CN114942449B 激光雷达接收系统、激光雷达及测距强度提升方法 （洛伦兹(宁波)科技有限公司）_第1页
CN114942449B 激光雷达接收系统、激光雷达及测距强度提升方法 （洛伦兹(宁波)科技有限公司）_第2页
CN114942449B 激光雷达接收系统、激光雷达及测距强度提升方法 （洛伦兹(宁波)科技有限公司）_第3页
CN114942449B 激光雷达接收系统、激光雷达及测距强度提升方法 （洛伦兹(宁波)科技有限公司）_第4页
CN114942449B 激光雷达接收系统、激光雷达及测距强度提升方法 （洛伦兹(宁波)科技有限公司）_第5页
已阅读5页，还剩16页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

包括沿光路返回方向依次设置的接收镜头和光2所述控制光电探测器(200)的行列的开启和关断的步骤中，从光电探测器3.根据权利要求2所述的激光雷达接收系统4.根据权利要求2所述的激光雷达接收系统，其特征在于回方向依次设置的一片平凹透镜(120)和一片双凹透镜(130)，所述平凹透镜(120)的凹面6.根据权利要求2-5任一项所述的激光雷达接收系统，其特征在于，所述光电探测器7.根据权利要求6所述的激光雷达接收系统，(030)和所述激光雷达接收系统均与所述主控单元(040)电连供电单元被配置为向所述激光雷达的用电部件3探测器自身信号延迟的影响，导致在使用SiPM(Siliconphotomultiplier，硅光电倍增[0008]进一步地，所述接收镜头包括沿光路返回方向依次设置4>1。5[0029]图3为本发明实施例提供的激光雷达接收系统在接收正常角度光线时的光路示意[0030]图4为本发明实施例提供的激光雷达接收系统在接收大角度光线时的光路示意[0032]图6为本发明实施例提供的激光雷达接收系统的光电探测器采集到的接收信号的6[0044]需要说明的是，激光雷达的工作原理为本领域技术人员可以根据现有技术获得[0047]图3为本实施例提供的激光雷达接收系统010在接收正常角度光线时的光路示意和图4所示，通过使光电探测器200沿远离接收镜头100的方向偏离接收镜头100的焦平面7镜组被配置为将由正透镜组聚焦后的光线射向光电探[0058]图5为本实施例提供的激光雷达接收系统010的光电探测器200的结构示意图。如8[0065]本实施例还提供了一种测距强度提升方法，使用上述光电探测器200为阵列探测端信号为杂散信号，杂散信号包括窗口片反射信号和激光雷达接收系统010内部的反射信[0066]这种选择性地关断光电探测器200行列的方式，能够最大限度地降低收到杂散光[0067]图6为本实施例提供的激光雷达接收系统010的光电探测器200采集到的接收信号[0068]本实施例中，控制光电探测器200的行列的开启和关断的步骤中，从光电探测器9[0074]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论