CN114866979B 一种无人机辅助的边缘计算时延最小化方法 （浙江工业大学）_第1页
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一种无人机辅助的边缘计算时延最小化方法一种无人机辅助的边缘计算时延最小化方优化变量，建立优化问题P的数学模型；利用K-Means聚类算法和交叉迭代相结合的方法求解问2步骤3：以最小化用时最多的节点dk上任务的计算时延为优化目标，以无人机的位置为上行传输速率，表示无人机un分配给节点dk的带宽0表示发射功率为1W参考距离为1m处的接收功率，表示任务Wk在无人机un的计算时延，表示无人机un分配给节点dk的和分别表示无人机un的下行带宽和无人机的分配给节点dk任务的计算资源；3步骤4：利用K-Means聚类算法和交叉迭代相结合的方法求步骤4.4：根据多个节点的任务传输至同一架无人机通信时延相等的原则分配的通信带宽资源根据多架无人机卸载任务至同一地面服务器时延相等的原则分配通信带宽"和βk,mk,m4用βk,m∈{0,1}表示节点dk的任务最终在哪个地面服务器或无人机完成计5[0012]其中，表示节点dk到无人机un的上行传输时延，为上行传输速率，表示无人机un分配给节点0表示发射功率为1W参考距离为1m处的接收功率，表示任务Wk在无人机un的计算时延，表示无人机un分配给节点dk的和分别表示无人机un的下行带宽和无人机的分配给节点dk任务的计算资源。[0021]更进一步地，步骤4中利用K-Means聚类算法和交叉迭代相结合的方法求解步骤36[0025]步骤4.4：根据多个节点的任务通信带宽资源根据多架无人机卸载任务至同一地面服务器时延相等的原则分配通信βk,m、值为所求问题P的解。7[0038]其中，表示节点dk到无人机un的上行传输时延，为上行传输速率，表示无人机un分配给节点0表示发射功率为1W参考距离为1m处的接收功率，表示任务Wk在无人机un的计算时延，表示无人机un分配给节点dk的和分别表示无人机un的下行带宽和无人机的分配给节点dk任务的计算资源。8[0047]更进一步地，步骤4中利用K-Means聚类算法和交叉迭代相结合的方法求解步骤3[0051]步骤4.4：根据多个节点的任务通信带宽资源根据多架无人机卸载任务至同一地面服务器时延相等的原则分配通信lunαk,nk,m、值为所求问题P的

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