CN114511611B 一种基于图像识别的货堆统计方法及装置 （普洛斯科技(重庆)有限公司）

本申请提供一种基于图像识别的货堆统计预先建立的第二方向的图像的像素尺寸与物理对应的实际尺寸和第二区域的轮廓线对应的实2获取图像采集设备采集到的所述货堆的第一方向的图像，以基于已训练的图片识别模型，确定所述货堆在所述第一方向的图根据预先建立的所述第一方向的图像的像素尺寸与物理空间尺寸之间的第一映射关根据所述第一区域的轮廓线对应的实际尺寸，确定所述货堆的第二长度和第二高度；基于所述已训练的图片识别模型，确定所述货堆对应的货物的根据所述校正高度的初值，以及所述第二长度和所述第二高度根据所述校正高度的初值，以及所述第二宽度和所述第三高度通过线性回归，计算出使得所述货堆的长度误差、宽度误差和高度将所述校正高度的最优值作为所述第一高度，并分别根据所述第二基于预设的时间周期从所述图像采集设备的视频流中，获取所述如果确定所述第一方向的图像和所述第二方向的图像都如果确定所述第一方向的图像和所述第二方向的图像中至少一个图像中的货堆发生37.根据权利要求1所述的方法，所述图像采集设备包括第一方向的图像采集设备和第所述获取图像采集设备采集到的所述货堆的第一方向的图像，以及所获取所述第一方向的图像采集设备采集到的所述货堆的第一方述第二方向的图像采集设备采集到的所述货堆的第将所述标记线或标记物的像素长度与实际长度的比例关系，作为所获取单元，获取图像采集设备采集到的所述货堆的第一方向映射计算单元，根据预先建立的所述第一方向的图像的像素货堆计算单元，根据所述第一区域的轮廓线对应的实际尺寸，确4[0009]根据预先建立的所述第一方向的图像的像素尺寸与物理空间尺寸之间的第一映[0010]根据所述第一区域的轮廓线对应的实际尺寸和所述第二区域的轮廓线对应的实5[0028]如果确定所述第一方向的图像和所述第二方向的图像中至少一个图像中的货堆取所述第二方向的图像采集设备采集到的所述货堆6像中的第一区域以及所述货堆在所述第二方向的[0044]图1是本申请一示例性实施例示出的一种基于图像识别的货堆统计方法的流程[0048]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申含一个或多个相关联的列出项目的任何或所7第一区域以及所述货堆在所述第二方向的图[0061]步骤103：根据预先建立的所述第一方向的图像的像素尺寸与物理空间尺寸之间[0062]步骤104：根据所述第一区域的轮廓线对应的实际尺寸和所述第二区域的轮廓线8每个像素块对应的物理空间尺寸为a*a，那么该货堆所在长方形区域对应的实际尺寸是9[0113]通过线性回归，计算出使得(La-L2)2+(Wa-W2)2+(Ha-H2)2的值最小的校正高度的[0121]映射计算单元303，根据预先建立的所述第一方向的图像的像素尺寸与物理空间[0122]货堆计算单元304，根据所述第一区域的轮廓线对应的实际尺寸和所述第二区域取所述第二方向的图像采集设备采集到的所述货堆[0147]本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同/相似的部[0154]根据预先建立的所述第一方向的图像的像素尺寸与物理空间尺寸之间的第一映[0155]根据所述第一区域的轮廓线对应的实际尺寸和所述第二区域的轮廓线对应的实[0160]根据预先建立的所述第一方向的图像的像素尺寸与物理空间尺寸之间的第一映[0161]根据所述第一区域的轮廓线对应的实际尺寸和所述第二区域的轮廓线对应的实者适应性变化遵循本申