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文档简介
基于调频连续波雷达的多特征图像融合的公开了一种基于调频连续波雷达的多特征图像据段进行不相干物体滤除以及感兴趣数据段提述手势特征图像输入至浅层卷积神经网络进行2对连续的所述运动参数的数据段进行不相干物体滤除的具述速度检测窗口中速度最大值对应的是手势主体所在的主步骤3.6、取步骤3.5得到的数据段中的最大值所在的时间点前后各N/2帧所对应的数2.根据权利要求1所述的一种基于调频连续波雷达的多特征图像融合的手势识别方3.根据权利要求2所述的一种基于调频连续波雷达的多特征图像融合的手势识别方4.根据权利要求2所述的一种基于调频连续波雷达的多特征图像融合的手势识别方35.根据权利要求4所述的一种基于调频连续波雷达的多特征图像融合的手势识别方6.根据权利要求5所述的一种基于调频连续波雷达的多特征图像融合的手势识别方7.根据权利要求1所述的一种基于调频连续波雷达的多特征图像融合的手势识别方8.根据权利要求1所述的一种基于调频连续波雷达的多特征图像融合的手势识别方4雷达手势识别方法实现手势数据的实时采集处[0009]步骤3、对连续的所述运动参数的数据段进行不相干物体滤除以及感兴趣数据段5的速度参数以及手势的水平角度参数按照帧时间顺序进行拼接分别得到距离-时间图、速6[0041]图1为本发明所述的一种基于调频连续波雷达的多特征图像融合的手势识别方法[0052]雷达手势识别系统框图如图1所示,数据采集以及中频信号的预处理部分在雷达[0056]实时采集手势数据并对实时采集的手势数据进行预处理得到中频信号的具体步7[0073]步骤3、对连续的所述运动参数的数据段进行不相干物体滤除以及感兴趣数据段[0077]如图4所示为手势主体挥手时手势与雷达的示意图,手掌与雷达间没有障碍物遮8后5厘米就是将只包含手部运动参数的部分数据提取出来,其他物体的干扰都在这个距离数、手势的速度参数以及手势的水平角度参数按照帧时间顺序进行拼接分别得到距离-时卷积神经网络即可作为分类器用于手势的识别分类。然后将步骤4.2得到的手势特征图输入到训练完成的卷积神经网络进行实时识别。9
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