CN115002902B 一种标签定位方法、装置、设备及系统 （杭州海康威视数字技术股份有限公司）

通信技术向通信子网内的各基站发送UWB耦合信息，UWB耦合信息包括第一基站与目标标签的配基站基于同步子网内的各基站对应的标签时隙站在目标时隙与目标标签交互UWB数据包，基于UWB数据包的时间戳信息对目标标签进行定位。通过本申请的技术方案，能够实现UWB定位系统2针对接收到目标标签发送的UWB数据包的每个第一基站，所述第一基站通过短距离无所述第一基站基于所述目标标签与每个第一基站的配对关系确定属于同一同步子网所述第一基站基于所述同步子网内的各基站对应的标签时隙分配关所述第一基站在所述目标时隙与所述目标标签交互UWB数据包，基于所所述UWB耦合信息包括所述目标标签与所述第一基站之间所述第一基站基于所述目标标签与每个第一基站之间的信号质量，确定所述UWB数据所述UWB耦合信息包括所述目标标签与所述第一基站之间若本第一基站作为所述目标标签的定位基站，则所述第一4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UWB耦所述第一基站基于每个第一基站针对所述UWB数据包的接收时刻，对本第一基站的本所述第一基站基于所述同步子网内的各基站对应的标签时隙分配关所述第一基站在标签时隙分配关系中记录所述目标标签与所述目标时隙的对应关系，3基于所述目标标签与每个第一基站的配对关系，确定与所述目标标签对应的所有基于所述候选基站与标签的配对关系，确定与所述候选基站对应所述第一基站在所述目标时隙与所述目标标签交互UWB数据包，基于所所述第一基站基于所述UWB测距请求数据包的发送时间戳和接收时间戳、所应答数据包的发送时间戳和接收时间戳、以及所述UWB测距结束数据包的发送时间戳和接短距离无线通信技术通信，所述多个基站包括接收到目标标签发送的UWB数据包的第一基述UWB耦合信息包括所述第一基站与所述目标标签的配对确定模块，用于基于所述目标标签与每个第一基站分配模块，用于基于所述同步子网内的各基站对应的标定位模块，用于在所述目标时隙与所述目标标签交互UWB数据模块在所述目标时隙与所述目标标签交互UWB数据包时具体用于：基于所述目标标签与每模块在所述目标时隙与所述目标标签交互UWB数据包时具体用于：若所述第一基站作为所第一基站的总数量大于已配置的数量M，则基于所述目标标签与每个第一基站之间的信号4其中，所述UWB耦合信息包括所述第一基站针对所述UWB数据其中，所述确定模块基于所述目标标签与每个第一基站的配对所述第一基站，用于通过短距离无线通信技术向所述通信子网内的各基站发送UWB耦5是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此所占频谱范围很宽。UWB技术具有复杂度[0006]针对接收到目标标签发送的UWB数据包的每个第一基站，所述第一基站通过短距[0007]所述第一基站基于所述目标标签与每个第一基站的配对关系确定属于同一同步过短距离无线通信技术通信，所述多个基站包括接收到目标标签发送的UWB数据包的第一[0011]发送模块，用于通过短距离无线通信技术向通信子网内的各基站发送UWB耦合信6[0017]所述第一基站，用于通过短距离无线通信技术向所述通信子网内的各基站发送签时隙的自适应时分复用和基站自适应响应，解决了在基站和标签数较多情况下的UWB通7[0032]在本申请实施例使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而非限制本申[0037]步骤102、第一基站基于该目标标签与每个第一基站的配对关系确定属于同一同[0041]在一种可能的实施方式中，UWB耦合信息包括目标标签与第一基站之间的信号质8[0042]在一种可能的实施方式中，UWB耦合信息包括目标标签与第一基站之间的信号质标签与目标时隙之间的对应关系，以表示目标时隙是已经为目标标签分配的已占用时隙，签时隙的自适应时分复用和基站自适应响应，解决了在基站和标签数较多情况下的UWB通9基站a1向标签b1发送UWB测距应答数据包1后，基站a2向标签b1发送UWB测距应答数据包2，据包1的发送时间戳和接收时间戳、以及UWB测距结束数据包的发送时间戳和接收时间戳，UWB测距请求数据包的发送时间戳和接收时间戳、UWB测距应答数据包2的发送时间戳和接的自适应时分复用和基站的自适应响应，解决在基站和标签数较多情况下的UWB通信相互[0059]示例性的，短距离无线通信技术可以是具有中继转发功能的短距离无线通信技线通信单元用于与基站进行短距离无线通信，以完成数据交互。对于UWB定位系统中的标内的每个基站通信，该基站无法通过短距离无线通信技术与其它通信子网(如通信子网2)过短距离无线通信技术向通信子网内的各基站发[0068]针对每个第一基站，可以通过短距离无线通信技术向通信子网1内的各基站发送标签与第一基站之间的信号质量(如第一基站接收到目标标签发送的UWB数据包时的信号[0071]步骤502、第一基站基于目标标签与每个第一基站的配对关系确定属于同一同步一基站可以将所有候选基站确定为属于同一从UWB耦合信息3中解析出标签b1与基站a3的配对关系，且基站a1与标签b1具有配对关系，标标签与第一基站的配对关系)确定属于同一[0083]示例性的，同一个同步子网内的基站的时隙存在耦合，会存在UWB通信的碰撞干[0090]在一种可能的实施方式中，针对同步子网内的每个基站(如每个第一基站和每个用时隙之外的第一个空闲时隙(即时隙2)分配给标签b3，在标签时隙分配关系中记录标签[0098]若所有第一基站的总数量大于数量M，则第一基站基于目标标签与每个第一基站UWB耦合信息中解析出目标标签与第一基站之间的信号质量，从而能够获知目标标签与每包(即本第一基站发送的UWB数据包)对应的交互顺序，该交互顺序用于表示本第一基站是[0101]比如说，第一基站可以从UWB耦合信息中解析出目标标签与第一基站之间的信号到UWB测距请求数据包之后，基于UWB数据包对应的交互顺序确定UWB测距应答数据包的发据包的发送时间戳和接收时间戳、UWB测距应答数据包的发送时间戳和接收时间戳、以及与时刻1之间的时长需要保证能够完整的传输UWB测距请求数据包，时刻3位于时刻2之后，时刻3与时刻2之间的时长需要保证能够完整的传输UWB测距应答数据包，时刻4位于时刻3[0107]在此基础上，基站a1可以基于UWB测距请求数据包的发送时间戳和接收时间戳、UWB测距应答数据包1的发送时间戳和接收时间戳、以及UWB测距结束数据包的发送时间戳[0111]本实施例中，在标签b1进入到通信子网1的基站的覆盖范围后，标签b1可以发送在发送UWB耦合信息时，可以在UWB耦合信息中携带本第一基站针对UWB数据包的接收时刻签时隙的自适应时分复用和基站自适应响应，解决了在基站和标签数较多情况下的UWB通[0123]发送模块81，用于通过短距离无线通信技术向通信子网内的各基站发送UWB耦合所述定位模块84在所述目标时隙与所述目标标签交互UWB数据包时具体用于：基于所述目所述定位模块84在所述目标时隙与所述目标标签交互UWB数据包时具体用于：若所述第一[0129]示例性的，所述UWB耦合信息包括所述第一基站针对所述U[0134]基于与上述方法同样的申请构思，本申请实施例还提供[0136]基于与上述方法同样的申请构思，本申请实施例中提出一种UWB定位系统，所述[0137]所述第一基站，用于通过短距离无线通信技术向所述通信子网内的各基站发送实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或者多个流程和/或方框图一或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流