CN114987440B 驱动防滑控制方法、装置、设备及存储介质 （上海汽车变速器有限公司）

US2014025241A1,2014.本发明公开了一种驱动防滑控制方法、装2在所述驱动滑移率大于预设滑移率阈值时，基于所述当前车速得到左右轮的降低扭在所述汽车为非转弯状态且单侧轮打滑时，根据车速与控制因根据所述第一控制因子和所述左右轮的降低扭矩中打滑基于所述请求扭矩和所述打滑轮的降低扭矩得到打滑轮的将所述请求扭矩与所述第一转移扭矩之和作为非打滑轮的在所述汽车为非转弯状态且两侧轮打滑时，根据车速与控制因基于所述请求扭矩和所述左右轮的降低扭矩计算得到左轮扭矩和基于所述左轮扭矩和所述右轮扭矩得到第一打滑轮的根据所述左轮扭矩、所述右轮扭矩以及所述第二转移扭矩得到第二打滑轮的目标扭在所述汽车为转弯状态且出现打滑时，获取所述左右轮的降低扭矩中的第一降低扭将所述请求扭矩与所述第一降低扭矩的差作为左右轮的根据滑移率差值、车速和反馈控制系数之间的关系，基于所述滑移3在所述实时驱动滑移率大于等于目标滑移率时，继续降低所在所述回扭时的实时驱动滑移率小于所述预设滑移率阈值时，的第一控制因子；根据所述第一控制因子和所述左右轮的降低扭矩中打滑轮的降低扭矩，得到第一转移扭矩；基于所述请求扭矩和所述打滑轮的降低扭矩得到打滑轮的目标扭矩；将所述请求扭矩与所述第一转移扭矩之和作为非打滑轮的程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的驱滑控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述4[0004]上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技解决现有技术的车辆防滑控制导致车辆不稳定[0020]基于所述左轮扭矩和所述右轮扭矩之差与所述第二控制因子，得到第二转移扭56[0049]图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的驱动防滑控制设备的结构示意[0062]如图1所示，该驱动防滑控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-VolatileMemory，[0063]本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对驱动防滑控制设备的限[0064]如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模[0065]在图1所示的驱动防滑控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数78[0090]步骤S303：根据所述第一控制因子和所述左右轮的降低扭矩中打滑轮的降低扭9直至降低后的目标扭矩对应的实时驱动滑移率小于目标滑移率扭矩与所述第一转移扭矩之和作为非打滑轮的目标扭矩，实现在汽车非转弯且单侧打滑子从0平滑过度到1。可根据车速与控制因子之间的关系得到当前车速对应的第二控制因[0115]需要说明的是，第一打滑轮的目标扭矩指的是两侧轮中打滑严重的轮的目标扭直至降低后的目标扭矩对应的实时驱动滑移率小于目标滑移率[0133]在得到汽车的车辆的左右轮的降低扭矩后，通过降低扭矩对汽车的扭矩进行降直至降低后的目标扭矩对应的实时驱动滑移率小于目标滑移率所述当前车速得到对应的反馈控制系数；通过所述滑移率差值和所述反馈控制系数计算，获取在所述目标扭矩控制下的实时驱动滑移率；在所述实时驱动滑移率小于目标滑移率程序，所述驱动防滑控制程序被处理器执行时实现如上文所述的驱动防滑控制方法的步出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质