CN114503410B 多段定子的组装方法 （西门子歌美飒可再生能源公司）

2022.04.15PCT/EP2020/0764352020.09.22WO2021/073841EN2021.04.22US2007265728A1,2007.11.15描述了一种确定电机的多段定子的定子段用激光跟踪系统（109）检测附接到相机系统21.一种确定电机的多段定子的定子段(101)的位置和/或取向方面的重新调整值的方使用相机系统(105)检测附接到定子段(101)的多个第使用激光跟踪系统(109)检测附接到相机系统(105基于多个第一参考对象、第二参考对象和第三参考对象的位置来确定定子段(101)的其中确定重新调整值(121)进一步基于所确定的轴(103)的轴线(119每个相机从不同的查看区域和/或角度从定子段(103)获取2其中检测多个第一参考对象(107a，107b，107c)的位置包括基于所述至少两个相机其中所述多个第一参考对象(107a，107b，107c)包括至少9个或者更多个第一参考对其中所述多个第三参考对象(113a，113b)对于相机系统的每个相机包括至少4个或更其中所述第一和/或第二和/或第三参考对象包括使用粘4.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述激光跟踪系统(109)被配置为通过检测第二和第三参考对象中每一个的两个角度值和距离值来检测多个第二参考对象(111a，...，5.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述相机系统(105)和/或激光跟踪系统(109)被配置为以1Hz和10Hz之间或更大的速率获6.根据权利要求1或2所述的方法，其中确定定子段的位置和/或取向方面的重新调整7.根据权利要求6所述的方法，其中定子(212)的目于轴(203)的目标位置和取向从电机的转子的几何形状数据导出，所述转子要与完整的定38.根据权利要求7所述的方法，其中转子的几何形状数据至少包括指示或限定转子最9.根据权利要求1或2所述的方法，其中检测第一和执行根据前述权利要求中任一项的确定多段定子的定子段(101，201)的位置和/或取对于所有定子段(201，202)执行根据前述权利要求11将13.一种用于确定电机的多段定子(212)的定子段(101，201)的位置和/或取向方面的相机系统(105)，其被配置为检测附接到定子段(101)的多个第一参考对象(107a，置来确定定子段(101)的位置和/或取向方面的重新调整值(121)，以及基于多个第二参考整值(121)进一步基于所确定的轴(103)的轴线(119)的位4[0001]本发明涉及一种确定电机多段定子的定子段的位置和/或取向方面的重新调整值个定子段需要正确地组装。组装多个定子段需要关于位置和/或取向正确地调整或对准或观察到组装过程非常耗时，因为常规的测量仅在生产过程的每次迭代之后提供位置结果，[0005]因此，可能需要一种确定电机多段定子的定子段的位置和/或取向的重新调整值[0007]根据本发明的实施例，提供了一种确定电机多段定子的定子段的位置和/或取向5[0010]第一参考对象以及还有第二参考对象以及还有第三参考对象可以是通过使用相机系统的一个或多个相机对对象成像而容易可见的对象。参考对象可以是有源参考对是包括至少一些第二参考对象，所述第二参考对象布置在垂直于轴的轴线的相同平面中。第三参考对象也可以在预确定位置处附接到相机可以使用激光跟踪系统检测轴的位置和/或取向。由于激光跟踪系统也检测附接到相机系此，可以确定的是定子段特别是相对于轴是否被定位和定向在期望或目标位置和取向上。象的位置，而相机系统可以为相距越来越远的对象提供具有越来越低准确度的位置数据。[0015]第二参考对象可以例如围绕轴的外表面——特别是在垂直于轴的轴线的一个或代地或附加地，在若干(轴向间隔开的)平面中测量第二参考对象也使能导出轴线的方向。道轴线的位置和/或取向可以容易地允许确定[0016]根据本发明的实施例，相机系统包括至少两个或三个或6位置包括基于至少两个相机中每一个的2D图像数据对包括第一参考对象的体积部分进行的3D体积中搜索第一参考对象。3D重建可以例如包括使用不同相机的二维图像的反投影，布置在垂直于轴的轴线的相同平面中，和/或其中多个第三参考对象特别是对于相机系统的每个相机包括至少4个或更多个第三参考对象，其中第一和/或第二和/或第三参考对象[0019]第一参考对象可以例如在垂直于相应定子元件圆柱轴线的(一个或多个中的)每[0020]相机系统可以包括在固定的相对位置和取向上的一个或多个相机。在这种情况系统中包括的所有相机的查看角度可以然后从相机系统内所有相机的预确定相对位置(和相机系统内相机的预先知道的取向)和至少四个第三参考一个的两个角度值和距离值来检测多个第二和第定的距离值(朝向检测到的参考对象)，从而允许相应检测到的参考对象的三维坐标的确7[0025]根据本发明的实施例，确定定子段的位置和/或取向方面的重新调整值进一步基[0027]根据本发明的实施例，定子段的目标几何形状和/或定子段相对于轴的目标位置的目标几何形状可以被限定以便具有比转子的最小径向内直径小(例如达驱动气隙)的最包括相应定子段和/或轴和/或转子的几何形状或[0031]根据本发明的实施例，提供了一种将电机多段定子的定子段与轴一起组装的方[0033]确定重新调整值和改变定子段位置和/或取向的方法可以以迭代的方式执行，直8子的定子段的位置和/或取向方面的重新调整值的方法的特征也单独或以任何组合方式适[0038]根据本发明的实施例，提供了一种用于确定电机多段定子的定子段的位置和/或[0041]图1以正视图示意性图示了执行根据本发明实施例的方法时，根据本发明实施例确定电机多段定子的定子段的位置和/或取向方面的[0042]图2以透视图示意性图示了执行根据本发明实施例的方法时，根据本发明另一实施例的用于确定电机多段定子的定子段的位置和/或取向方面的重新调未描述的元件的描述可以从关于另一实施例的该[0045]用于确定电机(未完全图示)定子段101的位置和/或取向方面的重新调整值的布跟踪系统109，该激光跟踪系统109被配置为检测附接到轴103的多个第二参考对象9119的位置和取向来确定示例性描绘为平移箭头121的重新调整值。在已经执行测量之后，定子段101实际上可以根据重新调整值121(其也可以包括意图旋转或转动的限定)被移位[0049]在图1中图示的实施例中，相机系统105包括在一个水平面上的两个相机123a、123b和在另一个水平面中的两个其它相机(未图示)，所述两个其它相机(未图示)布置在面127处，并且也布置在与垂直于轴的轴线119的平面重合的附图平面中。第二参考对象描绘的形状也沿着轴向方向(轴线119的方向)延伸。在已经调整定子段101的正确位置之[0053]图2以透视图示意性图示了根据本发明另一实施例的用于确定重新调整值的布置的每个相机223a、223b、223c、223d至少覆盖在定子段201处包括六个第一参考对象包括布置在垂直于轴203的轴线219的一个平面中的第一参台233是可旋转的，以允许将要与轴203一起组装的不同定子段连续带入到相机系统205的[0058]根据本发明的实施例，测量系统100或200可以向自动调整/操纵器系统返回实时定重新调整值的布置)可以能够考虑来自许多不同参数(例如转子外壳数据、定子板数据、1)，使得当将数据与成品(finished)发电机的最终气隙组合时，一些输入变量(例如磁拉[0060]诸如相机系统105和激光跟踪系统109之类的测量硬件可以在地面上具有固定的控制器305执行定子调整过程监