CN114750762B 一种车辆牵引力控制方法和电机控制器 （东风柳州汽车有限公司）_第1页
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文档简介

本发明公开了一种车辆牵引力控制方法和述力矩限值和所述驾驶员需求扭矩进行分析处2根据所述车轮实际扭矩和所述最终车轮需求扭矩，并通过车轮对车轮扭矩进行调节，实时监测电机转速，根据当前所述电机转速计算得到对根据由车身稳定控制器发送的当前的车轮滑移率，计算得到对应的结合所述车速变化梯度预估值、下一时刻的车轮滑移对所述力矩限值和所述驾驶员需求扭矩进行动力转换，得到所述力矩对所述第一车轮需求扭矩和所述第二车轮需求扭矩进行最小仲裁，并数据获取模块，用于当判定下一时刻车辆处于打滑状态分析处理模块，用于对所述力矩限值和所述驾驶调节模块，用于根据所述车轮实际扭矩和所述最终状态判定模块，用于实时监测电机转速，根据当前所述电机转3动力转换单元，用于对所述力矩限值和所述驾驶员4[0001]本发明涉及汽车驱动技术领域，尤其涉及一种车辆牵引力控制方法和电机控制打滑时，预判车辆驱动轮在当前车轮所处路况附着系数的情况下能够获得的驱动力大小，然后调节动力系统输出或/与主动建立制动液压调节打滑驱动轮制动力，使车辆充分利用[0003]然而，当TCS激活时，传统的牵引力控制方法通常是利用车身稳定控制器ESC(ElectronicStabilityController)将传动扭矩的轮端需求力矩限值发送至整车控制器之发送至电机控制器MCU(MotorControlUnit)，然后由MCU对电机需求力矩进行动力调[0004]本发明提供了一种车辆牵引力控制方法和电机控制器，减少车辆的整体调节时取等数据处理流程集成于同一器件内，而非将数据的接收和获取分散至车身稳定控制器5[0022]实时监测电机转速，根据当前所述电机转速计算得到对[0027]实施本申请实施例的优选方案，能够预测车速变化梯度和下一时刻的车轮滑移6[0037]仲裁单元，用于对所述第一车轮需求扭矩和所述第二车轮需求扭矩进行最小仲7取等数据处理流程集成于同一器件内，而非将数据的接收和获取分散至车身稳定控制器8控制器MCU将实时监测的电机转速传递给车轮，进而通过轮速传感器监测车轮轮速并将之[0070]基于此，本实施例引入车速变化梯度预估值和车速分别作为第二条件和第三条[0075]通过电机控制器MCU的动力转换单元，分别将力矩限值和驾驶员需求扭矩换算成9[0080]③若车轮滑移率大于第四预设阈值(第四预设阈值比第二预设阈值大，比如[0092]仲裁单元，用于对所述第一车轮需求扭矩和所述第二车轮需求扭矩进行最

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