CN114838731B 飞机在进近阶段基于航向信标和测距仪的定位方法和系统 （中电科航空电子有限公司）

号飞机在进近阶段基于航向信标和测距仪的本发明公开了飞机在进近阶段基于航向信机载导航信息以及机载导航设备输出的导航测飞机与地面DME台之间的水平距离；计算飞机与地面LOC台之间的水平距离；计算得到水平面内飞机与地面LOC台的相对位置；计算得到飞机的2获取机载导航信息以及机载导航设备输出的根据飞机与地面LOC台之间的水平距离以及方位角，计算得到水平面根据地面LOC台的经纬度和飞机与地面LOC台的相对从多个机载导航设备获取导航测量数据，包括机载ILS设备的LOC测量的调制深度差、机载DME应答机测量的斜距和机载无线电高度表测量的飞机高度；判断导航测量数据是否2.根据权利要求1所述的飞机在进近阶段基于航向信标和测距仪的定位方法，其特征3.根据权利要求1所述的飞机在进近阶段基于航向信标和测距仪的定位方法，其特征θ=θLOC+θMag-θDDM+180°4.根据权利要求1所述的飞机在进近阶段基于航向信标和测距仪的定位方法，其特征5.根据权利要求1所述的飞机在进近阶段基于航向信标和测距仪的定位方法，其特征DME为飞机与地面DME台之间的水平距离。36.根据权利要求1所述的飞机在进近阶段基于航向信标和测距仪的定位方法，其特征7.根据权利要求1所述的飞机在进近阶段基于航向信标和测距仪的定位方法，其特征M和RN分别为WGS-84地球参考椭球在LOC台位置处的子午圈和卯酉圈的曲率半径。8.飞机在进近阶段基于航向信标和测距仪的定位系其中，所述数据输入模块用于获取机载导航信息以及机所述数据处理模块根据所述数据输入模块输入的所述机载导航信息以及导航测量数所述数据输出模块用于输出所述数据处理模块计算得到的飞机的从多个机载导航设备获取导航测量数据，包括机载ILS设备的LOC测量的调制深度差、机载DME应答机测量的斜距和机载无线电高度表测量的飞机所述数据处理模块包括监测单元，所述监测单元用于判断所述所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述方被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述4[0002]飞机进近时需要的经度和纬度位置信息目前主要由惯性导航系统/全球卫星定位标(LOC)和测距仪(DME)导航信号源进行LOC/DME导航定位，为飞机的进近阶段提供一种有作为进近阶段导航定位模式的补充和备份。本发明利用LOC/DME导航方式的导航信号源的[0012]根据飞机与地面LOC台之间的水平距离以及方位角，计算得到水平面内飞机与地[0013]根据地面LOC台的经纬度和飞机与地面LOC台的相对位置，计算得到飞机的经纬5[0024]θ=θLOC+θMa[0028]式中，r为机载DME应答机输出的测量斜距，h为机载无线电高度表输出的飞机高DME为飞机与地面DME台之间的水平距离。[0032]作为优选实施方式，本发明的计算水平面内飞机与地面LOC台的相对位置，具体M和RN分别为WGS-84地球参考椭球在LOC台位置处的子午圈和卯酉圈的曲率半径。[0040]第二方面，本发明提出了一种飞机在进近阶段基于航向信标和测距仪的定位系[0042]所述数据处理模块根据所述数据输入模块输入的所述机载导航信息以及导航测6及测向精度显著提高的LOC信号，再加上LOC信号较近的作用范围所带来的较小的横向误[0049]此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部[0056]当前，民航客机在进近过程中需要的经纬度位置信息主要由IRS/GPS导航或VOR/道的仪表着陆系统(ILS)提供的航向信标(LOC)和测距仪(DME)导航信号源进行LOC/DME导7[0058]ILS地面系统通常将测距仪(DME)收发天线和下滑道信标(GS)发射天线一起布置的ILS/DME进近程序，机载DME应答机的测距信息通常用于结合无线电高度表(LRA)测量的段仅将DME测距信息作为指点信标(MB)信号的替代，而未深入发掘其在无线电定位应用中以较为精准地转换成飞机与航向台的连线相对于航向道中心线在水平方向上的角度偏差θDDM，从机载导航数据库可以获得航向台的经纬度、DME天线海拔hDME、航向道的磁航向角[0062]本实施例的定位方法需要的输入信息包括：1)从机载导航数据库中读取的机场、输出的测量斜距r和机载无线电高度表输出的飞[0063]现代民航客机通常采用符合ARINC424标准的导航数据库，并且可以使用条目类[0066]二、判断机载ILS设备的航向道信标(LOC)接收通道输出的调制深度差(DDM)是否[0069]本实施例中的飞机与航向道的偏离角即飞机与地面LOC台的连线相对于航向道中8[0079]本实施通过将飞机与地面DME台之间的水平距离转换为飞机与地面LOC台之间的9[0093]电子设备可在网络环境中与一个或者多个网络终端进行逻辑连接。应当指出的[0096]本实施例提出了一种飞机在进近阶段基于航向信标和测距仪的定位系统，如图4信息，以及从多个机载导航设备获取导航测量数据，包括机载ILS设备输出的LOC测量DDM[0099]本实施例的监测单元用于判断机载ILS设备的航向道信标(LOC)接收通道输出的[0104]本实施例的相对位置坐标获取单元