CN114983657B 一种躁动患者的约束装置及方法 （首都医科大学宣武医院）

本发明涉及一种躁动患者的约束装置及方数据选择性控制锁定部件的工作状态的约束方据患者的风险等级向患者提供针对性的约束策常实施治疗进程时能够同步照顾患者的心理情2手指关节的位置处和上述固定部件的连接处设置有能够进行选择性控制锁定的锁定部件和同时患者的除保持前述手部姿态需要的手指之外的其余手指在不形成另一个试图解3.根据权利要求1或2所述的躁动患者的约3这类特殊患者的方法之一。保护性约束能够最大程度地减少其他意外因素对患者的伤害，4请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。5于检测患者各个指节之间的相对角度，在所述手掌固定部件穿戴于患者的手部上的情况[0017]通过大拇指的弯曲和至少一个其余手指的弯曲以及第一传感器的数据和第二传手指固定部件数据连接并选择性控制锁定所述手腕固定部件与所述手掌固定部件之间的相对活动或所述手掌固定部件与所述手指固定部件之间的相对除保持前述手部姿态需要的手指之外的其余手指在不形成另一个试图解开腕部约束带的固定部件与所述手掌固定部件之间的相对活动和所述手掌固定部件与所述手指固定部件[0023]所述控制模块响应于第一传感器的检测角度大于第一阈值认定患者存在屈腕动6上时的相对角度为180。，所述手掌固定部件与所述手指固定部件之间的正常活动角度为[0026]在第一级锁定的状态下，患者的手掌和手指之间仍然能够在第一范围内自由活[0032]优选地，所述第一级锁定的状态为朝向所述条状气囊内充入至少50％容积的气7[0039]当所述斜率为正且大于第三阈值时以第二梯度值为差值加强所述锁定部件的锁述第一传感器的数据大于第一阈值时以第一级锁定限制所述手掌固定部件与所述手指固89固定部件100与所述手掌固定部件200活动连接，所述手指固定部件300与所述手掌固定部[0064]传感器包括设置于手腕固定部件100和所述手掌固定部件200连接处的第一传感于所述手指固定部件300的各个关节部位的第三传感器310。第一传感器110用于检测所述手腕固定部件100和所述手掌固定部件200的相对角度，在所述手腕固定部件100和所述手述手掌固定部件200和所述手指固定部件300的相对角度，在所述手掌固定部件200和所述[0065]锁定部件包括设置于手腕固定部件100和所述手掌固定部件200连接处的第一锁定部件120，设置于手掌固定部件200和所述手指固定部件300的连接处的第二锁定部件220，设置于所述手指固定部件300的各个关节部位的第三锁定部件320。当第一锁定部件例如是限定手腕固定部件100和所述手掌固定部件200之间的活动角度，即患者屈腕的角[0068]所述控制模块基于第一传感器110的数据选择性锁定所述手掌固定部件200与所述手指固定部件300之间的相对活动。当患者试图解开固定在腕部的固定带或腕部手腕固固定带使得固定带散开进而解除对患者的束缚。控制模块基于第一传感器110的检测数据[0070]所述控制模块基于第一传感器110的数据触发以第一级锁定限制所述手掌固定部制解除进入第二级锁定的状态。第二级锁定的状态为锁定所述手指固定部件300的弯曲活接处和所述手指固定部件300的手指关节上连接有在不充气时不会影响所述手腕固定部件[0075]所述控制模块基于第一传感器110、第二传感器210和第三传感器310中的其中一[0076]所述控制模块基于所述第一传感器110、第二传感器210和第三传感器310中的其[0077]所述控制模块基于所述第一传感器110、第二传感器210和第三传感器310中的三值的一个再充入50％的气体。例如当第一传感器110和第二传感器210的数据超出阈值时，传感器的检测数据调整所述锁定的等级。所述第四传感器能够为贴片式的肌电信号传感部件开启关节锁定。这样的设置方式较现有的机械固定的方式能够适应更多的场景使用。[0085]所述控制模块基于第一周期内接收到的所述第四传感器发送的肌电信号生