CN114889435B 一种电动汽车驱动防滑控制方法及系统 （奇瑞新能源汽车股份有限公司）_第1页
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文档简介

本发明公开了一种电动汽车驱动防滑控制触发打滑前第N个周期实际执行的扭矩以及有效单边过坑或减速带而造成的驱动防滑误触发现2若进入打滑状态，根据触发打滑前第N个周期实际执行的扭矩以及有效滑转率与设定若进入打滑状态，根据触发打滑前第N个周期实际执行的扭矩以及有效滑转率与设定将设定的目标滑转率值与有效滑转率做差，根据差值大小确定需要减少的扭矩请求，根据驱动状态下右前轮转速与右后轮转速的差值与右前轮转速的比值根据回收状态下右前轮转速与右后轮转速的差值与右后轮转速的比值根据驱动状态下左前轮转速与左后轮转速的差值与左前轮转速的比值根据回收状态下左前轮转速与左后轮转速的差值与左后轮转速的比值去除四个车轮中轮速最小的一个车轮，将剩余三个车轮的轮速两两37.一种电动汽车驱动防滑控制系统，采用如权利要求1-6任一项所述的一种电动汽车有效滑转率确定模块，用于计算车辆在不同运行状态下的车辆打滑状态判断模块，用于基于车辆的轮速差和有效滑转率4[0001]本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车驱动防滑控制方法及系[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技[0004]目前，单电机驱动的电动汽车针对未配置牵引力控制系统/电子稳定装置(ESP/[0010]若进入打滑状态，根据触发打滑前第N个周期实际执行的扭矩以及有效滑转率与5时，根据触发打滑前第N个周期实际执行的扭矩以及有效滑转率与设定的目标滑转率值之备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过670500.50.40.30.20.18流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定[0073]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流

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