CN114419825B 基于毫米波雷达和摄像头的高铁周界入侵监测装置及方法 （中国铁路设计集团有限公司）_第1页
CN114419825B 基于毫米波雷达和摄像头的高铁周界入侵监测装置及方法 （中国铁路设计集团有限公司）_第2页
CN114419825B 基于毫米波雷达和摄像头的高铁周界入侵监测装置及方法 （中国铁路设计集团有限公司）_第3页
CN114419825B 基于毫米波雷达和摄像头的高铁周界入侵监测装置及方法 （中国铁路设计集团有限公司）_第4页
CN114419825B 基于毫米波雷达和摄像头的高铁周界入侵监测装置及方法 （中国铁路设计集团有限公司）_第5页
已阅读5页，还剩32页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

GB201301101D0,2013基于毫米波雷达和摄像头的高铁周界入侵本发明公开了一种基于毫米波雷达和摄像2第一步，采用恒虚警检测器确定有无异物目标存在：首首先采用最值法对提取点云数据库中的8维特征信息进行标准化处理，标准化处理的;3;其中，fr(x,)和分别表示第k帧和第(k+1)帧的图像像素值，T为步骤二，将当前帧图像与背景图像作差得到前景图像后步骤三，基于S2现场试验中提取的图像异物特征信,并对训练数据的权重分布4;步骤四，对当前帧图像与背景图像的差值图像gg;;2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达和摄像头的高铁周界入侵监测方法，其特征53.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达和摄像头的高铁周界入侵监测方法，其特征4.一种基于毫米波雷达和摄像头的高铁周界入侵监测装置信息处理部，所述信息处理部接收感知部的5.根据权利要求4所述的基于毫米波雷达和摄像头的高铁周界入侵监测装置，其特征6.根据权利要求4所述的基于毫米波雷达和摄像头的高铁周界入侵监测装置，其特征6[0005]本发明的第一目的是提供一种基于毫米波雷达和摄像头的高铁周界入侵监测装7[0012]本发明的第二目的是提供一种基于毫米波雷达和摄像头的高铁周界入侵监测方89的安装位置和设备姿态以达到最佳监测效果，并按照如图4的方式将监测装备立杆交错架[0069]所述点云数据库是基于深度学习的VGG模型，在点云数据库中提取能够反映异物[0070]所述图像数据库基于深度学习的VGG模型，在图像中提取能够反映异物目标的特路肩。[0078]在点云分割完成后，点云预处理模块利用内置算法自动对点云数据进行快速处间域权重函数w的参数和频率域权重函数ws的参数和[0079]即和分别为空间域和频率域权重函数[0081]在图像分割完成后，图像预处理模块利用内置算法自动对图像数据进行快速处[0089]所述CA-CFAR检测算法的原理为：利用参考窗内采样数据的平均值来估计背景功率，从而得到变化的检测阈值。如图6所示，D为待检单元，两侧为保护单元，和于波动较大的异物目标，若只是短暂丢失，在持续阶段B参数不会达到判定目标消失的阈对提取的点云8维特征信息进行标准化处理，消除特征数据之间数值范围和量纲不一致的pi为第it个类的概率，H:(O)为特征新采用公式如下其中B为第k帧背景图像，S:第k帧瞬时背[0106]，并对训练数据的权重[0115]所述的数据时间融合是为了确保两传感器在对应时刻同频采样[0117]f(3)=(1-a)posy+alos；[0120]本发明中基于步骤S8得到的融合信息，在数据融合模块建立

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论