CN114443979B 一种船舶避碰规则场景知识形式化表达方法 （武汉理工大学）_第1页
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一种船舶避碰规则场景知识形式化表达方法本发明公开了一种船舶避碰规则场景知识场景抽象表达成一个四元组的概念模型：态机方法进行扩展；基于扩展的有限状态机方规则涉及的场景知识转换成计算机可识别和处2基于用扩展有限状态机扩展的船舶避碰规则知识，每一个完整的输入移函数到输出的场景要输变量的路径都能看成是一个有向路径图，对每个路径图进行链根据所得的场景有向路径图Scenarioinput→Scenariooutput，进一步计算有向路径图基一个有向路径图VScenarioinput(i)和另一个有向路径图VScenariooutput(j)的语义信息的相根据传播概率由高到低传播，直到将构建的有向路径图集合的数据考虑水上交通场景具有时间延续性和空间拓扑性，将水上交通场景定义为在一定水将水上交通场景抽象表达成一个四元组的概念模型：scenario＝{E3(1)S表示有限非空的场景状态集合，即Scenario＝{Scenario1，Scenario2，…,i4(8)T表示有限非空的状态迁移集合，并且T中的任意迁移t表示为一个六元组(si,sj,4)a表示迁移t发生时对上下文变量取值进行修场景迁移过程表述为:当有限状态机M的当前状态为S时，如果接5[0003]国内外学者围绕交通场景建模及表达做了大量的工作并取得了较为显著的研究67[0037]Scenariooutput和Scenarioinput表示场景的输出和输入要素变[0048]根据所得的场景有向路径图Scenarioinput→Scenariooutput，[0049]一个向路径图VScenarioinput(i)和另一个向路径图VScenariooutput(j)的语义信息的相8[0068]S02对船舶避碰规则中涉及的水上交通场景进行要素分析及语义表达，需要注意9[0072]1、利用有限状态机方法将水上交通场景抽象表达成一个四元组的概念模型：系岸)、传感数据(AIS、GPS和雷达)等。并用三元组进行表达：E＝{ship,human,

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