CN114867110B 一种无线通信与无线感知融合的方法及装置 （大唐移动通信设备有限公司）

US2020229102A1,2020.一种无线通信与无线感知融合的方法及装置本发明提供了一种无线通信与无线感知融线通信信号的信号发送与信号接收的切换点相束后再启动对无线感知信号所对应的回波信号2通信设备在无线通信信号的信号发送与信号接收的切换点相关的目在无线通信信号的信号发送时隙结束的情况下，接收与所所述目标时隙位置包括以下一项：第一时隙的结束时刻之前的持续时间为τ的时隙位置，所述第一时隙为所述无线通信第二时隙的开始时刻之后的持续时间为τ的时隙位置，所述第二时隙为所述无线通信在第一时隙的结束时刻之前开始，并在第二时隙的开始时刻之后结束的持续时间为τ在所述通信设备为终端的情况下，所述第一时隙为上行时隙Tr1＝T1-τ其中，Tr1表示接收所述回波信号的时间，τ表示每次发送所述无线感知信号的持续时其中，Tr2表示接收所述回波信号的时间，τ表示每次发送所述无线感知信号的持续时生成发送所述无线感知信号的第一发送控制信号，所3在所述无线通信信号的信号发送时隙结束的情况下，生成接收在无线通信信号的信号发送与信号接收的切换点相关的目标时所述在无线通信信号的信号发送时隙结束的情况下，接收与所述无在所述第一接收通道开启的情况下，根据所述第一接收控制生成发送无线通信信号的第二发送控制信号，所述第二发送在无线通信信号发送之后，生成接收无线通信信号的第二接在发送无线感知信号之前，生成发送无线感知信号的第三发送控制信号用于控制第三发送通道发送所述无线感在无线感知信号发送完成，且无线通信信号的信号发送时隙在所述第二发送通道开启的情况下，根据所述第二发送控制在所述第二接收通道开启的情况下，根据所述第二接收控制在所述第三发送通道开启的情况下，根据所述第三发送控在无线通信信号的信号发送时隙结束的情况下，接收与所在所述第三接收通道开启的情况下，根据所述第三接收控制4在无线通信信号的信号发送与信号接收的切换点相关的目标时隙在无线通信信号的信号发送时隙结束的情况下，接收与所所述目标时隙位置包括以下一项：第一时隙的结束时刻之前的持续时间为τ的时隙位置，所述第一时隙为所述无线通信第二时隙的开始时刻之后的持续时间为τ的时隙位置，所述第二时隙为所述无线通信在第一时隙的结束时刻之前开始，并在第二时隙的开始时刻之后结束的持续时间为τ在通信设备为终端的情况下，所述第一时隙为上行时隙，所18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，在通信设备工作在全双工模式的情况Tr1＝T1-τ其中，Tr1表示接收所述回波信号的时间，τ表示每次发送所述无线感知信号的持续时5其中，Tr2表示接收所述回波信号的时间，τ表示每次发送所述无线感知信号的持续时生成发送所述无线感知信号的第一发送控制信号，所在所述无线通信信号的信号发送时隙结束的情况下，生成接收在无线通信信号的信号发送与信号接收的切换点相关的目标时所述在无线通信信号的信号发送时隙结束的情况下，接收与所述无在所述第一接收通道开启的情况下，根据所述第一接收控制生成发送无线通信信号的第二发送控制信号，所述第二发送在无线通信信号发送之后，生成接收无线通信信号的第二接在发送无线感知信号之前，生成发送无线感知信号的第三发送控制信号用于控制第三发送通道发送所述无线感在无线感知信号发送完成，且无线通信信号的信号发送时隙在所述第二发送通道开启的情况下，根据所述第二发送控制在所述第二接收通道开启的情况下，根据所述第二接收控制在所述第三发送通道开启的情况下，根据所述第三发送控6在无线通信信号的信号发送时隙结束的情况下，接收与所在所述第三接收通道开启的情况下，根据所述第三接收控制信号收发单元，用于在无线通信信号的信号在无线通信信号的信号发送时隙结束的情况下，接收与所所述目标时隙位置包括以下一项：第一时隙的结束时刻之前的持续时间为τ的时隙位置，所述第一时隙为所述无线通信第二时隙的开始时刻之后的持续时间为τ的时隙位置，所述第二时隙为所述无线通信在第一时隙的结束时刻之前开始，并在第二时隙的开始时刻之后结束的持续时间为τ在通信设备为终端的情况下，所述第一时隙为上行时隙，所31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，在通信设备工作在全双工模式的情况7Tr1＝T1-τ其中，Tr1表示接收所述回波信号的时间，τ表示每次发送所述无线感知信号的持续时其中，Tr2表示接收所述回波信号的时间，τ表示每次发送所述无线感知信号的持续时第一信号收发控制器，用于生成发送所述无线感知一发送控制信号用于控制第一发送通道发送所述还用于在所述无线通信信号的信号发送时隙结束的情况下，生成接收第一时分双工收发单元，用于在无线通信信号的信号发在所述第一接收通道开启的情况下，根据所述第一接收控制第二信号收发控制器，用于生成发送无线通信信号的第二送控制信号用于控制第二发送通道发送无线通在无线通信信号发送之后，生成接收无线通信信号的第二接在发送无线感知信号之前，生成发送无线感知信号的第三发送控制信号用于控制第三发送通道发送所述无线感在无线感知信号发送完成，且无线通信信号的信号发送时隙第二时分双工收发单元，用于在所述第二发送通道开启的在所述第二接收通道开启的情况下，根据所述第二接收控制8送控制信号，在所述无线通信信号的信号发送与信号接收的切换点相关的目标时隙位置，在所述第三接收通道开启的情况下，根据所述第三接收控制处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的无线通信与无线感知融合的方法的步9[0001]本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种无线通信与无线感知融合的方法及装[0006]通信设备在无线通信信号的信号发送与信号接收的切换[0009]第一时隙的结束时刻之前的持续时间为τ的时隙位置，所述第一时隙为所述无线[0010]第二时隙的开始时刻之后的持续时间为τ的时隙位置，所述第二时隙为所述无线为τ的时隙位置；述无线通信信号的最后一个信号发送时隙之后二接收控制信号用于控制第二接收通道接收三发送控制信号用于控制第三发送通道发送所述无[0045]可选地，在无线通信信号的信号发送与信号接收的切换[0047]可选地，在无线通信信号的信号发送与信号接收的切换[0053]第一时隙的结束时刻之前的持续时间为τ的时隙位置，所述第一时隙为所述无线[0054]第二时隙的开始时刻之后的持续时间为τ的时隙位置，所述第二时隙为所述无线为τ的时隙位置；所述无线通信信号的最后一个信号发送时隙之后二接收控制信号用于控制第二接收通道接收三发送控制信号用于控制第三发送通道发送所述无[0089]可选地，在无线通信信号的信号发送与信号接收的切换[0091]可选地，在无线通信信号的信号发送与信号接收的切换[0097]第一时隙的结束时刻之前的持续时间为τ的时隙位置，所述第一时隙为所述无线[0098]第二时隙的开始时刻之后的持续时间为τ的时隙位置，所述第二时隙为所述无线为τ的时隙位置；所述无线通信信号的最后一个信号发送时隙之后述第一发送控制信号用于控制第一发送通道发送所述无线二发送控制信号用于控制第二发送通道发送二接收控制信号用于控制第二接收通道接收三发送控制信号用于控制第三发送通道发送所述无机程序被处理器执行时实现上述的无线通信与无线感知融合的方法构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。[0158]步骤101、通信设备在无线通信信号的信号发送与信号接收的切换点相关的目标无线通信信号的上行发送时隙结束后，启动对所述无线感知信号所对应的回波信号的接[0166]第一时隙的结束时刻之前的持续时间为τ的时隙位置，所述第一时隙为所述无线[0167]第二时隙的开始时刻之后的持续时间为τ的时隙位置，所述第二时隙为所述无线述第一时隙的结束时刻之前的具体时间以及在第二时隙的开始时刻之后的具体时间不做中所述无线通信信号的最后一个信号发送时隙(即最后一个下行时隙)之后的相邻时隙为(c1)中所述无线通信信号的最后一个信号发送时隙(即最后一个下行时隙)之后的相邻时中所述无线通信信号的最后一个信号发送时隙(即最后一个上行时隙)之后的相邻时隙为(c1)中所述无线通信信号的最后一个信号发送时隙(即最后一个上行时隙)之后的相邻时第二时隙的开始时刻之后结束的持续时间为τ的时隙位置时，通信设备发送所述无线感知同时收发的功能。具体地，所述通信设备可以采用全双工方案，或者多发射接收点通信信号可以在图8a中所示的工作频带之前8b中所述无线感知信号不与无线通信信号频分[0198]作为另一个可选实施例，在所述通信设备工作在时分复用模式(TimeDivision[0202]下面通过具体实施例分别说明所述通信设备为基站时所述无线通信与无线感知隙的后一个时隙(包括其为空闲时隙或上行时隙两种情况)的头部(如图3所示)、或者横跨[0212]可选地，在无线通信信号的信号发送与信号接收的切换述第一接收通道接收与所述无线感知信号对应的回[0214]该实施例应用于所述通信设备在第一时隙的结束时刻之前的持续时间为τ的时隙上行时隙或下行时隙)或空闲时隙。在通信设备将所述无线通信信号和所述无线感知信号和无线通信信号在同一个工作频段上进行频分复[0215]为了支持无线感知信号可以在无线通信信号的最后一个发送时隙的后续时隙中第三发送控制信号，所述第三发送控制信号用于控制第三发送通道发送所述无线感知信[0216]所述通信设备在所述第二发送通道开启的情况下，根据过所述第三接收通道接收与所述无线感知信号对应的回成后可以关闭所述第三发送通道(也可以不关闭)；在所述无线通信信号的发送时隙(下行号对应的回波信号，在接收回波信号结束后可以关闭所述第三接收通道(也可以不关闭)。址(codedivisionmultipleaccess，CDMA)系统、宽带码分多址(WidebandCodeGPRS)系统、长期演进(longtermevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency进(longtermevolutionadvanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universalmobiletelecommunicationsystem，UMTS)、全球互联微波接入(worldwideinteroperability括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(Evloved完成后控制关闭第三发送通道；在无线通信信号发送时隙(下行时隙或上行时隙)结束后，知第二时分双工收发单元1140和同时同频全双工收发[0235]第一时隙的结束时刻之前的持续时间为τ的时隙位置，所述第一时隙为所述无线[0236]第二时隙的开始时刻之后的持续时间为τ的时隙位置，所述第二时隙为所述无线为τ的时隙位置；述无线通信信号的最后一个信号发送时隙之后[0256]如图10所示，第一时分双工收发单元1040，可以接收所述第一信号收发控制器1030的控制信号，所述控制信号可以包括：根据帧结构控制所述第一时分双工收发单元二接收控制信号用于控制第二接收通道接收三发送控制信号用于控制第三发送通道发送所述无的转换时刻的控制信号，以及对通信信号和感知信号的时频复用方案进行明确的控制信[0278]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式[0284]第一时隙的结束时刻之前的持续时间为τ的时隙位置，所述第一时隙为所述无线[0285]第二时隙的开始时刻之后的持续时间为τ的时隙位置，所述第二时隙为所述无线为τ的时隙位置；述无线通信信号的最后一个信号发送时隙之后二接收控制信号用于控制第二接收通道接收三发送控制信号用于控制第三发送通道发送所述无[0320]可选地，在无线通信信号的信号发送与信号接收的切换[0322]可选地，在无线通信信号的信号发送与信号接收的切换[0325]处理器1210可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGateArray，对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形用于实现在流程图中的