由“拼体验”转向“拼合规、拼安全、拼体系”；2）L3从试点走向有限商业化，责任边界、准入机制和标准体系开始形成；3）L4/Robotaxi在中美共振下迈入规模化验证阶段，商业化判断标准从“能否跑起来”转向“能否低成本复制、能否跑通单车经济模型”。从L2+大规模量产走向L3/L4商业化突破，城市NOA渗透率提速，逐步下放至低价位段，进入规模化渗透的行业新周期。过去两年，中国智能驾驶产业最显著的变化，是L2+从少数高端车型卖点，演变为更广价格带车型的标配能力。2025年，中国乘用车L1/L2/L2+合计渗透率已升至59.51%，其中L2+渗透率从2022年1月的3.0%提升至2025年4月的24.3%；2025年11月，L2++（高速NOA或更高）销售渗透率进一步达到34%。城市NOA已走完“高端尝鲜”阶段，正式进入“全面普及+规模化渗透”的行业新周期，2025年3月至10月，城市NOA渗透率连续8个月超两位数，2025年10月渗透率达16.5%。新车城市NOA配备率超过20%，同比提升明显。从发布的新车来看，2025年1-10月上市新车城市NOA标配+预埋占比达21.7%，较2023年6.3%、2024年13.7%提升明显。城市NOA逐步下放至低价位段，20万以下开始起量，2025年1-10月，20万以下城市NOA车型搭载量实现实质性突破，占比约为10%，相较于2023和2024年的零渗透提升明智驾体验逐渐升级，城市NOA成为消费者购车核心考量。据《2025麦肯锡中国汽车消费者洞察》调研数据显示，城市NOA智驾功能已成为各价格区间汽车消费者购车决策的核心考量维度，且用户对该功能的刚需属性随购车价位的提升呈现显著递增特征。长续航、快速充电及自动驾驶功能是所有价位车型使用用户购车考虑的三大最重要的因素。其中对于20-25万价位车型的用户，城市NOA功能已经成为继良好驾乘体验之后排名第一的必选项。1海外行业深度报告海外研究海外行业深度报告图3:消费者购车考量因素图4:消费者使用智驾比例及满意程度券政策红利释放，国家和地方并行推动商业化落地，2026年2月，工信部发布《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》征求意见稿，成为首部针对L3级和L4级自动驾驶系统的强制性国家标准。2025年12月首批L3车型已获附条件准入，极狐阿尔法S6（L3版）、长安深蓝SL03分别在北京、重庆指定区域开展上路试点，标志着中国乘用车市场L3级有条件智能驾驶开始落地，2026年第二批L3试点有望启动，叠加L2强标报批、“十五五”规划编制、车路云试点收官与扩围，意味着政策体系正在为更高级别自动驾驶铺设统一轨道。表1:2025-2026年中国智能驾驶关键政策与制度演进时间政策/事件核心内容对行业的含义2025/2/28准入、召回及OTA管理通知正式稿强化OTA和产品准入监管智驾不再是单纯功能迭代，而纳入产品监管框架2025-06-14L2强标拟立项公示启动首个面向L2ADAS的强制国标L2进入强监管时代2025-09-12《汽车行业稳增长工作方案（2025—2026年）》明确“有条件批准L3级车型生产准入”L3首次获得中央层面政策锚定2025/9/24L2强标征求意见稿挂网覆盖单车道、多车道、领航辅助驾驶为L2全面准入监管奠基2025/12/15首批L3车型附条件准入长安、北汽两款车型获批L3进入可量产、可上路阶段2026年L2沙盒监管细则、第二批L3试点、“十五五”规划180天沙盒测试、L3扩容、规划定调2026成为制度密集落地年2海外研究海外行业深度报告从技术侧看，技术路线收敛，VLA与世界模型走向融合统一，助力智驾能力实现跃升。以一段式端到端、VLA（视觉-语言-行动）、世界模型为核心的技术路线，正推动行业从机器模仿人类驾驶的阶段，全面迈入全新发展阶段，头部玩家技术路线逐渐收敛，智驾能力有望实现跃升。与此同时，智能驾驶的技术演进也有着清晰且循序渐进的进阶路径：高速NOA→通勤城市NOA→无图城市NOA→城市NOA体验深耕与安全精细化→L3/L4高级别自动驾驶落地与全民智驾普及。图5:智驾技术路线发展历程智驾产业链正在“自上而下”逐步完善。智能驾驶产业链由上游核心技术、中游整车制造和下游应用场景构成，产业链呈现“自上而下”逐步完善的趋势。其中，智驾芯片、数据采集和Robotaxi运营是技术层面的），3海外研究海外行业深度报告2026年是Robotaxi由“示范运营”切换至“规模化商业落地”的关键拐点，其核心标志不再只是牌照数量增加或测试城市扩围，而是头部公司已经在部分核心城市和海外区域实现或逼近单车单位经济模型盈亏平衡，叠加车队加速扩张、硬件与运营成本继续下探、轻资产合作模式成熟，行业增长逻辑开始从“技术可行性验证”转向“运营复制能力验证”。从政策角度看，监管框架可能出现转向。2026年3月31日，武汉萝卜快跑全城系统性故障事件，行驶途中的车辆突然停摆，导致交通中断，乘客滞留，此次事故后中国监管机构暂无发放新的自动驾驶汽车许可证。中国自动驾驶的监管体系，始终与产业发展阶段深度绑定。过去十年，监管的核心目标是“为技术创新扫清制度障碍”，因此形成了地方试点为主、中央规范引导、容错空间较大的监管模式。这一模式在产业初期发挥了关键作用：通过地方先行先试，解决了无人车“能不能上路”的核心问题，积累了丰富的技术与运营数据，推动中国智驾产业实现了从跟跑到领跑的跨越。我们认为此次事件之后，监管对技术和运营门槛可能进一步提高，此背景下robotaxi行业有望出现新的趋势：1）从“拼速度、拼规模”转向“拼安全、拼合规”；2）行业准入门槛大幅提高，中小玩家加速出清，行业资源将进一步向头部企业集中，市场格局将从“百花齐放”转向“少数头部企业竞争”。根据CognitiveMarketResearch数据，在收入口径下，2025年全球Robotaxi市场规模为7.39亿美元，中国Robotaxi市场规模为1.03亿美元。到2033年，预计全球及中国Robotaxi市场规模将分别成长至588.14亿美元、86.55亿美元，2025年至2033年的年均复合增长率分别为72.8%、74.0%。4海外行业深度报告海外研究海外行业深度报告表2:全球及中国Robotaxi市场规模（收入口径）地区2021年（百万美元）2025年（百万美元）2033年（百万美元）2025-2033年CAGR全球82.77738.658,814.3072.84%11.3103.248,654.6473.95%美国13.19113.098,300.1471.08%2026年为何成为Robotaxi商业化拐点？我们认为其一是供给侧的规模化部署条件已经明显成熟，其二是单位经济模型出现实质改善，其三是成本曲线下行与运营效率提升形成共振。1）从车队规模看，小马智行截至2026年3月Robotaxi车队已超过1400台，并指引2026年底扩张至3000台以上，同时覆盖全球20个以上城市（海外近一半）。文远知行截至2026年3月Robotaxi车队达1125台，目标2026年底提升至2600台。车队跨越千台门槛本身具有产业意义，是robotaxi玩家从技术验证走向自我造血能力验证的重要分水岭；2）单位经济模型出现实质改善。小马智行在广州实现第七代Robotaxi单车UE转正后，深圳亦在四个月内实现连续UE盈利，深圳峰值单车日收入达394元。文远知行方面，阿布扎比当前平均订单约15单/车/日即可达到UEbreak-even，随着运营时长由12小时提升至24小时、日单量超过20单、安全员配比继续优化，2026年单车模型转正的确定性增强。3）成本曲线下行与运营效率提升形成共振。文远知行2025年中国RobotaxiTCO同比下降38%，远程辅助人员与车辆比例由2024年的1:10提升至1:40，成本改善来自三重来源：前装量产降低整车与改装成本、软硬件架构标准化压缩维护成本、远程接管效率提升摊薄人工成本。当成本曲线与订单密度同步向有利方向演进，Robotaxi的扩张才开始具备真正可持续性。2026年目标公司车队规模车队规模单车运营指标成本/效率改善商业化重点小马智行2026年3月1400+台3000+台广州23单/日、深圳平均25单/日，深圳峰值394元/日2025年ADK降本70%，2026年继续下降国内一线城市复制+海外20城扩张，轻资产共建车队文远知行2026年3月1125台2600台单/日；阿布扎比约15单/日即可UE平衡中东、欧洲、新加坡扩张，合作/租赁轻资产模式百度2025年20个中2026年继续扩萝卜快跑国城市运营，全球约23-26城张中东、欧洲和香港2025Q4全球订单340万次，周峰值超30万单武汉已于2024年末实现UEbreak-even中东“双子星”+欧洲平台合作输出同时2026年Robotaxi的商业模式将有望从重资产自营，转向轻资产、平台化、伙伴协同的扩张模式。2026年如图中所示模式三——“主机厂+自动驾驶公司+出行服务商/地方出行服务商”的合作模式将会成为重要方向，因为它本质上实现了资本开支外部化、订单流量平台化、技术能力标准化，这也是当前中国头部厂商5海外研究海外行业深度报告最接近规模复制的路径。例如小马智行，公司过去以自营车队为主，但2026年新增车辆中，近半数将通过共建车队模式落地，即由合作伙伴出资购车并可承担部分运营，公司输出自动驾驶技术与运营体系，通过技术授权费或收益分成变现。文远知行同样在向轻资产模式迁移，公司明确提出通过合作伙伴和租赁公司将车辆支出尽量留在资产负债表外，以加速扩张并增强经常性收入能力，其商业化路径不再局限于自有运营，而是并行推进整车销售、平台合作、打车分成、技术服务等多元模式，长期高利润率将更多来自软件与平台分成，而非单行业已经呈现出较为清晰的“中美主导、多强竞技”格局，从参与者来看，主要有传统robotaxi玩家、主机厂以及出行服务商三大类。美国市场由Waymo+特斯拉形成双核心结构，前者代表多传感器融合和稳健商业化扩张，后者代表纯视觉和平台化想象空间；中国市场则由百度萝卜快跑、小马智行、文远知行构成第一梯队，三者各自路径不同：百度更偏大规模自营网络+平台输出，小马偏城市模型复制+主机厂合作控本，文远偏中东/欧洲优先+全球牌照突破。出行服务商和主机厂是2026年最关键的市场增量，共同构成第二梯队：滴滴自动驾驶、曹操出行、如祺、享道、哈啰，以及部分整车企业如小鹏，正在把Robotaxi从“技术公司专属赛道”变成“技术+运营+资产+政策协同”的综合赛道。6海外行业深度报告海外研究海外行业深度报告玩家主要区域车队/订单关键数据核心竞争优势当前主要短板Waymo美国为主，拟2025年底约2500台，2026年目标拓展伦敦、东台；周订单45万单，2026年末目标100万商业化最成熟、品牌与安全心智强、美国运营密度领先成本仍高，全球化节奏相对谨慎京单/周Tesla美国为主2月下线纯视觉、整车平台、自研FSD和成本想象力真正大规模无人运营仍在爬坡百度萝中国多城+中东/约2000+台；2025Q4订单340万次，周订单国内规模运营最强、武汉样板海外复制与轻资产模式欧洲计划峰值超30万单成熟、平台和品牌势能强仍在推进小马智中国一线城市+主机厂合作控本强、扩张节奏与平台方/本地伙伴深中东/亚洲/欧洲台；广深已实现城市级UE转正快、海外适配能力强度绑定仍需时间验证文远知中国+中东+欧规模化复制仍需更多运洲+新加坡200台，2027与Uber新增至少1000台UE最优样板清晰营密度验证滴滴自动驾驶已有测试与示范运营推进，处于加速布局阶段平台流量、调度与运营基因强L4商业化成熟度较头部技术公司略慢曹操出香港、阿布扎比当前约100台，2026年底目标600台，2027运营+整车+技术“三位一体”闭环，定制车优势突出当前仍处早期，开放运营和无人化程度有限国内第一梯队玩家非同质化竞争：百度看规模，小马看复制，文远看全球。百度萝卜快跑的核心优势在于规模运营和场景深度。武汉已成为行业标杆，2025年一季度武汉无人车订单占比已达92%，用户复购率超65%，并实现7×24小时全无人运营和机场接驳等复杂场景贯通。这意味着百度的护城河更多来自城市级运营体系、地图/平台能力以及先发网络效应。小马智行是最典型的“技术+主机厂+轻资产复制”模式。公司2025年底车队规模1159台，2026年底目标3000+台，且通过与丰田、广汽、北汽等合作快速降低ADK与整车成本。广州平均23单/车/日，深圳也已实现UE转正，其单城模型复制能力在国内是最强之一。文远知行的差异化最突出，体现在全球化广度与中东前瞻布局。公司拥有8个国家牌照，中东与欧洲是未来核心增长引擎，阿布扎比已获得完全无人牌照，瑞士拿到首张完全无人驾驶许可，新加坡有望在2026年对公众开放。平台型公司通过运营壁垒反向切入robotaxi，整车厂拥有成本优势+全栈自研能力。平台型公司比如曹操出行、滴滴等玩家技术未必处于最强梯队，但其优势在于已有用户流量、调度系统、司机与车队管理能力、地方协同经验，本质是在用存量网约车运营能力反向切入Robotaxi。其中滴滴虽然在自动驾驶公开运营数据中不如第一梯队玩家，但拥有中国最成熟的网约车供给侧和调度底盘，若技术侧取得突破，其规模放量速度可能快于纯技术公司。从长期看，平台型玩家未必会成为最后的技术冠军，但极可能成为重要的分发入口或联盟方。海外市场拥有更好的盈利模型，打开第二增长曲线。海外市场对中国头部L4公司的意义，不只是增加车队规模和城市数量，而是提供更优的单位经济模型与更长的利润曲线。目前中国市场虽然已经出现局部城市UE打平甚至转正，但国内网约车票价整体偏低，Robotaxi企业即便在一线城市实现正向UE，利润率提升仍然依赖更高车队密度、更低远程接管成本以及更成熟的轻资产模式。海外尤其是中东、欧美高客单价市场，天然具备更好的Robotaxi盈利土壤。根据我们测算，中国Robotaxi单车年收入一般约4万美元，阿联酋约8-9万美元，英国和美国可达20万美元以上，显著高于中国；对应地，阿联酋单车利润可达4-5万美元以上，为中国7海外研究海外行业深度报告的约2倍，盈利水平可达中国的2-3倍。中国市场海外核心市场（中东/欧美部分区域）对robotaxi企业的意义客单价水平相对较低中东约为中国2-3倍，美国约为中国5倍单车收入天花板更高司机替代价值存在，但人工价格相对温和司机成本高或司机短缺更明显Robotaxi替代价值更强监管特点城市分散推进，逐步开放市场许可升级更快有利于先发者拿牌照、建样板商业模式自营+共建/联合部署并行局合作的轻资产模式CAPEX更低，复制更快单车UE部分城市转正中东已接近或达到break-even，利润率更优海外是利润率抬升关键抓手中东是当前最确定的海外增量市场，中东兼具高客单价、高政策支持、高基础设施投入与低能源成本的“三高一低”特征，是当前全球除中美之外最接近Robotaxi商业化闭环的市场。文远知行已在阿布扎比获得美国以外首张市级纯无人驾驶商业运营牌照，并在迪拜、利雅得启动载客服务；管理层预计2026年在迪拜和利雅得获得全无人牌照，阿布扎比2026年底车队有望超过300台，中东地区当前约200台车队，并计划到2027年与Uber至少新增1000台。小马智行也在持续加码海外，2025年11月已覆盖8个国家，2026年目标是全球20+城市，近一半位于海外市场。欧洲和亚洲发达市场不是短期盈利主战场，而是中长期策略。欧洲优势在于监管严格、商业规则清晰，一旦取得突破，往往意味着更高的品牌背书和全球复制效应；但不足也很明显，即监管碎片化、本地交通生态复杂、落地速度往往慢于中东。Momenta把慕尼黑作为海外旗舰项目，公司表示慕尼黑具备成熟汽车产业生态与严格监管标准，可作为国际市场进入的基准样板。小马智行在克罗地亚与Uber、Vern合作推出欧洲首个商业收费Robotaxi服务，强调先与平台和本地伙伴共建样板，再向更多欧洲城市复制。这类欧洲样板项目本身短期难以贡献大量车队规模，但对robotaxi厂商在国际客户、主机厂和监管部门中的可信度有显著加成。公司海外重点区域主要合作伙伴2026年前后进展出海策略核心文远知行中东、欧洲、新加坡中东已运营200+台，2026年中东车队预期500-1000台，阿布扎比300+台；迪拜、利雅得、瑞士、新加坡推进牌照升级中东做盈利样板，欧洲做合规突破，轻资产加速扩张小马智行中东、欧洲、更多海外城市Uber、腾讯云等2026年底目标3000台、20+城市，近一半在海外成熟城市模型复制+海外先发卡位Momenta德国、UAE、东南亚、EMEAUber、Mercedes-Benz+Lumo、Grab、上汽2025年底上海开启无安全员试点，海外在慕尼黑、阿布扎比落地，并计划扩张至更多EMEA国家量产数据飞轮反哺L4，软件授权而非重资产车队百度中东、欧洲Uber、Lyft等英国等市场平台合作输出，海外作为第二增长曲线8海外研究海外行业深度报告三、智驾芯片：城区NOA进入规模化落地芯片是高阶智驾产业链中的重要一环。自动驾驶SoC通常集成到一个摄像头模块或一个自动驾驶域控制器中，作为智驾的“中枢大脑”。自动驾驶功能一般涉及感知、决策及执行三个方面，自动驾驶SoC用于决策层，负责将来自感知层传感器的数据处理及融合，并代替人类驾驶员作出驾驶决策。表7:主要智驾芯片平台特征对比厂商代表产品公开算力水平2026年核心定位关键优势主要约束英伟达DRIVEThor1000TOPS级/1000TFLOPS加速计算性能高端乘用车、Robotaxi、L4/L5、舱驾一体旗舰平台CUDA生态成熟、对Transformer支持领先、全球开发者与Tier1生态最强成本偏高，本地化与价格带下探能力受限华为MDC810/400+TOPS高阶量产车型、全栈方案芯片+算法+操作系统+传感器外供生态相对封闭，合作MDC620（MDC810）全栈闭环，工程化能力强模式更依赖绑定式推进地平线J6M/J6PJ6P560TOPS，J6M覆盖中高阶城市NOA普及软硬一体、性价比高、本地客户覆盖广、适配主流量产车型高端旗舰和全球高阶生态仍需时间验证8650/8775100TOPS级至舱中算力平台、舱驾融合补座舱生态成熟，适合融合方在中国高阶智驾软件生态/8797驾融合平台位案竞争力相对偏弱黑芝麻A2000/A2000覆盖180-本土化快、开放生态、较早量产节奏相对靠后，客户C12001000TOPS规划驾融合布局中央计算结构仍在爬坡城区NOA进入规模化落地，智驾芯片从“拼峰值算力”到“拼有效算力”，在支持城区NOA的高算力市场中，头部集中效应尤为明显。2025年城区NOA已进入规模化落地阶段，根据高工智能汽车数据，2025年中国市场前装标配城区NOA车型交付量达到207.09万辆，同比增长155.83%，渗透率达15.18%。从已量产平台来看，当前市场中可支持城区NOA的计算平台，算力大多集中在100TOPS以上，包括英伟达OrinX、Thor，华为昇腾610、地平线征程6M、6P，高通8650等，以及部分车企自研的神玑NX9031、图灵芯片等。在支持城区NOA的高算力市场中，头部集中效应尤为明显，且进一步向头部集中——2025年中国自主品牌乘用车所搭载的城区NOA计算平台中，英伟达、华为、地平线三家的合计市场份额超过90%，这背后的原因在于，端到端大模型、VLA与世界模型逐步上车之后，芯片的关键能力不再局限于INT8标称TOPS，而是延伸至Transformer算子效率、稠密与低精度混合推理能力、片上存储与外部带宽匹配、异构计算调度能力。9海外研究海外行业深度报告小域控计算平台市场份额算平台市场份额17.90%49.40%17.90%49.40%23.10%英伟达华为地平线高通蔚来其他3.10%2.80%3.70%地平线Mobileye瑞萨赛灵思安霸其他2.30%7.10%4.30%10.90%27.80%47.70%从智驾芯片产业趋势变化看，2026年呈现两大核心方向：1）软硬一体方案开始显现综合优势，是2026年智驾芯片最重要的产业变化（而非单纯算力升级）；2）舱驾一体已经从概念进入规模化落地阶段。软硬一体方案是2026年最重要的趋势，主要原因在于：1）算法迭代越来越快，要求芯片和软件共同优化。自研软硬件可以显著加快产品迭代，特斯拉已在AI5后推进AI6、AI7规划，迭代周期预计压缩到9个月；国内蔚来、小鹏、理想的自研芯片陆续上车，也是在顺应这一趋势；2）高阶智驾开始向中算力平台下沉。优化后的端到端模型已能在中算力芯片运行，城市NOA正在由高端车型向10-15万元级车型下沉，这要求芯片不只是高算力，更要适配模型、降低成本；3）软硬结合有利于供应商抢占入口：英伟达开源VLA模型Alpamayo、地平线推出HSD方案、Momenta推进自研芯片，本质都是希望从单一芯片供应商或软件供应商，升级成“平台+算法+工具链”供应商。舱驾融合技术演进路线明确，开始量产兑现。舱驾一体的核心价值在于通过单颗SoC整合原本分离的座舱与ADAS功能，统一内存与算力调度，减少DRAM、UFS、PCB、线束与散热冗余。其本质不是“把两个域控装进一个盒子”，而是用统一计算平台重构整车电子电气架构。从成本与工程角度看，舱驾融合带来三方面收益，以高通SA8775P舱驾一体芯片为例：1）单车BOM下降20%-30%；2）减少PCB板、线束、散热模组等冗余硬件，还通过统一内存架构与算力动态调度机制，将整车算力利用率从传统架构的不足30%提升至70%以上；3）数据互通更顺畅，座舱Agent、导航、DMS与智驾可在统一平台协同。表8:舱驾融合技术形态演进阶段架构形态典型特征产业状态舱驾分离TwoBoxes/TwoBoards座舱、智驾分别独立传统主流方案舱驾融合1.0OneBox,TwoBoards单盒部署，但板级仍分离舱驾融合2.0OneBoard,TwoChips单板多芯，开始共享部分资源2025-2026逐步量产舱驾融合3.0OneChip单芯片同时运行智驾和座舱2025为量产元年，2026加速放量海外研究海外行业深度报告2026年4月，地平线正式发布中国首款舱驾融合整车智能体芯片地平线星空，该芯片基于5nm车规制程，星空6P芯片的BPU算力达到650TOPS，内存带宽273GB/s，可以同时支持座舱数字AI及高阶智能辅助驾驶大模型的部署。通过统一内存架构与统一底软，整车计算将从分离域控进入到中央计算时代——空间占用缩小50%，单车综合成本降低1500至4000元，研发交付周期从18个月缩短至8个月，舱驾一体软硬件交付时间可缩短56%。“星空6”发布当天即获得十余家车企品牌及数家Tier1合作意向，包括北汽集团、比亚迪集团、长安、大众、奇瑞等车企以及北斗智联、博世等国内外Tier1。智驾芯片核心有四类参与者：1）以英伟达为代表的高端芯片平台继续占据高端与L4生态，并开始向更多量产车型带下沉；2）地平线、黑芝麻为代表的本土第三方平台依托性价比与本土生态，抢主流价格带；3）新势力与头部车企的自研芯片，逐渐进入量产兑现期；4）以Momenta为代表的算法公司开始向软硬一体延伸，切入智驾芯片赛道。表9:智驾芯片四类核心参与者类型代表玩家主要目标市场竞争优势主要挑战全球高端平台英伟达高端乘用车、Robotaxi、L4CUDA生态、Transformer支持、全球开发者体系成本高，向主流价格带下沉难度大本土第三方平地平线、黑芝麻等10-20万元及中高端车型性价比、本土客户关系、量产适配快高端生态和工具链仍弱于英伟达车企自研高端旗舰与核心差异化平台软硬一体、差异化、长期成本控制研发投入高、量产和迭代压力大算法平台外扩Momenta20万元以下到中端平台软件能力强，算法定义硬件，客户覆盖广芯片量产节奏与生态建设仍待验证海外研究海外行业深度报告英伟达守住高端市场，选择性下沉中高端市场。一方面，英伟达在高端市场的地位仍强，Thor仍然是高端旗舰和L4平台的核心方案，主要搭载于30万元及以上区间车型，在奇瑞、吉利、长城等车企的高端平台中，双OrinX、单Thor、双Thor仍是主流选择之一。英伟达在CES2026推出AlphaDrive平台，基于Blackwell架构和DRIVESim仿真工具链，目标覆盖L2-L4开发，并与上汽推进L3量产系统（2027年量产)、与Uber和nuTonomy推进Robotaxi算法合作，逐渐从芯片商升级为硬件+软件+仿真+数据的全栈平台；另一方面，英伟达也通过不同代际产品继续覆盖量产车，通过Orin-N、Orin-X等旧平台继续覆盖部分中高端车型，而非Thor大规模价格下沉，更多倾向于成熟生态向更广的中高端车型渗透——过去只有最顶级车型才能用的方案，开始进入更多20-30万元以上车型。地平线与国产第三方平台依托性价比与本土生态，抢占10-20万元主流价格带。在国产第三方平台里，地平线仍是最强主力，通过“芯片+全栈工具链+开放生态”与德赛西威、东软睿驰等Tier1合作。国产智驾芯片最重要的产业逻辑，不是单点技术突破，而是在主流价位实现规模化替代。随着智驾平权从高速NOA向城市NOA继续下沉，芯片平台必须满足更严苛的成本约束。主机厂对智驾系统预算通常不超过整车售价的5%，对应10-20万元车型的合理成本区间约为5000-10000元；而城市NOA硬件门槛已从2023年的2万元以上，下探至2026年最低约5000元。2025年1-11月，中国乘用车新车智驾域控SoC安装量中，国内厂商整体市占率达20.7%，较上年同期提升4.6个百分点。以国产龙头地平线为例，2025年地平线全年芯片方案出货量超400万套，其中中高阶智驾芯片方案出货180万套，同比接近5倍增长，占总出货量45%，ASP同比提升超过另一方面，头部主机厂自研芯片进入量产兑现期，“蔚小理”从示范验证走向平台化外溢。由于自研芯片成本极高，真正能够承担自研路线的车企仍集中在头部玩家，车企自研芯片的意义不只是降低采购依赖，更是通过软硬协同拉开体验差距，并向机器人、飞行汽车、Robotaxi等具身智能平台复用。2026年新势力自研芯片开始从研发叙事进入装车兑现阶段，蔚来神玑NX9031已量产，2026年将向ET5、ES6等改款车型扩展，高端车搭载两颗，中低端车搭载一颗；理想舒马赫M100预计2026年Q2前量产，首发L9、L8等高端改款车型，ADMAX将形成M100+Orin并行方案。小鹏图灵芯片已成为核心平台，中低端车搭载2颗，高端车搭载3-4颗，Robotaxi业务线也采用4颗图灵。新势力自研的核心逻辑，不是完全替代外采，而是把最重要的高端体验和软件定义权掌握在自己手里，作用主要在于：1）旗舰车型利润空间高，可以承受自研摊销；2）软硬深度耦合能提升有效算力与功能体验；3）可反向压低长期BOM成本。未来几年看，车企大概率仍是“高端自研+中低端外采”的混合战略。车企芯片制程算力核心特点量产/装车进展代表车型蔚来神玑NX90315nm1000+TOPS能效比高，替代4颗Orin-X，降本显著道L90理想马赫1005nm单颗1280TOPS；双芯2560TOPS数据流架构，有效算力强，适配大模型2026年Q4量产，良率95%+理想L9Livis7nm单颗500+TOPS；多自研架构，适配XNGP，支持多芯组合2025年6月上车，累计出货超20万颗G7Ultra、GX璇玑（高阶）7nm2000TOPS舱驾一体，无图NOA，成本低2026年Q2量产，年底装车高端王朝/海洋海外行业深度报告海外研究海外行业深度报告中端智驾芯片7nm替代Orin-N/J6，覆盖2026年下半年规模化装车秦PLUS等特斯拉FSDAI54nm2500TOPS效能较AI4提升约40倍，适配FSD/机器人2026年4月流片完成，预计2027年量产型、Robotaxi零跑凌芯01/0312nm/7nm01：40TOPS；03：254TOPS早期自研，后转向外采高通方案03：2025年小批量C11、C01（老星辰一号AD10007nm单颗512TOPS；多芯2048TOPSL4，已获大众定点2025年底量产，2026年装车大众海外车型Momenta扩张：从算法龙头走向“软硬一体+全球化平台”，是2026年芯片竞争里最值得关注的边际变量之一。从量产基础看，Momenta在软件业务已经具备强势地位，到2025年9月已获得160+车型项目承诺，量产车型超过40款，累计交付40万+辆；在2025年11月城市NOA第三方供应商中，Momenta份额达到61%，排名第一。Momenta正积极推进自研芯片，其BMC芯片已经完成流片并进入测试阶段，定位主要瞄准20万元以下经济型车型，并绑定自家算法；上汽已确定使用其芯片方案，广汽预计2026Q4开始出货，奇瑞可能2027量产，2026年整体智驾方案出货目标有望冲击100万套。L3是激光雷达的最大机遇，从技术终局看，激光雷达也许不是唯一答案，但从2026-2028的产业现实看，L3是激光雷达最确定的增量来源。技术上看，很多人关心一个核心问题：激光雷达是不是高阶智驾必需品？但我们认为更重要的是：激光雷达不一定是高阶智驾的唯一终局，但在L3商业化初期，它是最现实、最有确定性的主流解。从长期技术终局看，激光雷达并非所有高阶智驾路线的绝对必需品。比如纯视觉路线上看，摄像头的信息维度更丰富，语义理解更强，且在端到端、占用网络和大模型迭代下，纯视觉有潜力以更低成本实现更高智能上限。但也有一些产业说法表明，激光雷达与纯视觉路线长期可能并行发展，最终胜负取决于算法与算力协同进化，而不完全是传感器数量。但无论技术争议如何，从2026年前后的产业现实看，激光雷达大概率仍是L3及以上高阶智驾最重要的安全冗余件。原因在于：L3不仅仅是技术进步，而是责任体系重构：当事故责任由驾驶员转向主机厂和供应商时，主机厂做硬件决策的目标不再是“最低可行成本”，而是“在法律责任与品牌风险下的最优安全确L2+阶段，驾驶员仍然是最终责任主体，因此车企可以在体验、成本、营销之间寻找平衡，允许不同技术路线并行。纯视觉在L2+中有明确生存空间，因为即便系统失误，法律责任仍主要由驾驶员承担。但L3则不同，L3的本质不是功能升级，而是责任迁移。从法规与工程约束看，L3阶段激光雷达的边际必要性明显上升，法规未必逐字规定“必须装激光雷达”，但法规通过责任、性能与安全要求，实质上提升了激光雷达的采用概率。例如：联合国R157要求L3系统提供10秒接管缓冲期，而在这个缓冲期内系统必须仍然可靠运行；梅赛德斯的L3系统能够在40英里/小时内运行，并设置10秒响应时间，这一设计目标需要超过200米探测距离，因此高度依赖激光雷达的远距探测能力。因此对于绝大多数主流车企，L3是必要过渡阶段，而激光雷达海外研究海外行业深度报告是L3落地中最现实的安全冗余工具。自动驾驶阶段责任主体典型感知路线激光雷达角色单车搭载量特征L2/L2+驾驶员为主纯视觉、多传感器并行可选增强件、安全冗余件多数为0-1颗L3责任向主机厂/供应商转移多传感器融合更占优高概率成为主流安全冗余件通常3-5颗L4/Robotaxi运营方承担高度责任多传感器融合为主流接近标配的安全底线通常7-10颗从当前产业事实看，当前已披露的L3量产规划几乎都在强化多激光雷达配置。我们梳理发现，配置高阶智驾的旗舰车型激光雷达用量显著提升：1）对于准L3级豪华车型单车用量达到4颗，激光雷达主流配置是1颗主雷达+3颗补盲雷达；2）对于L4Robotaxi（无驾驶员）单车用量可达8颗以上，例如哈啰、萝卜快跑和小马智行的Robotaxi车型均采用4颗主雷达+4颗补盲雷达的配置，滴滴和广汽埃安的车型更配备单车多达10颗已获国内L3准入许可车型车型激光雷达数量型号/供应商主要参数（单颗）部署位置华为192线固态探测距离200m，水平视场120°车顶1颗（主）、左右前翼子板0颗（视觉为——无激光雷达，依赖摄像头+毫米波雷达融合已官宣支持L3、硬件就绪的主力车型华为896线（主）+华为补盲主雷达：250m；补盲：150m@15m车顶1颗（主）、前保险杠2颗、后保险杠2颗、车尾1颗（2026款）华为192线固态200m@10%反射率车顶1颗、左右翼子板各1颗昊铂A800华为192线固态200m极氪9X光辉版禾赛520线（主）+主雷达：300m；补盲：15m@150°车顶1颗（长距）、四角各1颗岚图泰山Ultra/黑武士华为896线（主）+3颗补盲主雷达：250m；补盲：15m车顶1颗、后两侧+车尾各1颗智己LS9禾赛520线250m+车顶中央1颗（主雷达，依赖视2026年激光雷达行业的核心变化，不再是“能不能上车”，而是“以什么成本、在什么价格带、以几颗的形态实现规模化上车”。激光雷达在2026年重点不是单纯价格战，而是“渗透率提升”与“ASP下行”之间的再平衡：一方面，城市NOA向10万-20万元价格带下沉、AEB强化与L3冗余需求抬升，推动激光雷达从中高端配置逐步转向主流车型“安全标配”；另一方面，行业价格在经历2020-2025年从2.25万元降至约海外研究海外行业深度报告2000元的剧烈压缩后，已逐步进入“价稳量增”阶段。当前激光雷达行业已完成从“技术验证”向“商业化量产”的跨越，迈入业绩兑现期。我们认为行业将迎来“双轮驱动”增长模型：ADAS作为基本盘，受益于成本下探与渗透率提升，提供稳健现金流；泛机器人作为增长极，在Robotaxi、无人物流、割草机器人等领域实现“0到1”突破，贡献高毛利增量。2025年，国内激光雷达市场禾赛、速腾、华为三家份额超90%，格局高度集中且趋于稳定。行业放量确定性高叠加价格企稳，头部企业盈利拐点明确。禾赛科技ADAS主雷达龙头，芯片全栈自研构筑成本优势；速腾聚创机器人业务领先，平台化布局打开长期空间。行业黄金窗口期，国内寡头玩家将充分受益。从量上看，一方面激光雷达“标配化”推动渗透率提升，另一方面“单车多颗化”成为更重要的推动因素。随着L2+向L3级智能驾驶跃迁，激光雷达正从“可选配置”升级为“安全刚需”，头部车企已开启“单车多颗”标配趋势，市场迎来从渗透率提升到价值量倍增、从中国市场到全球市场的三重驱动。从3%到标配的跃迁路径，预示着行业将进入长达十年的高增长周期，为产业链龙头释放广阔发展空间。2025年1-11月，乘用车标配激光雷达渗透率累计达到10.3%，11月单月升至16.6%，12月进一步升至18.5%；若观察新能源乘用车，2025年搭载激光雷达车型销量达到258万辆，对应渗透率21%，单月最高达28%。从渗透率曲线看，2025年5月以后行业进入明显加速段，背后不是单一硬件降价，而是城市NOA下沉带来的快速放量，同时激光雷达已经开始突破原有的中高端价格带约束，2025年11月，20万以下车型激光雷达渗透率已达到4.1%，同比提升3.6pct。除了乘用车渗透率提升，单车用量提升的趋势更为显著，2025年1-8月，单颗主激光雷达方案占比仍高达86.1%，但补盲雷达方案已占到约11%，“1+X”正在从试点走向量产。进入L3阶段后，多颗激光雷达几乎成为标准配置：L3单车通常配套4-5颗激光雷达，L4则达到7-10颗。海外行业深度报告海外研究海外行业深度报告成本已从“断崖下降”转向“接近底部”，行业已进入“价稳量升”的良性发展阶段。车载激光雷达代表性产品价格已从2020年的2.25万元下降至2025年的约2000元，五年降幅超过90%；禾赛ATX、速腾MX/EMX等产品在2025年已进入200美元左右区间，行业正式进入“千元机时代”。2020-2025年成本下降的主要驱动来自芯片化、规模化与去机械化，而不是无底线价格竞争；在当前阶段，未来价格年均降幅将明显收窄，行业逐步进入“价稳量增”阶段。我们认为，2026年之后ASP虽然仍承压，但边际压力将小于过去三年，头部企业更有可能通过规模扩张、产品结构优化和芯片自研来维持毛利率韧性。从产业趋势看，激光雷达近半年最大趋势是自研芯片升维。激光雷达近半年最核心的趋势，就是行业从“整机竞争”进入“底层芯片竞争”，线数、探测距离、视场角仍重要，但更重要的是SPAD-SoC自研能力、RGBD/全彩/图像化感知能力等更底层能力。激光雷达的技术路径朝着数字化和芯片化方向演进——SoC高度集成后端信号处理，SPAD提供高灵敏度单光子探测，二者结合的SPAD-SoC构成全数字芯片化系统。海外研究海外行业深度报告禾赛在2026年4月17日技术发布会上发布了重点产品：1）全球首款6D全彩激光雷达超感光SPAD-SoC“毕加索”（Picasso该芯片在芯片层面融合了六维信息，即空间XYZ与颜色RGB，可直接输出彩色点云，本质是把传统“激光雷达+摄像头后融合”升级为“同源同步的芯片级融合”。2）ETX系列激光雷达，ETX系列激光雷达将搭载“毕加索SPAD-SoC”进行全面升级，量产版ETX系列激光雷达将支持多种高线数方案，包括1080线、2160线和4320线等，满足不同场景的感知需求，预计2026年下半年开始量产交付，并计划在2027年至2028年间，广泛搭载于多家主流车企的旗舰车型，成为全球首个6D全彩超千线激光雷达平台。禾赛目前已实现七大关键部件全栈自研，包括激光器、探测器、激光驱动器、TIA芯片、ADC芯片、DSP和控制器，21款自研芯片获得AEC-Q车规认证，累计交付2.3亿颗。速腾聚创在2026年4月21日TechDay发布“创世”（Eocene）数字化架构及基于该架构的双旗舰芯片：凤凰（Phoenix）和孔雀（Peacock）。“创世”架构本质上是一套可快速迭代的SPAD-SoC芯片级平台，旗舰芯片凤凰系列，是全球首款原生单片集成2160线的车规级SPAD-SoC，点云细腻度已超越400万像素摄像头。凤凰系列提供五种型号，支持2160线至240线的激光雷达产品设计，其最远探测距离达600米，其400万像素方案已获头部车企定点，2026年内量产上车。孔雀芯片是行业内目前可量产的最高规格全固态面阵SPAD-SoC，集成640×480高密度SPAD阵列，可实现VGA级三维感知，输出稠密细腻的三维深度图像，计划于2026年第三季度量产，主要面向车载补盲、机器人及空间智能市场。速腾目前已实现扫描、发射、接收、处理四大核心芯片全栈自研与量产，SPAD-SoC和2DVCSEL芯片已于2025年通过车规认证，2026年将进一步发布完整的平台级数字架构。海外行业深度报告海外研究海外行业深度报告表13:禾赛与速腾2026年技术发布会产品维度禾赛速腾聚创发布时间2026-04-172026-04-21核心发布Picasso6D全彩SPAD-SoC、ETX、Kosmo、动力模组芯片方向6D全彩、RGB+XYZ同源同步输出图像化SPAD-SoC、数字化架构平台化主雷达性能ETX最高4320线、600米、2H26量产凤凰原生2160线、600米、2026年内量产新增场景