CN114758300B 场景恶意遮挡的判断方法、装置、设备及可读存储介质 （北京佳服信息科技有限公司）

括在监测场景中沿任意方向移动都会引起像素的每个坐标信息在当前帧中对应的关键像素点据当前帧中关键像素点是否为前景点的判断结2获取坐标矩阵，所述坐标矩阵包括监测场景第一帧中包括的至根据所述坐标矩阵得到监测场景每一帧的像素矩阵，所述根据所述第一帧的像素矩阵和当前帧的像素矩阵，判断当前帧中的根据当前帧中关键像素点是否为前景点的判断结果，得到所述监根据关键像素点检测模型提取所述第一帧中包括的至少一个所述关键像素点的坐标根据所述第一帧的像素矩阵构建至少一个样本集，所述矩阵中的一个所述关键像素点的像素值和所述关键像素点的将所述当前帧的关键像素点的像素值与所述关键像素点在第一帧对应的样本集作差，第一帧对应的样本集中包括的关键像素点的像素值和所述关键像素点的邻域点的像素值根据所述第一信息中包括的像素值的差值大于第一阈值的个数，判断对应的样本集中包括的关键像素点的像素值和所述关键像素点的邻域点的像素值是否相根据所述关键像素点是否连续多帧为所述前景点判断所述关键像素点是否为恶意遮根据当前帧中包括的所述恶意遮挡点的个数判断所述当前帧是否为被恶根据所述监测场景是否连续多帧为被恶意遮挡的帧判断所述监测场景是否被恶意遮获取模块，用于获取坐标矩阵，所述坐标矩阵包括监测场景第转化模块，用于根据所述坐标矩阵得到监测场景每一帧的像素3括所述坐标矩阵中的每个所述坐标信息在当前帧中对应的关键像素点第一判断模块，用于根据所述第一帧的像素矩阵和当前帧的像第二判断模块，用于根据当前帧中关键像素点是否为前景点提取单元，用于根据关键像素点检测模型提取所述第一帧中包括的至少转化单元，用于将所述关键像素点的所述坐标信息发送至第一函数，第一构建单元，用于根据所述第一帧的像素矩阵构建至括所述第一帧的像素矩阵中的一个所述关键像素点的像素值和所述关键像素点的邻域点计算单元，用于将所述当前帧的关键像素点的像素值与述关键像素点在第一帧对应的样本集中包括的关键像素点的像素值和所述关键像素点的第一判断单元，用于根据所述第一信息中包括的像素值的差值大于第一阈值的个数，值与所述关键像素点对应的样本集中包括的关键像素点的像素值和所述关键像素点的邻第二判断单元，用于根据所述关键像素点是否连续多帧第三判断单元，用于根据当前帧中包括的所述恶意遮挡点的第四判断单元，用于根据所述监测场景是否连续多帧为被恶处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述场景恶意遮挡的判断方法的步4矩阵中的每个所述坐标信息在当前帧中对应的关键阵包括所述坐标矩阵中的每个所述坐标信息在当前帧中对应的关键5像素点的邻域点的像素值与除第一帧之外的其他帧的对应关键像素点的像素值的差值判[0019]2、本发明在判断该摄像头监测场景被恶意遮挡或者摄像头被人为转动后会发送可广泛适用于各种日常监控监测场景中用于保证日6所述坐标矩阵中的每个所述坐标信息在当前帧中对应的关键像素点域点的像素值与除第一帧之外的其他帧的像素矩阵中的关键像素点的像素值的差值判断都判断为恶意遮挡的帧，即可判断该监测场景是否被恶意遮挡或人为将摄像头进行转动，[0037]步骤S11、根据关键像素点检测模型提取所述第一帧中包括的至少一个所述关键[0038]步骤S12、将所述关键像素点的所述坐标信息发送至第一函数，得到所述坐标矩7第一帧的像素矩阵中的一个所述关键像素点的像素值和所述关键像素点的邻域点的像素[0045]步骤S32、将所述当前帧的关键像素点的像素值与所述关键像素点在第一帧对应述关键像素点在第一帧对应的样本集中包括的关键像素点的像素值和所述关键像素点的述关键像素点对应的样本集中包括的关键像素点的像素值和所述关键像素点的邻域点的v8[0055]步骤S41、根据所述关键像素点是否连续多帧为所述前景点判断所述关键像素点[0056]步骤S42、根据当前帧中包括的所述恶意遮挡点的个数判断所述当前帧是否为被[0057]步骤S43、根据所述监测场景是否连续多帧为被恶意遮挡的帧判断所述监测场景为所述恶意遮挡点，所述第二阈值包括判断所述关键像素点为所述恶意遮挡点的最小帧[0064]在本公开的一种具体实施方式中，所述步骤S42，还可以包括步骤S421和步骤9[0069]如图2所示，本实施例提供了场景恶意遮挡的判断装置，所述装置包括获取模块像素矩阵包括所述坐标矩阵中的每个所述坐标信息在当前帧中对应的关键像素点的像素[0078]在本公开的一种具体实施方式中，所述第一判断模块903，包括第一构建单元[0079]所述第一构建单元9031，用于根据所述第一帧的像素矩所述样本集包括所述第一帧的像素矩阵中的一个所述关键像素点的像素值和所述关键像素点的像素值与所述关键像素点在第一帧对应的样本集中包括的关键像素点的像素值和像素点的像素值与所述关键像素点对应的样本集中包括的关键像素点的像素值和所述关[0082]在本公开的一种具体实施方式中，所述第二判断模块904，包括第二判断单元[0086]在本公开的一种具体实施方式中，所述第二判断单元9041，包括第二构建单元[0088]所述第一子判断单元90412，用于判断所述关键像素点在连续多帧的情况下是否[0090]在本公开的一种具体实施方式中，所述第三判断单元9042，包括第二计算单元[0091]所述第二计算单元90421，用于计算当前帧中包括的关键像素点判定为恶意遮挡[0095]相应于上面的方法实施例，本公开实施例还提供一种场下文描述的场景恶意遮挡的判断设备与上文描述的场景恶意遮挡的判断方法可相互对应[0096]图3是根据一示例性实施例示出的场景恶意遮挡的判断设备800的框图。如图3所述的场景恶意遮挡的判断方法中的全部或部分步骤。存储器402用于存储各种类型的数据以支持在该场景恶意遮挡的判断设备800的操作，这些数据例如可以包括用于在该场景恶或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(StaticRandomAccessMemory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyErasableProgrammableRead-OnlyMemory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammableRead-OnlyMe[0098]在一示例性实施例中，该场景恶意遮挡的判断设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、数字信号处理器读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器802，上述程序指令可由该场景恶意遮挡的判断设备800的处理器801执行以完成上述的场景恶意遮挡行时实