CN114952900B 一种机器人雾化消毒剂量控制系统和方法 （上海莱陆科技有限公司）_第1页
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文档简介

2喷头控制模块(1)，所述喷头控制模块(1)包括若干喷头单元(喷头单元(11)预设有喷洒范围，所述喷头控制模块(1)配置有第一控制策略和第二控制策当处于所述第一控制策略下时，所述喷头控制模块(1)以预设的第一流量控制各喷头路径规划模块(2)，所述路径规划模块(2)对待消毒空间进驱动模块(3)，所述驱动模块(3)控制消毒机器人依据所述第一移动浓度配置模块(4)，所述浓度配置模块(4)以预设的第一浓度和第二浓度配置消毒液，据反映两次消毒间隔内出入待消毒空间的人数，所述浓度配置模块(4)获取所述人流量数所述路径规划模块(2)配置有地图数据库，所述路径规划模块(2)扫描并所述流速控制模块(6)以当前位置为索引在所述地图数据库内查找对应的法向长度以定义为喷洒距离，并依据所述喷洒距离输出对应的风量以使雾化消毒液能够覆盖环境物3算多个检测点之间消毒剂浓度值的合格率，若合格率小于合格阈值，则对各个喷头单元7.一种机器人雾化消毒剂量控制方法，提供一种如权利要求1所述的机器人雾化消毒路径规划步骤，所述路径规划模块(2)对待消毒空间进行扫描划分出环境物品以及环头控制模块(1)控制各所述喷头单元(11)向环境物品喷洒第头控制模块(1)控制各所述喷头单元(11)向环境物品喷洒第二浓度的雾化消毒液，所述第所述机器人雾化消毒剂量控制方法还包括浓度抽检步骤，所述浓度抽检步骤具体为，标准浓度值增加预设增量，将新得到的标准浓度值作为下一次完整雾化消毒的标准浓度所述机器人雾化消毒剂量控制方法还包括标准浓度校正步骤，所述标4第一移动路径与所述第一控制策略相对应，所述第二移动路径与所述第二控制策略相对5[0012]一种机器人雾化消毒剂量控制方法，提供一种如权利要求1所述的机器人雾化消喷头控制模块控制各所述喷头单元向环境物品喷洒第一制模块通过调节出风量以改变各喷头元件的喷洒范围，所述流速控制模块包括定位单元，[0019]所述流速控制模以当前位置为索引在所述地图数据库内查找对应的法向长度以定义为喷洒距离，并依据所述喷洒距离输出对应的风量以使雾化消毒液能够覆盖环境物6消毒后残余的消毒剂会弥散到空气中，因此第二次消毒依据实际检测到的浓度值来进行，可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直7于第一控制策略下时，喷头控制模块1以预设的第一流量控制各喷头单元11喷洒雾化的消[0037]路径规划模块2对待消毒空间进行扫描以划分出环境物品以及环境空间，并制定二移动路径使得喷头的喷洒范围能够覆盖环境空间，第一移动路径与第一控制策略相对机器人依据第一移动路径以及第二移动路径移动。浓度配置模块4以预设的第一浓度和第8[0042]路径规划模块2对待消毒空间进行扫描划分出环境物品以及环境空间，并制定第度值进行校正，喷洒量反应在第二移动路径下各喷头单元11实际喷出雾化消毒液的体积，[0048]以上仅是本发明的优选实施

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