CN114689036B 地图更新方法、自动驾驶方法、电子设备及存储介质 （深圳海星智驾科技有限公司）

道鹭湖社区澜清一路6号1号研发楼JP2006162270A,2006JP2009037062A,2009从而提高了对目标区域的场景图像进行更新的2获取目标区域的当前场景图像以及目标地图中所述目标将各所述场景数据存储至消息队列；根据各个所述区域对应的地图更新热度，从所述消息队列中筛选所述根据更新后的所述目标区域的地图更新热度，确定各个所述区域对应的地图更新热基于各个所述区域对应的地图更新热度的大小确定各个其中，所述根据更新后的所述目标区域的地图更新热度根据更新后的所述目标区域的地图更新热度，通过rediszset基于所述目标特征向量以及所述历史特征向量，计算所述当前根据所述目标灰度图像中各个像素的像素值与所述像素均值的3当所述像素的像素值不大于所述像素均值时，确定所述像素对应的特征值为第二数将所述目标灰度图像中各个像素的特征值按照预设顺序展开，生成所述目标特征向获取目标区域的场景图像，所述场景图像根据权利要求1-2任一项所述地图更新方法4.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所5.一种计算机可读存储介质，其特征在于令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-2中任一项所述的地图更新方法以及权45[0018]本发明实施例提供的地图更新方法，当目标地图中的历67而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中的地图更新方法以及第二方面实施施方式中的地图更新方法以及第二方面实施方式中的[0056]图3是应用本发明实施例提供的二维栅格地图数据与实际地理位置进行地理配准[0062]图9是应用本发明另一实施例提供的地图更新方法中生成目标特征向量的示意89设备可以将接收到的场景数据根据时间先后存储至消息队列。[0103]S25、根据更新后的目标区域的地图更新热度，确定各个区域对应的地图更新热[0105]在一种可选的实施方式中，电子设备可以根据更新后的目标区域的地图更新热以实现电子设备花更少的业务处理时间处理排行榜上靠前的预设数据量中经常变化的热[0111]为了更加清楚地说明本申请实施例中的地图更新方法，如图7所示为本申请实施接收到的场景数据根据时间先后存储于消息队列。电子设备从消息队列拉取消息，经过[0121](3)根据目标灰度图像中各个像素的像素值与像素均值的关系，生成目标特征向[0127](33)将目标灰度图像中各个像素的特征值按照预设顺序展开，生成目标特征向[0129]然后，电子设备将目标灰度图像中各个像素的特征值按得到的当前场景图像与历史场景图像之间的相似度[0144]具体地，电子设备可以根据地图微服务通过websocket实时推送更新后的标区域[0165]关于地图更新装置以及自动驾驶装置的具体限定以及有益效果可以参见上文中实现这些组件之间的连接通信。其中，通信接口73可以包括显示屏(Display)、键盘interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extendedindustrystandardfield-programmablegatearray，缩写：FPGA)，通用阵列逻辑(英文：genericarray及自动驾驶方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash