智慧工厂实验室建设方案

深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03 6 6 7 9 26 26 28 28 30 9.1.2组合式货架YWS-2884 9.1.3出/入货台YIOS450- 9.1.4动力滚筒输送机YRC450-20/35 9.1.5顶升平移机构YPMC450 9.1.6终端控制系统YA/R-B-01 9.1.7固定式激光扫描器SymbolMS2204 9.1.8条码打印机TTP-244M 9.1.9静音空压机DA7001 9.1.10托盘D454 深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03 9.2.4重力式流利货架YLWS-301 9.2.5无动力滚筒输送线YRC450-30 429.2.7组合式货架YWS-2060 42 43 4 49.3.2动力滚筒输送机YRC450-60/1 4 9.4.1数控加工中心VDL-600A 469.4.2搬运机器人MOTOMAN-HP20D 9.4.3机器人行走机构REIBOT-A-50 9.5.1倍速链输送线Y3BC-90T 9.5.2倍速链输送线Y3BC-20 9.5.3顶升平移机构YPMC450 9.5.4线棒工作台REI-T800 9.5.5万向台REI-R60 9.5.6电子看板联想C340 569.5.7摄像头酷所思CS-F198 9.5.8工具箱PSE001 59 9.6.1视觉导引AGVREBot-W-2R-9055V 9.6.2自由度搬运机器人REBot-V-6R-650 9.7.1RFID读写器VI-85D 9.7.2RFID手持机VH-7 9.7.3RFID电子标签VT-8 71 710.1元创兴立库控制教学软件V1.4 10.2堆垛机控制软件YARS-CSV1.5 10.3生产节拍控制软件REI-MT 8510.4MES制造执行系统RTD-MES 10.5电子标签辅助拣选管理软件REINOVO-DPS 9深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第0310.6工业工程分析软件达宝易TM 10.7FMS调度控制软件REINOVO-FMS 深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第031.先进制造技术；3.工业工程管理技术；室现状分析，在制造生产参与实践，将课堂教学与工业现场、企业实践结合，达到感性和理性认识的工业4.0目的。80展示当今“智慧”技术及前沿工程技术； 智慧工厂实验与研究平台方案工程教学和实践环节是工科过该实验室建设为加强教学实验化及工业工程专业的学生能够加深对基础理论和工程基础知识的(1)加强实验室教学体系建设，使实验室所承担的实验能够满足课程教学需要，与具(2)参观、展示、实习的功能，通过各单元的实际操作，使学生在学校就能实现去工(4)技术及IE创新团队将针对该实验室的各个模块结合经典专业教材以及多年的实践经验和技术，自主编制教材和讲义，帮助学生更好的掌握最实用的技术，也为未来进行新的开发提供有力的技术支持深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03该平台是以微型加工工厂为对象，可实现工件仓储、加工、装配生产、配送流程，包含了柔性制造系统、工厂物流系统、物联网及生产管理系统，是多学科技术集成的综合实验与研究平台。企业管理层生产管理层3.精益生产装配单元5.自动拣选单元7.物流仿真沙盘单元深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03自动仓储自动仓储根据右侧软件系统结构层次示意图可知道，软件分MES软件(上层办公层)、FMS软件(中间层)、设备层控制软件(下层库存管理软件数控软件机器人软件仓库软件)。 (实时故障诊断系统)功能、生产准备系统，物料(工件和刀具)条码管理、生管与生产线维护、宣传资料2015第03深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03明深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第031.设备占地：15X25m;2.教学/动线占地：40m;3.电源：220/30A3.基础配套：不需要水深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03体现：体现：技术+管理生产管理技术应用技术人机工程技术产能优化技术物流管理技术机器人技术计算机技术数据库技术PLC技术传感器技术总线技术工程技术管理技术程序开发深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第034.1系统控制结构图系统控制系统控制与调度立体仓度输送线撤运/装配机器人数控铣床测量仪订单管理订单管理仓储管理配送管理AGV2电子标签拣选生产装配线分拣统深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03广域网局域网深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第034.2制造自动化技术主要设备层采用的是PC机控制的，PLC配有以太网通讯模块，整套系统是以以太网总行通讯，利用代码开放优势，熟悉基本控制要素，并在此基础上展程序开发量比较大，需要熟悉生产流程、控制流程、通讯协议及数据结构，还需要一定的控制算法基础。这一块应用开发对各单元控制要了解。工位工位1工位2机床#2机床#2深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第034.3物联网技术物联网涵盖了传感器技术、通讯技术、数据分析及人机界面等制造领域主要体现在远程监控和产品追踪，对产品生产过程(加工过程运输过程装配过程下图为物联网在该平台应用功能示意图：仓储信息管理1.货位名称\类别数量\位置2.仓位状态1.记录基本工艺信息2.记录实际生产状态3.跟踪产品线上位置4.分析工艺瓶颈，改善工艺检测数据采集动态记录检测结果生产智能调度1.柔性变更控制流程2.动态变更加工程序3.动态变更检测要素4.4生产和物流管理技术深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第034.订单管理；5.电子标签及配送管理；3.人机工程测定与评价；3.通过生产过程追踪，改进生产工艺，提高产品效率；深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03五、生产工艺说明5.1机械加工工艺 深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第035.2生产装配试验对象及SOP5.2.1金属玩具小车小车组装实验零部件及工具项目图片1422□31③44586吊线114819前挡板(里料)116吊钩1242231116227112212192211固定扳手11深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03工艺流程卡一、工序使用零件清单备注说明142吊线1344吊钩152637184二、使用工县：固定扳手、六角扳手1.取车轮教四个、车轮四个、车轴两个和工序2006的成品参照下图组2.取本工序第一步的成品、工序Z010的成品和螺母两个，用两个C6.5螺钉参照下图组装。4检查本工序是否已经完全完成，检查完成后将产品放入流水带上，检验入库。企业家第一课，专注做最纯粹的知识共享平台关注官方微信关注官方微信获取更多干货一次付费一年干货深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03测量工时s标准工时s1111111组装转台11组装控制室到转台111备注，标准时间=测量时间x(+宽放率),本例宽5.2.2喷油泵1111111架11111备注：标准时间=测量时间X(1+宽放率),本例宽放率以10%计算。深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03工艺流程卡一、工序使用零件清单备注说明11234567二、使用工具：无三、作业步骤：1.将红导线的一端与电机负极接线，黑导线的一端与电机的负极接线，作3.检查本工序是否已经完全完成，检查完成后将产品放入流水带上，产品传入下一工序。喷油泵组装实验零部件及工具项且零件编号零件名称图片11213电机143566M3×10螺钉379839电源开关1导线2电机支架1电池盒1白色变速齿轮1黑色变速齿轮1密封圈1扎带11内六花螺钉2内六花自攻螺钉4T8内六花螺丝刀1十字螺丝刀1内六角扳手1深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第036.1平台运营流程客户端工程设计工艺排配生产计划自动加工生产加工分拣配送深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第036.2柔性制造控制流程机器人上料机床状态空闲占用6.3供应链管理生产流程自动分拣生产装配运输客户签收成品入库库存数立库成成品出库补库深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03七、适用课程与实验金属切削工艺电力拖动与运动控制工业现场总线工业总线技术及其应用自动化立体仓库物流设施规划电子标签拣选自动拣选单元自动输送线现代检测技术基础工业工程导论计算机编程与数据库生产管理与控制功效学物流设施规划7.2实验与开发应用内容1工程认知1.系统组成认知2.机械结构认知3.电子及控制器认知2工程训练与操作1.机器人编程与操作3.CAM应用深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第034.数控系统操作5.视觉检测标定与操作3IE和物流管理1.仓储物料管理；2.工艺管理、工艺流程设计、BOM设计与管理；3.PMC生产计划析5.产能分析与工艺优化5.1时间研究实验5.2生产节拍与效率测定5.3流程分析实验5.4模特法应用实验5.5作业测定应用实验5.6动作分析实验6.电子标签拣选/配送管理7.人机工程7.1微气候环境测定与评价7.2环境噪声及照明对生产关系影响7.3劳动强度测定7.4人体心理和生理反应7.5形体测量与统计41.单片机程序开发2.PLC应用与编程7.数据库应用与开发10.手机wifi控制技术开发51.RFID读写程序开发2.基于RFID技术的WMS软件设计与开发3.基于RFID技术的生产过程追踪及工艺优化深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第038.1真实的实验环境8.1.1选择合适的真实的实验对象目前大部分学校建设的综合工程实验室主要进行简单的实训教学，一个很好的实验难主要原因是对设计指标及设计水平没有进行详细的论证，同时可能由于价格的原因系而在该方案中我们严格地进行了方案分析和方案论证，详细地给出了切实可行的设计8.2完整细致的管理及生产流程2.1系统运行操作流程2.4实验室设备管理流程8.3高性能的实验设备●传动部分都有防护罩，避免杂物落入，增加安全性，由减少了设备的损耗和维护量。深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03●主要通讯系统采用成熟的工业以太网技术，具有良好的技术支撑和开发环境，使系统的信息量大幅增加有了基础；●将复杂问题简单化，提高了实验设备的可靠性，增加了实验设备的利用率。大大地增加了设备的使用价值。●当然也带来的一些成本的增高，但相对使用价值来说还是很小的。8.4全面的网络化信息系统理模式取代了原有的计算机辅助管理模式，对提高高校实验室管理水平有重要意素。”●全部流程各种文书既可按电子文档无纸化显示(实现无纸化办公),也可按纸质文档打印输出(传统有纸化办公。8.5相关程序软件代码开发 ●单立柱落地式结构，双向式伸缩货叉，可以选择单排货架或者扩充为双排货架更多仓位；动器及其核心运动控小于2米，电气连接简●计算机管理系统与堆深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03结构形式载荷尺寸运动范围走行距离：升降距离：伸缩距离：运行速度电机类型交流伺服电机交流伺服电机交流伺服电机系统通讯方式无线通讯安全滑触线手动操作/自动/在线天轨、地轨安全门(含安全销)、安全防护栏深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03载荷尺寸托盘尺寸货格尺寸货架规格排列层总高度284货位数主结构货架型式牛角式电脑灰/天蓝色货架整体尺寸天轨长度 深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第039.1.3出/入货台YI0S450-80立体仓库和外界的输送线的衔接使用带平移功能的出货台和入货台，立体仓库堆垛机从货架上取出货物后放到出货台上，由出货台交换到输送线；同样输送线需要存放到有效宽度托盘尺寸有效运输高度主结构表面氧化铝型材结构带传动外形尺寸(L×W×H)电源附件深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第039.1.4动力滚筒输送机YRC450-20/35该输送线放置在立体仓库出货统的安全性.系统通过检测放至在输送线出口端的传感器来判断输送线是否停止动器由PLC进行控制..1动力滚筒式输送机结构表面氧化铝型材框架，不锈钢滚筒2动力滚筒式输送机外形尺寸3最高速度4承载力5电机类型台湾产减速交流电机6电源要求AC220V/0.5A7附件该机构主要用于实现载体侧向运动，通加系统的安全性.系统通过检测传感器来判断输送线是否动作.有PLC进行控制.深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03序号技术指标1输送机结构2动作方式升降和平移3升降方式气动4皮带传动5承载力6平移速度7升降高度9.1.6终端控制系统YA/R-B-01控制器，通过RS232/485接口连接无线通讯模块，实序号技术指标1控制柜结构工业机柜，半透明拉门23无线通讯4电气元件配置电气开关短路器集电器5外形尺寸6电源要求深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03SymbolMS2204条码扫描器包括阅读高密度条码的标准型和VHD型，是设计紧凑、价工作电流250±30mAtypical待机电流25±5mAtypical扫描功率0.7mW±0.1mW,λ=650n照片对比度：允许绝对明暗相差35%变形忍耐程度与symbol设计图纸相差15°宽度2.28英寸(5.79厘米)深度2.94英寸(7.47厘米)-240VAC自动电源切换，具备稳压功能；打印速度可达到深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03打印方式热敏/热转印分辨率(dpi)打印速度(mm/s)打印宽度(mm)最大打印长度(mm)标签宽度(mm)标签厚度(mm)碳带长度(mm)碳带宽度(mm)内存接口类型并口，RS232C内建5种数字型电源电压(V)电源频率(Hz)功率(W)工作温度(℃)工作湿度存储温度(℃)存储湿度重量(kg)长度(mm)宽度(mm)高度(mm)●储气罐：38L●压力：8公斤深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第039.1.10托盘D4545流水线工装板是自动化生产线不可缺的输送冶具。外形尺寸木质防静电胶皮深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第039.2电子标签拣选单元电子标签辅助拣货系统作为一种先进的作业手段，与仓储管理系统或其它物流管理系结构5.操作温度在-30℃~50℃9.2.2电子标签的系统组成AT50C深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第039.2.3电子标签技术参数：型号每个最多可接120个电子标签；-通讯速率10Mbps,通信协定TCP/IP;-输入电源：AC110/220V;-外观：250mm(L)x130mm(W)x100mm(H)-操作温度：0℃~50℃五位数电子标签-三色指示灯(红，绿，橙可通过软件选择)-外观：148mm(L)x46mm(W)×30mm(H)六位数订单显示器-六位数字显示，三窗式-外观：148mm(L)x46mm(W)x30mm(H)音乐型完成器-确认键-指示灯，发声器-外观：148mm(L)x46mm(W)x30mm(H)在低端取货时，货物借助重力自动下滑，可实现“先入先出”作业，使用成本低，存储密度大。流利式货架在存放散货时可以方便的为操作人员提供生产物品增加效率，提流利式货架主要部件包括架体性塑料制成，摩擦系数极小，具有出色的抗击能力，坚固不易碎。在深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03外形尺寸货格尺寸货架规格排列层总高度163货位数18个货位主结构货架型式牛角式电脑灰/天蓝色序号技术指标1输送机结构表面氧化铝型材框架，无动力滚筒2输送机外形尺寸3不锈钢镀珞4承载力56中心轴不锈钢深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03通用周转箱产品尺寸误差正负2%,重量误差外形尺寸内部尺寸材质主结构外形尺寸货架层数3层木制货架型式中型/普通式电脑灰/天蓝色深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03主结构外形尺寸下层高电脑灰/天蓝色深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第039.3自动分拣单元该系统主要有4套动力滚筒输送机、3套顶升平移机、1套RFID读写器及周转箱经过读写器确认，根据分拣规则决控制系统采用专用分拣线控制柜.9.3.2动力滚筒输送机YRC450-60/15全性.序号1动力滚筒式输送机结构表面氧化铝型材框架，不锈钢滚筒2动力滚筒式输送机外形尺寸3最高速度4承载力5电机类型台湾产减速交流电机6电源要求AC220V/0.5A7附件深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第039.3.3终端控制系统YA/R-B-02该控制柜主要用于出入货台、输送工业标准机柜立体仓库控制装件清晰明了的排列在可拆卸面板中，接线，每一根信号线上都有明确线号及故障检测。双工作模式该控制中心有两种运行模式：半自动模式/联机模式。序号技术指标1控制柜结构工业机柜，半透明拉门234电气元件配置5外形尺寸6电源要求深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第039.4先进制造单元Z向导轨主轴十字滑台底座14.刀库容量16把(斗笠式);(24把刀臂式可选)15.刀柄BT40(JT40可选)16.刀具最大重量kg817.刀具最大直径mm0100/0150(刀臂式078/0125)18.换刀时间(刀对刀)S6～8(刀臂式3.5秒)19.工作台T型槽(槽数×槽宽×槽距)mm3×18×125深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第0323.气源压力MPa0.524.机床轮廓尺寸(L×W×H)mm2246×2372×231726、数控系统、电机、配重及行程开关(每种系统的第一行配置为该系统的标准配置，其余为选择配置)配重无有1自动刀具交换系统(ATC)234简易油水分离器RS-232接口及DNC功能5自动润滑系统电气箱热交换器6刚性攻牙工件冷却系统789深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第034深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03容许惯性矩控制柜S轴(旋转)L轴(下臂)U轴(上臂)R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)S轴(旋转)L轴(下臂)U轴(上臂)R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)垂直多关节6自由度-180°~+180°-110°~+155°-165°~+255°-200°~+200° -50°~+230°-360°~+360° 深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03机械结构焊接钢机构齿轮齿条传动移动距离最大速度有效载荷定位精度±0.5mm(地面水平时量测)电机类型交流伺服电机PLC控制自身重量10~40℃(室内、不结露);地面倾斜1-5°以内深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第039.4.4自动输送线序号设备名称1动力滚筒用不锈钢材质；2.台湾产交流减速电机驱动，220V/1A;3.货台高度可调；外形尺寸(长x宽x高):4.有效载荷：100KG;速度：12m/min;5.配有机械行程开关；其中2套带托盘定位装置52动力滚筒1.采用表面氧化铝型材设计制造，滚筒为积放式，采用不锈钢材质；2.台湾产交流减速电机驱动，220V/1A;3.货台高度可调；外形尺寸(长x宽x高):4.有效载荷：100KG;速度：12m/min;5.配有机械行程开关；13机构1.动作方式有水平移动和升降运动，表面氧化铝型材设计制造；2.水平侧向采用进口防滑皮带传动，台湾交流减速电机驱动，220V供电；3.有效载荷：50KG;侧向移动速度：12m/min;3.升降运动采用气动实现，升降高度：50mm;4.配有机械行程开关；3深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第0341.堆垛机控制系统与本体采用一体化；过西门子S7-300PLC模块实现对输送线系统的逻辑流程控制；立的手持操作盒，可以远程实现设备的启动和停止；4.计算机与各控制系统采用无线通讯方式进行监控；1深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第039.5精益生产装配单元该装配线设备包括线棒工作台、装配线、顶升平移机、转角台、电子看板、摄像头、RFID读写器及工艺吊挂架，线体主要采用倍速链传动，共5段线体。共15个工位(手动工位),每个工位配备工位电子看板，利用看板采集各个工位的数据，配备电子大屏幕看板， 深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03序号1输送机结构2配8套气动阻挡器和脚踏开关.34最高速度5承载力6电机类型台湾产减速交流电机7电源要求AC220V/0.5A序号1输送机结构234最高速度5承载力6电机类型台湾产减速交流电机7电源要求AC220V/0.5A该机构主要用于实现载体侧向运用空间小.增加系统的安全性.系统通过检测传感器来判断输送线是否动作.有PLC进行控制.深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03序号技术指标1输送机结构2升降和平移3气动4交流减速电机驱动防滑皮带传动5承载力6升降高度79.5.4线棒工作台REI-T8003.配一套双支14W灯座，并配灯管；6.配四个万向带刹车脚轮；7.工作台面配有流利链条，工装板可以自由滑行；8.尺寸：800mm×600mm×1800mm。理解的最简单的工业生产概念，用精益管组装的器具除了负载方面的说明外，它不用去考虑太多的精确数据和结构规则。生产线工人都根据自己的工位状况自行益物料处理系统的生产具有良好的柔性，它允许你根据自己的特3、灵活多变：由于现代生产产品的多样化，需要不断地改变物流深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第035、改善工作环境：除了可以减少取放零件和工具所需要的时间和必要的移动外，还可以帮助你降低在工作场所受伤的风险，因为精益管的主要组件外层包敷着塑料。6、可扩展性：可通过不同产品的需要，设计出新的能和原精益料架配套的配件，增加不同7、可重复使用：精益管及配件是可重复循环使用的，当一个产品或一道工序的生命周期结8、符合人体工程学：由于精益管组装的器具的简单可调性，可方便调整线棒产品器具的取放高度，使每一个操作者处于最佳的工作位置上。9、持续改进：能够引发广大员工的革新和创新意识，其最好的结果是使产品和工序得到持封边处理理；9.5.6电子看板联想C340主体型号用途一体机深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03平台Intel平台主板芯片组显卡类型声卡网卡集成10/100/1000以太网卡+802.1类型速度CPU型号核心数双核二级缓存内存速度2个类型7200转/分钟类型显示器20英寸宽屏是分辨率鼠标音箱音箱集成音箱深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03前(侧)面接口2后面接口视频接口HDMI-OUT高清视频接口41130万像素摄像解析度1280x960/720x480/640x480像素广角120度广角内置麦克风，带录音功能夜视功能红外夜视移动侦测功能深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03液晶屏2.5”TFT高清屏显示数据传输接口电池自动拍摄当汽车发动时，摄像机自动拍摄9.5.8工具箱PSE001广泛应用于机械配套、维修服务、汽车工具配套、家居工具存放等。PSE001外形尺寸：420*210*180(D*W*H)9.5.9金属拼装玩具及油泵深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第039.6运输搬运单元1.产品说明视觉导引是一种利用机器视觉和图像处理技术来识别运行路径的训练中心、机器人创新实验室与机器人研究机构以研究等综合学科，是一款开放性、创新性实验研究深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03同时我公司可以提供多种教学和实验资料，包括实用性的、有针对性的PPT讲稿，使2.组成说明包括车架部分、驱动部分壳体及铅酸电池组成。2.运动控制单元：动方式采用两主动轮差动驱动方式，设备选用了两套高性能的150-200W直流伺服电机配套2套直流伺服驱动器组成机器人可靠的动力执行机构，使用24V或36V铅酸蓄电池供电发挥出AGV充沛的动力。直流伺服电机配套500线～1000线光电编码器作为测量反馈机构，反馈信号经过信号处理后可以得到电机每转2000线～4000线的角度分辨率，配合大减速比精AGV的电机控制和各种硬件输入输出信号采用工业上成熟应用的运动控制器完成，提供开放式标准开发库函数，为后续设备深层次开发带来极大便利，成熟的工业行业运动控制器也为机器人的稳定性提供了可靠保障。4.无线通讯单元：AGV的通讯采用54M带宽的802.11g无线通讯协议，由无线路由器和无线网卡组成，无线网卡安装在机器人控制计算机USB扩展槽中。无线路由器可以参考选配TP-LINK5.多传感器信息融合单元：配置2套超声波测距模块组成AGV的基本壁障和防碰撞保护系统。3.组成配置1台2台2台2台深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第031套1PCI运动控制卡1套2端子板1套1套1主板1块2内存条1条3电子硬盘1块4开关电源1块1套1无线网卡2块2无线路由器1台1套1超声波传感器4块2机械接触防碰撞传感器2个3多串口卡1套导引单元1套视觉导引传感器1块附件部分1套1电池充电器1台3无线路由器1台(选)软件部分1套1运动控制函数库2图象处理函数库3超声波应用函数库1套1产品使用说明书2教学指导书3电子版(含软件程序)导引方式视觉导引侧轮驱动车体尺寸移载机构动力滚筒式方向左右自重最大载重50-100kg(含输送机重量)最大速度60m/min(可在6~60m/min任意设定高、中、低速)定位精度±5mm(地面水平时量测)最小回转半径电池铅酸电池(24V38-60Ah),充满后可运行4-8小时，快速充电时间2-4小时障碍物接触保险杆深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03联机可以编辑下载电子地图(激光导引)开发平台：Windows2000系统10~40°C(室内、不结露);地面倾斜1-5°以内电池充电器9.6.2自由度搬运机器人REBot-V-6R-650REBot-V-6R-650系列机器人提供了一个开REBot-V-6R系列机器人具有6个自由度，结构上类似人的手臂，作业空间大，动作灵深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03标垂直多关节型本体重量(含外壳)最大动作范围作业半径S轴(回旋)L轴(下臂倾动)+135°~-45°U轴(上臂倾动)+130°~-70°R轴(手臂横摆)B轴(手腕俯仰)T轴(手腕回旋)最大速度s轴L轴U轴R轴B轴深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03电机类型以太网编码器类型2500线锂电池独立供电构件材质采用工业铝合金结构限位设置元创兴科技选用美国进口的运动控制器，为自动控制和机电了种类齐全、功能完备、性能优异、支撑软件丰控制轴数：6轴，按照实际需要自由选择；接口类型：Ethernet,分布式网络控制；双位置编码器反馈接口功能可以消除机械换向间隙及螺距误差具备回零、限位、急停、高速锁存(0.1μs)事件触发接口之外，还提供通用数字I/0及高分辨率(12/16位)模拟输入接口；提供与伺服、步进及液压马达的接口，用户可以进行任意组合使用控制器本身具有应用程序、参数、变量、阵列元素存储功能，脱离主机亦能正常运行；性能指标：伺服电机编码器反馈频率12MHz,步进电机脉冲输出频率3MHz;位置计数范围：32位(21.5亿计数单位(cts)/每次运动，自动更新),速度计数范围：32位(12M计数单位(cts)/s);多任务功能，可以同时执行8个应用程序；深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第039.7物联网RFID设备产品型号尺寸工作温度存储温度湿度防护等级天线数量1SMA(母座/内置天线)电源外接110-240VAC电源适配器频率范围902-928MHz(可根据需要定制)射频输出功率空中接口协议通讯接口读写距离与天线有关(读距离：>3.0m;写距离：>0.2m)深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03产品型号(订购代码)尺寸190(长)*80(宽)*25(厚)mm工作温度存储温度湿度防护等级跌落规格读写距离与天线有关(读距离：>1.5m;写距离：>0.2m)频率范围902-928MHz(可根据需要定制)射频输出功率空中接口协议通讯接口RS232;蓝牙Class2V1.1;无IEEE802.11b/g标准；GSM/GPRS通信模块电源3.7V3200mAh锂离子电池WindowsCE5.0操作系统(多语言)Flash64/128MB;RAM64显示屏3.5inQVGA(240*320像素)64K色25+1子母数字背光键盘/支持手写输入 深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03产品型号尺寸材质工作温度存储温度防护等级协议容量深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第039.8物流仿真沙盘物流仿真与流程控制沙盘是一种计算机可幅应用；提供物流实验软件。不但学生能够参与这种沙盘，不但可以用到物流专业(含流程管理和实施规划),也可以用到系统控制专业。9.8.1组成说明中央调度中心自动化仓储系统生产装配单元散货配送中心运输车辆自动分拣单元RFID射频9.8.2系统控制结构图由央控制合庄控生制哭配详由心挖生制哭分坊由心控制哭深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第039.8.3功能与应用理论教学中许多内容需要通过实验课岗位，如仓库管理、流程参与等，要让学5.具备科学管理实验过程的功能(1)流水灯试验(4)串口通信实验(5)上位机与WIFI通信实验(7)基于单片机的PID电机控制(8)基于单片机的直流电机调速(9)基于单片机的红外光电传感器的自主寻迹深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第032.算法应用3.系统集成控制技术应用由于各个模块均为独立单元，系统设计就要根据流程进行集成控制，并且统一调度指挥。本系统功能分为两大部分：单模块功能和过程控制。3.1单模块功能(1)仓储信息管理系统：对物料、仓库、货单信息等基础资料进行管理和操作，同时，根(4)自动分拣系统软件：3.2过程控制●物料入库(人工参与)●物料出库(人工参与)●立体仓库移库●立体仓库调库●立体仓库盘点●演示功能(人为设计流程)9.8.4技术特点：1.按工业化物流产品缩小比例设计，外型逼真。2.单元设备采用单片机控制，设备可以精确运动。3.系统采用无线通讯方式，终端软件可以实现系统调度与决策；深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03港口设备AGV小车自动分拣单元生产装配单元拣选配送单元深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第039.8.5软件功能9.8.5软件功能支持对单个货物信息查询OE91单机区域联机状态码库、调库、移库、盘点任务指令；(2)联机操作：支持自动扫描任务指令.并完成相应的任务；深圳市元创兴科技有限公司宣传资料2015第03性执行动作表世(2)联机操作：支持自动扫描分拣任务指(1)支持模拟电子标签的仓位信息(2)支持对电子标签辅助拣选的任(3)支持RFID射频写卡功能；深圳市元创兴科技有限公司产品宣传资料Rainevoanag-------用户设置Q系统设置婴)邢助Q0基础信息管理入库信息管理8出库信息管理田盘点信息·来验流程项目·电子标签辅助拣1.用户管理用户设置(2)系统设置⑤)帮助20用户设置(2)系统设置⑤)帮助20物料管理根据单号查询声量图1-2:物料管理蓝置基础信息管理添加客户客户编号001客户编号001元创兴元创兴科技有限公司电子标签辅助拣元创兴科技有限公司选择货物之后选择仓位，输入需要入库货物实验流程项目4理太两江哺 N奔苦码S拉7力需恶选筋选选选贵需恶选筋选选选贵 豆相元EINA理公司图1-4:新建入库信息深圳市元创兴科技有限公司产品宣传资料用户设置Q)系统设置(S)帮助@0田用户管理中基础信息管理物料管理客户管理000000030000000200000002订单号可口可乐入库订单信息出库信息管理实验流程项目出电子标签辅助拣2货架1111141图1-5入库货物信息息下发，堆垛机执行入库任务；清除数据库表(DDJ_ctrl)所有入库任实验流程项目人深圳市元创兴科技有限公司产品宣传资料+盘点信息联助四丝D00E堆垛机执行入库任务；深圳市元创兴科技有限公司产品宣传资料电子标签辅动拣红自000093超包相3图1-1-2:盘点货物信息深圳市元创兴科技有限公司产品宣传资料YARS-CS堆垛机控制软件是深圳市元创兴科技有限公司针对本公司生产的堆垛机开由人机界面程序控制程序无线通讯接口等三部分程序组成实施控制程序该模块主要包括货架排数列数层数和仓位编号等信息，这些信息直接决定堆垛机位2.T轴碰阳位前：控制参数设置模块在模块中包括速度加速度步距回零及货叉伸缩方向确定.最多行a<8≤101馈后的数值保存起来.功商石移30m6主T该模块主要有如下任务指令：出库入库移库三种指令，便于系统进行集成控制，当然该任自动、整线联机等基本功能。结合具体的上位机的仓库深圳市元创兴科技有限公司产品宣传资料时实现两种工作模式，固定节拍模式(单动模式)和自由节拍模式(联动模式)。按钮控流水线停止流水线停止紧急停止流水线启动置即可。然后按下流水线启动按钮。装配线开始按照所选择模式按固定的节拍运行。当模此时可以通过计算机联机修改工位节拍时间。装配线运行过程中按下流水线停止按钮，装配线停止工作。如遇到紧急故障可以按下控制的紧急停止按钮或者安装在输送上的紧急停灯开/灯关旋钮可以控制皮带线与倍速链的工作灯。2.1系统运行须知认无线通讯模块后的通讯线正确连接到控制计算配置1～2个串行通讯端口，端口号分别为COM1可以使用USB转RS232C转化器将计算机的一个无线通讯模块连接的计算机的串口的端口号比较重要，知道端口2.2端口设置待主发送模块红色指示灯点亮后再开启装配线控制柜深圳市元创兴科技有限公司产品宣传资料标为灰色，表示通信没有联接上。在控制软件标题栏处单击右键，在弹出的下拉菜单中选择系统维护。弹出对话框如图2-3所示：输入维护口令“reinovo”,确定软件界面变为如图2-4所示：2.3软件使用软件界面如图2-2所示。功能按钮包括两个部分：a、皮带线运行模式。皮带线在运行中只有一种自动运行模式，可以通过终端软件对皮带线的节拍时间进行修改，但不能进行手动叫停。b、倍速链运行模式。倍速链的运行分两种：手动运行/系统控制。阻挡器默认阻挡状态，工装板传送过来后被阻阻挡器默认阻挡状态，工装板传送过来后被阻挡，此时系统开始计时。待计时时间与系统设定时间相等时自动放行工装板，系统按固定节拍循环运行待通信联机正常后，就可以对装配线进行控制了。首先，选倍速链进入自动运行模式。同时可以对节拍时间进行调整，设定好待所有选项选定之后，按下开始运行按钮启动装配线。装配深圳市元创兴科技有限公司产品宣传资料产自动化与生产流程管控(人、机控制)、产品精确追踪追溯、原材4.决策与统计分析：JPH统计分析，生产日报、周报、月报、质量分析、员工操作统计与5.追踪追溯：核心参数追踪、工艺流程操作追踪、异常生产追踪等模块。6.条码设计：条码生产、设计与打印。7.系统维护：整个系统的维护的权限管理客户客户采购订单WIP状态质量数据生产历史制造执行系统检查资源生产作业计划显示操作员更新ERP系统报警信息品质追溯控制参数操作指令控制系统操作/任务状态机器/操作员状态生产深圳市元创兴科技有限公司产品宣传资料针对企业以上的种种生产现场管理中的弊端和企业生产现场管理的种种需求，公司结合多理等先进管理思想，以及先进的IT技术，开发出速威制造执行系统RTD-ME系统是从生产计划的下达，到成品的出货的整个过程中进行实时数据采集、监控、管理的数据库技术；敏捷制造、精益生产、工业系统工程理论有机结合。填补了从ERP为代表的RTDRTD-MES2.0制造执行系统架构总公司国内外OEM客户设备管理MES数据库服务器Web服务器设备管理MES数据库服务器MES软件平台生产文档报表开发工作站MES生产文档报表开发工作站v企业透过全球供应链网络掌握实时的订单进度信息来实现电子商务v排除生产现场自动化“孤岛”,建立起业务计划层到控制层的桥梁vJIT库存管理与看板管理v精益生产与敏捷制造管理v多工厂制造信息管理与集成v全面完整的前向与后向产品追溯v批号与单品管理同时兼容v海量工业数据采集、实时数据处理(RealTime)v现场资源(设备、产品、原材料、人员、过程)追踪制造、品管、仓管等)的各项数据，使您得以迅速得到运作所需的对您的需求做弹性的模块搭配，方便您分阶段实施，将建设和升级成RTD-MES功能模型企业应用一分析模块组件MES核心功能组件系统配生产进趋势分析报表开工业数据库数据采集获取Datacollection/Acquisition程接口任职企业+职位深圳市元创兴科技有限公司产品宣传资料维护工程、部门、生产线、班组、站点、客户、厂商等基本资料，为系统提供基础数据。电族者r…模t老4.2物料管理单箱基数4.3途程管理灵活定义产品的加工工艺与生产途程，通过基于有限资源能力的作业排序和调度来优化车间性能。在生产过程中该单元模块还能对工艺流程进行严格管控，保证产品按事先设定的深圳市元创兴科技有限公司产品宣传资料需名算m计大量用产款rrm生严一i0深圳市元创兴科技有限公司产品宣传资料4.5质量管理大手法、SPC对品质进行供应商质量分析、品质绩效分析、质量成本分析等，进而改善品质，含维修、重工、报废管理，记录生产过程中不良产品的详细信息，维修记录，报废产4.6WIP管理及生产现场的消耗状况，从而主动补料，实现材料的拉动式管理与JIT管理；客户随时可4.7数据采集监视，收集和组织来自人员，机器和底层控制操作数据以及工序，物料信息。这些数据可深圳市元创兴科技有限公司产品宣传资料(RFID)、电子标签等先进自动识别技术与移动计算技术，对原材料、产品在工厂的生产车间、仓库、配送中心等的流动实现实时的批次/单品跟踪；规范仓库库位管理、提高仓库利用率、提高station现场作业：系统提供了“用户”和“角色”的管理功能，对各使用者登录系统的帐号、密码等进行严格的权限管理，以及对系统部分参数进行设置。日用户相角色色CA5aty隐建英罗理拒表测8陪文形秀朝驾表湖筑4.11报表查询深圳市元创兴科技有限公司