CN114812983B 一种基于激光阵列的桥梁裂缝测量方法、装置及设备 （重庆邮电大学）

本发明提供一种基于激光阵列的桥梁裂缝素与全部像素的比例计算和Z型步进骨架线法精决了倾角采集图像数据的情况下，曲面裂缝快2S1设置搭载有相机的无人机进行近距离环绕桥梁S2采用所述相机对桥梁损伤处进行图像拍摄，同时五个所述激光传感器均从O点发射S5采用微元法对所述目标曲线函数进行坐标换算S8基于所述目标二值图，获取所述目标二值图中S9根据Z型步进骨架线法计算所述桥梁裂缝的目标长度，并获取所述桥梁裂缝的目标其中，n为弧FM在x轴上投影的像素长度，Δxi为曲线函数在x轴上第i个单位像素差长i为曲线函数在y轴上与Δxi对应的第i个根据所述N字型激光阵列，获取五个所述投影点与所述O点的距离设置以所述O点为原点的空间坐标系，根据所述距离数据和所述角度数据建立五个所43所述连接线I即为所述桥梁裂缝的骨架线，所述骨架线的长度即为所述桥梁裂缝的目标长S906计算所述桥梁裂缝的平均宽度T,具体公式如下：所述无人机搭建模块用于，设置搭载有相机的无人机进行近距离所述桥梁拍摄模块用于，采用所述相机对桥梁损伤处进行图像拍摄，型激光阵列；4所述图像构建模块用于，采用微元法对所述目标曲线函数进行坐标所述图像处理模块用于，采用基于深度学习的分割算法所述裂缝面积计算模块用于，基于所述目标二值图，获取所述目其中，n为弧FM在x轴上投影的像素长度，Δxi为曲线函数在x轴上第i个单位像素差长i为曲线函数在y轴上与Δxi对应的第i个的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6中任一项所述方法的5[0001]本发明涉及桥梁测量技术领域，具体涉及一种基于激光阵列的桥梁裂缝测量方[0005]针对现有技术存在的不足，本发明提出一种基于激光阵列的桥梁裂缝测量方法、梁损伤处进行图像拍摄，同时五个所述激光传感器均从O点发射激光到所述桥梁损伤处形6[0014]其中，n为弧FM在x轴上投取一点并在P边搜索离Q0最近一点B(n,n):计算其欧式距离I(Q0,P0)，ΔI的计算公式为：7相机对桥梁损伤处进行图像拍摄，同时五个所述激光传感器均从O点发射激光到所述桥梁8目标二值图，使用裂缝像素与全部像素的比例计算和Z型步进骨架线法精确获得实际裂缝[0038]图2为本发明实施例提供的一种基于激光阵列的桥梁裂缝测量方法在桥墩上的工[0039]图3为本发明实施例提供的一种基于激光阵列的桥梁裂缝测量方法在桥拱上的工9置有旋转平台，旋转平台上搭载高清无畸变摄像头(即相机)和五个激光传感器组成的阵OEθDOBsinαBODsinαD线映射关系的坐标换算，映射关系为曲线上弧FM在x轴上投影的像素长度与弧FM的像素弧[0062]其中，n为弧FM在x轴上投[0066]利用已训练好的基于深度学习的分割算法对换算后的图像(即初始图像)进行处[0072]设ΔI为步长，Q0通过搜索P边上距离等于步长的两个点Br(n,n,)B-(nh.).ΔI的计算公式为：计算其欧式距离I(Q2±,P2±)，并获取其两点间中点[0080]进一步计算桥梁裂缝的平均宽度[0085]在一个实施例中，步骤S1中的无人OCODOE；而这里的角度数据即为各个传感器之间水平夹角度数θA、θBDE6中所[0088]在一个实施例中，如图10所示，提供了一种基于激光点阵的桥梁裂缝测量装置机程序被处理器执行时以实现一种基于激光点阵的桥梁裂