CN114924246B 目标检测方法、装置、毫米波雷达及存储介质 (深圳市万集科技有限公司)_第1页
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文档简介

道麻岭社区科研路9号比克科技大厦质2基于阈值范围和检测参数的参数值之间的对应关系,确定目标采用所述检测参数的所述第二参数值进行下一次基于阈值范围和检测参数的参数值之间的对应关系,确定目标将被检测目标的数量与所述应使用的参数值分别在所述阈值数组和所述参数数组中在检测到的所述被检测目标的数量不变的情况下,选取使得所述被检测目标的数量与所述应使用的参数值的关系为若否,判断所述被检测目标的数量与上一次目标检测获得的被3参数查找模块,用于基于阈值范围和检测参数的参数值之间的对将被检测目标的数量与所述应使用的参数值分别在所述阈值数组和所述参数数组中8.一种毫米波雷达,包括存储器、处理器以及所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项9.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存4[0001]本申请属于毫米波雷达技术领域,尤其涉及一种基于毫米波雷达的目标检测方5[0019]将被检测目标的数量与所述应使用的参数值分别在所述阈值数组和所述参数数[0026]可以理解的是,所述被检测目标的数量与所述应使用的参数[0028]判断所述被检测目标的数量与上一次目标检测获得的被检测目标的数量是否相67[0050]本申请实施例提供的目标检测方法可以应用于毫米波雷[0054]采样点数量*每个采样点所占的字节数*一帧中的线性调频信号数量(chirp数)*接收回波信号后进行混频和ADC采样;然后对接收到的数据信息进行RangeFFT、Doppler数量的各阈值范围与应使用的线性调频信号数量(chirp数)、采样点数量和采样频率(帧8[0068]值得注意的是,修改检测参数的参数值会在一定程度上影响毫米波雷达的测距、的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限9[0082]S23,将被检测目标的数量与应使用的参数值分别在阈值数组和参数数组中对应步骤S22获得的被检测目标的数量及其应使用的参数值,对应于阈值数组A中的阈值范围N1[0085]对应于上文实施例所述的目标检测方法,图3是本实施例提供的目标检测装置的分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步[0098]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,Rand

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