CN114911374B 用于声学触摸和力感测的系统和方法 （苹果公司）

201810507207.62018.05.24US2016349922A1,2016.12.01本申请涉及用于声学触摸和力感测的系统和方法。本发明提供了声学触摸和/或力感测系统架构以及用于声学触摸和/或力感测的方法，所述系统架构和方法可用于检测对象触摸表面例如，可使用飞行时间(TOF)技术来确定所述位置和/或所施加的力。声学触摸感测可利用换能所施加的力可基于传输所述波与接收反射波之摸感测系统可对所述设备表面上的水接触不敏2可变形材料，所述可变形材料设置在所述表面与刚性材料多个换能器，所述多个换能器耦接至所述表面和所述基于在所述表面中传播并在所述多个换能器中的一个或多个换能器处接收的所述反基于在所述可变形材料中传播并且在所述多个换能器中的一个或多个换能器处接收所述可变形材料在所述外壳的所述一部分与所述设备的外表面之间形3.根据权利要求2所述的设备，其中所述多个换能器包括粘结到所述表面的至少四个个边缘设置且邻近所述设备的所述外壳的相应边缘设置在所述垫圈的4.根据权利要求3所述的设备，其中所述处理电路包括一个或多个声学触摸和力感测个声学触摸和力感测电路的刚性电路板之间的粘结而耦接至所其中所述一个或多个声学触摸和力感测电路经由所述一个或多个声学触摸和力感测激励所述多个换能器中的所述第一换能器以向所述表面传输第一超声所传输的第一超声波在所述第一换能器处接收来自所述表面的第一激励所述多个换能器中的第二换能器以向所述表面传输第二超声输的第二超声波在所述第二换能器处接收来自所述表面的第3激励所述多个换能器中的第三换能器以向所述表面传输第三超声激励所述多个换能器中的第四换能器以向所述表面传输第四超声输的第四超声波在所述第四换能器处接收来自所述表面的第波和所述第四超声波被串联传输以减少所述8.根据权利要求6所述的设备，其中确定所述表面上的所述接触的位置基于所述第一激励所述多个换能器中的所述第一换能器以将第五超声波传输到所且响应于所传输的第五超声波在所述第一换能器处接收来自所述可变形材料的第五反射激励所述多个换能器中的所述第二换能器以将第六超声波传输到所且响应于所传输的第六超声波在所述第二换能器处接收来自所述可变形材料的第六反射激励所述多个换能器中的所述第三换能器以将第七超声波传输到所且响应于所传输的第七超声波在所述第三换能器处接收来自所述可变形材料的第七反射激励所述多个换能器中的所述第四换能器以将第八超声波传输到所且响应于所传输的第八超声波在所述第四换能器处接收来自所述可变形材料的第八反射声波和所述第八超声波被串联传输以减少所激励所述多个换能器中的所述第一换能器以同时向所述表面和所述可变形材料传输激励所述多个换能器中的第二换能器以同时向所述表面和所述可变形材料传输第二4激励所述多个换能器中的第三换能器以同时向所述表面和所述可变形材料传输第三激励所述多个换能器中的第四换能器以同时向所述表面和所述可变形材料传输第四声波和所述第四超声波被串联传输以减少所15.根据权利要求13所述的设备，其中基于在所述表面中传播的所述反射超声波中的所述一个或多个反射超声波来确定所述表面上的所述接触的位置基于来自所述表面的所所述一个或多个反射超声波来确定在所述表面上的所述接触所施加的力基于来自所述可可变形材料的所述第三反射超声波和来自所述可变形材料的所述第四被配置为使用时间门控来检测所述一个或多个反射超声波的反射超声波中的一个或多个一集成电路上实现的声学触摸感测电路和在与所述第一集成电路分离的第二集成电路上接收电路在与所述第一集成电路分离的第二集在所述表面中同时朝向所述表面的相对边缘传输超声波以及将超声波传输通过所述响应于传输通过所述可变形材料的所述超声波穿过所述可变形材料的厚度而接收来5确定传输通过所述可变形材料的所述超声波与来自所述可变形材料的所述超声反射确定在所述表面中传输的所述超声波与来自所述表面的所述超声反射之间的第二飞基于对应于所述多个声学换能器中的一个或多个声学换能器的一个或多个相应第二基于对应于所述多个声学换能器中的一个或多个声学换能器的一个或多个相应第一20.一种用于确定接触表面的对象的位置以及由所述对象接触所述表面所施加的力的确定在所述表面中传输的所述第一超声波与来自所述表面的所述第一超声反射之间基于对应于所述多个声学换能器中的一个或多个声学换能器的一个或多个相应第一将第二超声波传输通过设置在所述表面和刚性材料之间的可响应于传输通过所述可变形材料的所述第二超声波穿过所述可变形材料的厚度而接确定传输通过所述可变形材料的所述第二超声波与来自所述可变形材料的所述第二基于对应于所述多个声学换能器中的一个或多个声学换能器的一个或多个相应第二6到设备表面的一个或多个换能器(例如，声学换能器)可被配置为沿表面和/或穿过一个或声学触摸感测可用于代替其他触摸感测技术(诸如电阻、光学和/或电容触摸感测)或与其7缘的反射波以确定TOF或TOF的变化。TOF或TOF的变化(ΔTOF)可对应于由施加到表面的力[0007]图2示出了包括根据本公开的实施例的声学触摸和/或力感测系统的电子设备的[0008]图3A示出了根据本公开的实施例的用于与触敏和/或力敏表面接触的对象的声学[0009]图3B示出了根据本公开的实施例的示例性系统，该系统可执行用于与触敏和/或[0011]图5A至图5C示出了根据本公开的实施例的用于使用渡越时间测量来确定位置的[0012]图6A至图6D示出了根据本公开的实施例的用于使用渡越时间测量来确定所施加[0016]图10A至图10E示出了根据本公开的实施例的具有机械和声学地联接到表面和/或可变形材料的换能器的声学触摸和力感测电路和/或一个或多个处理器[0018]图12A至12E示出了根据本公开的实施例的具有机械和声学地联接到表面和/或可变形材料的换能器组的声学触摸和力感测电路和/或一个或多个处理器的示[0019]图13示出了用于将触摸感测和力感测电路与电子设备的外壳和覆盖玻璃集成的[0020]图14示出了用于将触摸感测和力感测电路与电子设备的外壳和覆盖玻璃集成的[0021]图15示出了用于将触摸感测和力感测电路与电子设备的外壳和覆盖玻璃集成的8[0023]图17示出了用于将触摸感测和力感测电路与电子设备的外壳和覆盖玻璃集成的[0024]图18示出了用于将触摸感测和力感测电路与电子设备的外壳和覆盖玻璃集成的[0025]图19A和19B示出了用于将具有共享元件的触摸感测和力感测电路与电子设备的到设备表面的一个或多个换能器(例如，声学换能器)可被配置为沿表面和/或穿过一个或声学触摸感测可用于代替其他触摸感测技术(诸如电阻、光学和/或电容触摸感测)或与其缘的反射波以确定TOF或TOF的变化。TOF或TOF的变化(ΔTOF)可对应于由施加到表面的力包括触摸屏126并且可包括根据本公开的实施例的声学触摸和/或力感测系统的示例性数字媒体播放器140。图1C示出了包括触摸屏128和触控板146并且可包括根据本公开的实施9例的声学触摸和/或力感测系统的示例性个人计算机144。图1D示出了包括触摸屏130并且示出了包括触摸屏152并且可包括根据本公开的实施例的声学触摸和/或力感测系统的示联接到用户。图1F示出了可包括根据本公开的实施例的声学触摸和/或力感测系统的另一的示例性设备以举例的方式提供，并且其他类型的设备可包括声学触摸和/或力感测系统[0030]声传感器可并入上述系统中，以增加系统表面的声学触摸和/或力感测能力。例[0031]图2示出了包括根据本公开的实施例的声学触摸和/或力感测系统的电子设备的时基于检测到的振动生成电信号。在一些实施例中，换能器204可由压电陶瓷材料(例如，实施例中，换能器204可部分地或完全地设置在(或联接到)可变形材料(未示出)的一部分包括用于驱动电信号以刺激换能器204振动的电路(例如，发射电路)以及当换能器被所接中，用于声学触摸和/或力感测电路206的定时操作可任选地由单独的声学触摸和/或力感能集成到单个集成电路中的实施例可减少换能器(传感器元件)和用于触摸和力感测设备学触摸和/或力感测电路206、声学触摸和/或力感测控制器210或设备200的分离的子处理[0034]除了声学触摸和/或力感测之外，设备200可包括附加的触摸电路212和任选地可置在触摸电路212和主机处理器214之间。触摸电路212可以是例如电容或电阻式触摸感测或出于不同的目的包括用于检测对象(及其位置和/或所施加的力)的多种类型的感测电路于该触摸输出和/或力输出来执行动作。主机处理器214也可连接到程序存储器216和触摸屏208。主机处理器214可例如与触摸屏208通信以在触摸屏208上生成图像(诸如用户界面些实施例中其各自的控制器)来检测触摸屏208上或附近的触摸和/或所施加的力(诸如所216中并由主机处理器214执行的固件来执行。该固件也可以存储和/或输送于任何非暂态[0039]图3A示出了根据本公开的实施例的用于与触敏和/或力敏表面接触的对象的声学系统可执行用于与触敏和/或力敏表面接触的对象的声学触摸和/或力感测的示例性过程量到达上述中断中的一者时，该能量中的一些可被反射，并且所反射的能量的一部分(例如，对象反射波326、边缘反射波328)可被引导至一个或多个换能器(例如，换能器204,换能器204)的距离可根据所反射能量的发射和接收之间的渡越时间以及超声波穿过材料[0042]尽管如上所述的过程300通常是指由发射波的相同的一个或多个换能器接收反射处的声能的接收可发生在不同的协同定位的换能器中(例如，一个换能器处于发射配置和进一步详细描述可用于实现过程300的示例性设备配置和测量时序实施例。在一些实施例系统可以基于所接收的声能来确定接触表面(例如，覆盖玻璃312)的一个或多个对象所施料的厚度变化(或者穿过可变形材料的渡越时间)来确定所施[0044]图4示出了根据本公开的实施例的声学触摸和/或力感测电路400的示例性配置。声学触摸和/或力感测电路400可包括发射电路(在本文中也被称为Tx电路或发射器)402、切换电路404、接收电路(在本文中也被称为Rx电路或接收器)408和输入/输出(I/O)电路420(其一起可对应于声学触摸和/或力感测电路206)和声学扫描控制逻辑部件422(其可对实施例中，声学触摸和/或力感测电路400还可任选地包括换能器406(其可对应于换能器信号可以是脉冲(或特定频率的脉冲串)。在一些实施例中，发射器402可包括数模转换器联接到换能器406的表面材料(和/或可变形材料)、表面材料和/或可变形材料上的中断的[0046]切换电路404可包括可用于将发射器402和/或接收器408选择性地联接到换能器测量步骤的有源换能器。在差分型具体实施中中，切换电路404可包括两个MUX和两个接地。在一些实施例中，相同的换能器406可在驱动模式期间通过切换电路404(例如，元件，其中发射换能器可被设计用于由较高电压(或电流)驱动以在换能器406中产生足够收较小幅度的反射能量。在此类配置中，发射侧电路(例如，发射器402和切换电路404的可在高电压电路上实现，以在发射侧电路的发射操作期间适当地隔离剩下的接收侧电路[0048]在一些实施例中，增益和偏移校正电路412的输出可任选地联接到一个或多个模的输出可联接到被配置为对所接收的信号执行包络检测的包络检测电路415。在一些实施中的一者或多者处理过的)都可被传递到模数转换器(ADC)418用于转换为数字信号。在一些实施例中，输入/输出(I/O)电路420可用于传输所接收数据以用于处理。在一些实施例处理器(子处理器)。例如，如图所示，I/O电路420的输出可联接到处理器片上系统(SoC)[0050]上述接收器电路408的部件可被实现为检测触摸(例如，表面上触摸的存在和位定力检测的渡越时间。来自力感测电路424的数据可被传送至I/O电路420和/或处理器SoC[0051]控制电路、声学扫描控制电路422可用于控制声学触摸和/或力感测电路400的电信号的声学触摸和/或感测电路400的各种组件。定时控制电路可以生成用于声学触摸和/[0053]如本文所述，可使用各种声学感测技术来确定对象接触表面的位置和/或其在表500(例如，对应于覆盖玻璃312)的四个边缘安装(或换句话讲联接到)的四个声学换能器502A至502D的示例性声学触摸感测系统配置。换能器502A至502D可被配置为生成声波(例[0054]可以通过使用声学换能器502A至502D中的每一个声学换能器在测量周期中计算换能器502A处接收到的对应于对象的所接收的反射，系统可以确定到触摸506的边缘(例[0055]参考图5A所描述的声学触摸感测扫描可以对应于上文参考图3A和图3B所描述的[0056]图5B示出了根据本公开的示例的用于图5A中所述的声学触摸感测扫描的示例性能之间和/或在两个不同换能器的Tx/Rx功能之间包括间隙(例如，以最小化接收器处的发射波的捕获部分)(使得声能以及由来自一个换能器的扫描的多次反射引起的瞬态不影响[0057]可以基于TOF原理计算触摸表面的对象与换能器之间的距离。由换能器接收到的但是在一些示例中，声学触摸感测系统可以使用多个换能器并且被配置为检测多个触摸测系统的多个电极/触摸节点相比)提供触摸感测能力，这可以简化发射和接收电子器件，并且可以减少处理时间和存储器需求。尽管图5A至图5C讨论了基于TOF测量使用边界框来[0063]例如，图6D的曲线图630示出了根据本公开的示例的飞行时间(或厚度)与施加的换句话讲联接到)可变形材料614的一侧，第二声学换能器616可安装到(或换句话讲联接玻璃611与可变形材料614之间，并且换能器616可设置在刚性材料618与可变形材料614之时间与接收时间之间的飞行时间以与上文参考图6D所讨论的类似方式确定所施加的力的[0065]图6C示出了根据本公开的示例的示例性时序图640。图6C示出了换能器能量输出与时间。信号620可对应于换能器602处来自在可变形材料604的第一边缘处生成声波的声能。信号622可对应于换能器602处从与可变形材料604的第一边缘相对的第二边缘反射的器602处从可变形材料604的第二边缘反射的第二波接收到的声能(例如，信号622可以从示例中，信号556可对应于在可变形材料604的两个边缘之间的重复反射之后的整数反射。可对应于换能器314)可以生成发射波形并接收反射以确定触摸在表面(例如，覆盖玻璃根据本公开的示例的用于声学触摸和力感测的时序图700。信号702可对应于由换能器(例着覆盖玻璃312的表面到对象(或当没有对象接触覆盖玻璃时的边缘)的飞行时间。可针对可任选地重复飞行时间测量(例如，针对每个换能器502A至502D)以测量施加到覆盖玻璃[0069]使用一个或多个共享换能器执行声学触摸和力感测可利用一组超声换能器(例如，502A至502D)和一个感测电路(例如，声学触摸和/或力感测电路400)提供触摸和力信[0070]使用同时发射到可变形材料316和覆盖玻璃312中的超声波的超声触摸和力感测得力反射到达触摸反射的死区)。在实施过程中，声学触摸和力感测的集成可使每个测量波在时间上不重叠时)，不止一个换能器(并且在一些情况下所有换能器)可发射波并同时[0072]处理来自声学触摸和/或力检测扫描的数据可由声学触摸和/或力感测系统的不(和/或力)感测电路可以处理触摸感测数据并向处理器SoC供应高电平触摸信息(例如，触如，主机处理器432)空闲和/或断电时仍可保持活动的低功率处理器。声学触摸感测电路声学触摸数据可被传输至辅助处理器以根据一个或多个触摸感测算法对其进行处理。例可以包括接收来自与一个或多个换能器的换能器(例如，来自除图5A所示的四个换能器之反射的声学触摸数据可以经由通信信道被传输至辅助处理器并由辅助处理器处理以确定应于活动模式触摸检测扫描的声学触摸数据可以经由通信信道被传输至辅助处理器并由声学触摸感测电路可以包括可平均化来自ADC输出的样本的数字信号处理器。平均化样本[0077]在一些示例中，声学触摸感测电路可执行声学触摸感测扫描并生成声学触摸数触摸数据进行串行化并使用低电压差分信号(LVDS)通信电路传输该串行化声学触摸数据等)可与上文描述的相同或类似。尽管上文描述为在辅助处理器中处理来自低功率检测扫学触摸数据进行串行化并使用低电压差分信号(LVDS)通信电路传输该串行化声学触摸数[0082]在一些示例中，声学触摸感测电路可执行声学触摸感测扫描并生成声学触摸数描相对应的声学触摸数据可由声学触摸感测电路处理以确定对象的位置。在一些示例中，处理器和/或主机处理器，并且辅助处理器和/或主机处理器可基于对象的存在和/或位置[0086]以类似的方式，可由声学触摸和/或力感测系统的不同处理电路执行力数据的处测电路424可重复(或重复使用)图4的触摸感测电路以收集和/或处理力数据。在一些示例数据可部分地由声学力(和/或触摸)感测电路的模拟处理电路和/或数字处理电路进行处理。部分处理的力感测数据可被传输到处理器SoC以进一步处理。在一些示例中，声学力(和/或触摸)感测电路可处理力感测数据并向处理器SoC提供力信息(例如，施加的力的[0087]在一些示例中，可以相对于触摸检测电路简化力检测电路424以降低功率和硬件闭开关)用于测量力的换能器的输入和PGA802之间的门801。门定时信号也可用于通过时的力成比例的时数信号转换器806的数字输出(例如，数字化的数字)可从声学力(和/或触(和/或触摸)感测电路发送至处理器SoC，并且该时间戳可用于检测飞行时间变化(以及因和差动到单端转换器电路812之间的门811。差动到单端转换器电路812的单端输出可被提时检测到阈值跨越。图8C示出了根据本公开的示例的示例性力检测电路830。力检测电路比较器可用于发现接收信号的可靠转换边沿。比较器834的输出可用于时钟D触发器838和示的电路可对应于图4所示例如实施用于检测力的对应电路。与图4不同，图9的声学触摸被配置为生成声波(例如，剪切水平波)并且接收反射的声波。另外，声学换能器1004A至1004D也可安装在(或换句话讲联接到)设置在表面1002和刚性材料(例如，外壳的一部分)示出了邻近换能器1004C和1004D的相邻边缘定位的第一声学触摸和力感测电路1006。同示声学触摸和力感测电路的放置可减少换能器1004A至1004D与相应的声学触摸和力感测部和/或接收电路(Rx电路)的一些或全部可在不同硅芯下侧上的粘结材料层1014和在换能器1004D的一侧上的第一信号金属层1012A之间的粘结在换能器1004D的第二侧上的第二信号金属层1012B可提供换能器1004D的两个端子，可将性电路可分别(例如，经由粘结1018)粘结到换能器1004D的信号金属层1012A和1012B。同1003接触的换能器1004A至1004D可将激励信号施加到可变形材料1007并从该可变性材料到声学触摸和力感测电路。图10C示出了沿视图AA截取的示例性声学触摸和力感测系统配而，在图10C中，内插器1022可(例如，经由粘结1024)粘结至换能器1004D的信号金属层粘结到换能器1004D的信号金属层1012A和1012B。声学触摸和力感测电路1006可粘合或以感测电路。图10D示出了沿视图AA截取的示例性声学触摸和力感测系统配置1000的视图声学触摸和力感测电路1006可(例如，经由粘结1032)粘结至换能器1004D的信号金属层电路/内插器粘结到换能器1004D的信号金属层1012A和1012B。类似地，换能器1004A和1004B可联接到表面1002和第二声学触摸和力感测电路粘结到表面1002上的路由。图10E示出了沿视图AA截取的示例性声学触摸和力感测系统配接到表面1002。金属粘结层1042A的第一部分可粘结到第一信号金属层1044A(使用金属至可经由表面上的路由联接到表面1002并且联接到第二声学触摸和力感测电路1006,。应当口，或者在声学触摸和力感测电路(以及/或者柔性电路或内插器)的位置处具有不同的性分开的发射和接收换能器可允许高电压发射电路和低电压接收电路被分离(用于触摸和/或力感测电路)。图11示出了根据本公开的示例的声学触摸和力感测电路1100的示例性配应于发射器402)、发射切换电路1104A(对应于切换电路404的解复用器)、接收切换电路接收操作两者的换能器406的图4不同，图11所示的配置可包括作为发射器操作的换能器由升压电路接收和/或生成用于激励表面的高压电源。包括接收电路的第二芯片可在不接[0099]图12A至图12E示出了根据本公开的示例的声学触摸和力感测电路和/或一个或多器SoC1208可耦接至一个或多个声学触摸和力感上的粘结材料层1214与在接收换能器1205D的一侧上的第一信号金属层1212A之间的粘结和在接收换能器1205D的第二侧上的第二信号金属层1212B可提供接收换能器1205D的两个1204D可通过将柔性电路粘结到与表面相对的换能器侧上的信号金属层而联接到表面1202发射换能器1204A-B和接收换能器1205A-B可联接到表面1202和第二声学触摸和力感测电料1203接触的换能器1204A-D和1205A-D可将激励信号施加到可变形材料1207并从该可变换能器(发射和接收)可联接到表面1202和第一或第二声学触摸和力感测电路1206和和力感测电路。图12D示出了沿视图AA截取的示例性声学触摸和力感测系统配置1200的视换能器1205D的信号金属层1212A和1212B，而非将声学触摸和力感测电路1206联接到柔性电路或内插器，并且将柔性电路/内插器粘结到接收换能器1205D的信号金属层1212A和和1212B两者经由与表面1202分开的接收换能器1205D一侧上的粘结件(例如，经由柔性电[0105]虽然图12A将发射换能器1204A-D示出为与接收换能器1205A-D并排，但在一些示通过在表面1202的下侧上的粘结金属层1242与在接收换能器1205D的一侧上的第一信号金属层1246A之间的粘结而联接到表面1202。发射换能器1204D可经由接收换能器1205D的第接到发射换能器1204D和/或接收换能器1205D的表面1202或暴露表面上的布线，以使得声学触摸和力感测电路能够直接或间接地粘结到表面1202上或换能器1204D/1205D上。在一刚性材料318的外壳、可对应于上述换能器314的换能器以及可对应于上述可变形材料316[0107]图13示出用于将触摸感测和力感测电路与电子设备的外壳1304和覆盖玻璃1302[0108]图14示出用于将触摸感测和力感测电路与电子设备的外壳1404和覆盖玻璃1402表面上具有二维坐标的触摸测量(例如，如上文参考换能器502A-502D所述)。在一些示例的机械基座。包括第二封装物1418可通过要求外壳中少一个凹口来简化外壳1404的结构。[0109]图15示出用于将触摸感测和力感测电路与电子设备的外壳1504和弯曲覆盖玻璃率可用于沿着覆盖玻璃的弯曲边缘15029朝向平坦表面引导波。力传感器层叠结构1512可[0110]图16示出了图15的第三构型的变型，其中添加了封装材料1616(其可对应于上述叠结构1612可位于覆盖玻璃1602的弯曲边缘16029下方，并且支脚1614可联接到覆盖玻璃[0111]图17示出用于将触摸感测和力感测电路与外壳1704和覆盖玻璃1702集成的第四可用于产生在x轴方向上沿着覆盖玻璃1702的平坦表面行进的波，而不依赖于引导波穿过[0112]图18示出用于将触摸感测和力感测电路与外壳1804和覆盖玻璃1802集成的第五边缘18029反射，并且可如上述示例中所述沿着x轴方向行进。在一些示例中，弯曲边缘[0113]图19A和图19B示出用于将具有共享元件的触摸感测和力感测电路与电子设备的和图6B。图19A和图19B在覆盖玻璃1902的形状上有所不同。在图19A中，所示的覆盖玻璃材料1910和外壳1904可分别对应于覆盖玻璃601、换能器602、可变形材料604和刚性材料或多个声学触摸和力感测电路的柔性电路板之间的粘结或经由所述多个换能器与联接至所述一个或多个声学触摸和力感测电路的刚性电路板之间的粘结来联接到所述多个换能波发射到表面和可变形材料并且从所述多个换能器接收来自表面和可变形材料的反射超多个换能器以将超声波发射到表面和可变形材料并且从所述多个换能器接收来自表面和平均飞行时间测量结果。除了上述公开的示例中的一个或多个之外或作为另外一种选择，材料的第四反射超声波。除了上述公开的示例中的一个或多个之外或作为另外一种选择，电路上实现的声学触摸感测电路以及在与第一集成电路分开的第二集成电路上实现的声[0117]本公开的一些示例涉及用于确定对象在表面上的位置和对象在表面上施加的力包括基于对应于所述多个换能器的相应第二飞行时间测量结果来确定对象在表面上施加料并且被配置为将超声波传输到表面和可变形材料以及从其接收超声波的一个或多个换外壳和表面之间形成垫圈。除了上述公开的示例中的一个或多个之外或作为另外一种选