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文档简介

基于轴销式重力传感器位于车架的位置和对应2一主动悬挂组件以及一处理单元,所述处理单元分别连接所述轴销式重力传感器(5)式重力传感器(5)位于所述车架(7)的位置和对应的重力数据，获得所述车架(7)的姿态补若干推力杆(6)，所述推力杆(6)的两端分别连接所述平衡悬架支座(8)和位于所述平为根据所述轴销式重力传感器(5)的预设位置排序的重力数据序列，所述姿态补偿数据组所述主动悬挂根据所述姿态补偿数据序列中对应的所述姿态补偿数据驱动悬挂进行所述轴销式重力传感器销接所述平衡悬架支座和平衡梁，实时检至少基于所述轴销式重力传感器位于所述车架的位置和3其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求6所述车辆姿态平45[0021]所述主动悬挂根据所述姿态补偿数据序列中对应的所述姿态补偿数据驱动悬挂[0036]本发明的实施例还提供一种车辆姿态平衡方法，采用上6[0045]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、[0050]图5是本发明的车辆姿态平衡系统中悬架垂直变形量与橡胶悬架载荷的函数关系7的技术人员可以将本申请中表示的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行8位置载荷状况，通过在两组悬架上设置四个轴销式重力传感器可以清楚的知道车辆载重9感器5获得的重力数据从而实施准确地获得预设的姿态补偿数据，主动悬挂组件利用姿态据组和姿态补偿数据组的映射关系，重力数据组为根据轴销式重力传感器5的预设位置排序的重力数据序列，姿态补偿数据组为根据主动悬挂的预设位置排序的姿态补偿数据序明的车辆姿态平衡系统中悬架垂直变形量与橡胶悬架载荷的函数关系示意图。图4和5所元610执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施[0115]存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元[0116]存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具[0117]总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储[0118]电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备使终端设备执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储[0124]可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网

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