CN114599086B 一种通信感知一体化方法、装置、基站及系统 （北京邮电大学）

统端发送的上行传输信号，和/或基站发送的下行率感知算法，对所述第一通信信号进行信号处2上行感知模块，用于接收基站发送的下行传输信号经散射目标反射后形成的回波信融合感知模块，用于将所述上行通信感知结果和所述下行通信感知结果进行融合处针对所述上行通信感知结果对应的每一第一感知目标，分别根据所述第一感知目标的方位信息，以及所述第一将所述第一感知目标的坐标和所述第三感知目标的坐标基于超分辨率感知算法，对所述第一通信信号进行信将所述通信感知结果中的上行通信感知结果和下行通信其中，所述将所述通信感知结果中的上行通信感知结针对所述上行通信感知结果对应的每一第一感知目标，分别根据所述第一感知目标的方位信息，以及所述第一将所述第一感知目标的坐标和所述第三感知目标的坐标3在所述第一通信信号为所述回波信号的情况下，根在所述第一通信信号为所述上行传输信号的情况下，根据第根据所述感知信道响应矩阵和所述感知信道响应矩阵的共轭转置矩根据所述感知信道响应矩阵和所述感知信道响应矩阵的接收模块，用于接收第一通信信号，所述第一通信信号包括：终4感知模块，用于将所述通信感知结果中的上行通信感知第四处理子模块，用于针对所述上行通信感知结第六处理子模块，用于将所述第一感知目标的坐处理器执行时实现如权利要求2至7中任一项所述的5[0001]本发明涉及移动通信系统的无线空口技术，特别涉及一种通信感知一体化方法、[0002]过去三十年间无线通信技术迅猛发展，分配给无线通信的频谱不断向着高频段、统的数字信号处理模块的结构和功能越发相似。这些为无线感知与通信系统共用硬件设[0003]现有的基于移动通信网络的通信感知一体化系统的测距测速方法采用傅里叶变67[0039]可选地，所述将所述上行通信感知结果和所述下行通信感知结8[0068]感知模块，用于将所述上行通信感知结果和所述下行通信感知结果进行融合处9[0083]图7表示本发明实施例提供的栅格搜索与牛顿下降法结合进行距离和多普勒快速[0084]图8表示本发明实施例提供的上行通信感知结果和所述下行通信感知结果进行融点上，即使再继续增大信干噪比也无法提高检测精度，而在有些可以使用的子载波数和[0102]这里，建模下行通信感知一体化信号的收发传输过程(即构建通信感知一体化系统收发过程模型)，需要引出下行通信感知一体化信道模型。下行通信感知一体化信道包示第l径的发射方到散射体的反射往返多普勒频移；表示LoS径的往返时延；表示第l径的发射方到散射体的反射往返时延。[0111]其中，表示LoS径和第l径的幅度和相位衰+f和分别表示第l径的发射方到散射体的射体的径向相对运动速度以及散射体至接收方和分别是第l径的发射方到散射体的时延及l,2分别为第l径的发射方到散射体的距离及散射体至[0124]在下行通信过程中：基站的发射信号(用sD(t)表示)经发射波户进行通信信息解调获得发射的下行信息码元；sD(t)经一体化发射波束成形后(即感知子信道)后，由基站接收到回波信号基站进行主动感知处理，获取端)的上行发射信号经发射波束成形(单天线情况下为全向发射)后，经过上行通信信道知一体化系统在进行融合处理时(即对上行通信感知一体化和下行通信感知一体化的感知信息的融合)，也可以将通信用户的感知信息与非合作目标(即非通信目标)的感知信息进信号分类算法(Multiplesignalclassification,MUSIC)和旋转不变信号参数估计测速方案仅能基于下行通信的主动式单基感知，对于上行通信过程却缺乏较好的处理能[0135]在下行通信过程中：基站的发射信号(用sD(t)表示)经发射波户进行通信信息解调获得发射的下行信息码元；sD(t)经一体化发射波束成形后(即感知子信道)后，由基站接收到回波信号基站进行主动感知处理，获取端)的上行发射信号经发射波束成形(单天线情况下为全向发射)后，经过上行通信信道[0137]基站接收子阵列接收到的下行通信感知一体化回波信号在第m个OFDM符号的第n[0141]以矩阵形式，将第n个子载波的第m个OFDM上行通信阵列接收符号用第四公式表[0143]其中，表示上行发射波束成形产生的幅度和相位增益；[0154]N?个子载波，M?个OFDM符号的回波波束成形接收符号可以堆叠为回波接收信[0156]对pk方向上的上行来波信号，基站使用指向pk方向的接收波束成形向量接t[0157]对上行波束成形接收的第n个子载波的第m个OFDM符号元素的基本表达式进行分[0171]本发明可利用超分辨率感知算法(例如多重信号分类算法、旋转不变信号参数估号(即回波接收信号)中的下行通信发射符号(Dss)获得。这里，除法是矩阵对应元素相[0182]也就是说，在进行上行通信感知一体化时，由消除上行接收信号(")中的上[0184]该实施例中，仅以基于多重信号分类算法的感知过程为例进行说明，而基于ESPRIT等其他超分辨率感知算法的感知过程与之类似，均应视为在本发明的保护范围之[0188]需要说明的是，上行接收信号时所用[0192](1)根据所述感知信道响应矩阵和所述感知信道响应矩阵的共轭转置矩阵，进行[0199](3)根据所述第一目标矩阵，构建所述目标函数，所述目标函数为时延空间谱函[0200]假设远大于特征值加权值的特[0208](1)根据所述感知信道响应矩阵和所述感知信道响应矩阵的转置矩阵，进行信道结果(即速度，也即径向相对速度)的转化关系为但对于上行通信感知一体化[0235]如图7所示，为使用栅格搜索与牛顿下降法结合进行距离和多普勒快速求解方法[0244]可选地，所述将所述上行通信感知结果和所述下行通信感知结行获得的感知信息(即上行通信感知结果)与下行通信感知一体化获得的感知信息(即下行标通信感知结果(即基站目标感知结果)；[0286]感知模块，用于将所述上行通信感知结果和所述下行通信感知结果进行融合处机程序被处理器执行时实现如上所述的通信感[0295]以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出