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文档简介

自动控制原理讲授：卢京潮作者：周雪琴张洪才出版：西北工业大学出版社自动控制原理西北工业大学自动化学院

自动控制原理教学组自动控制原理西北工业大学自动化学院

自动控制原理教学组自动控制原理（第1讲）第一章自动控制的一般概念

§1.1引言

§1.2自动控制理论发展概述

§1.3自动控制和自动控制系统的基本概念§1.4自动控制系统的基本组成§1.5控制系统示例自动控制原理1—1，2，3，4本次课程作业（1）自动控制理论发展简史调速器工作原理图自动控制原理自动控制理论是研究自动控制系统组成，进行系统分析设计的一般性理论是研究自动控制过程共同规律的技术学科自动控制

在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行。基本控制方式

1.开环控制

2.闭环控制

3.复合控制

例1炉温控制系统炉温控制系统方框图炉温控制系统方框图方框图中各符号的意义元部件方框（块）图信号（物理量）及传递方向中的符号比较点引出点表示负反馈例2函数记录仪

函数记录仪方框图

负反馈原理

将系统的输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行控制，达到减小偏差、消除偏差的目的。

____构成闭环控制系统的核心

闭环(反馈)控制系统的特点：

(1)系统内部存在反馈，信号流动构成闭回路

(2)偏差起调节作用

控制系统的组成(1)控制系统的组成(2)

课程小结1.自动控制的一般概念基本控制方式控制系统的基本组成控制系统的分类对控制系统的要求课程研究的内容2.要求掌握的知识点负反馈控制系统的特点及原理由系统工

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