CN115015761B 电池荷电状态soc估计方法、装置、设备及存储介质 （深圳大学）

UltrasonicGuidedWaSOC周期，获取在不同频率下待测电池接收的超超声特征输入到电池SOC估计模型中，得到待测多个超声特征输入到电池SOC估计模型中，进行待测电池的SOC估计，以保证能够精确估计待测2对所述超声响应信号进行提取，得到在不同频率下的超声特征，所将所述超声特征输入到电池SOC估计模型中，得到所述根据所述样本超声特征和携带有标记的样本超声特征对应的失效对所述超声响应信号进行提取，得到每个频率的第一超声特征，确定所述第一超声特征中每个特征的最佳激励频率，所述最将所述最佳激励频率对应的每个特征确定为对所述第二超声特征中的每个特征进行分析和筛选，确定超声特括所述第一超声特征中符合预设条件的至少两个特征，所述预设条件为特征随电池SOC变化而变化范围大于第一预设范围且在第二预设范4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电池SO所述将所述超声特征输入到电池SOC估计模型中对所述超声特征进行失效判别，获取所述超声特征中的失效特征和未3将标记的所述失效特征和除失效特征之外的未失效特征输入到电池SOC估计模型中，在确定所述超声响应信号的强度发生衰减时，确定所述待估计模块，用于将所述超声特征输入到电池SOC估计模型中，得根据所述样本超声特征和携带有标记的样本超声特征对应的失效7.一种电子设备，包括存储器、处理器以及8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质45征包括第一超声特征中符合预设条件的至少两个特征，所述预设条件为特征随电池SOC变化而变化范围大于第一预设范围且在第二预设所述FNN模型用于估计第一SOC区间的[0026]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述电池SOC估计模型还用于在所述超声[0027]所述将所述超声特征输入到电池SOC估计模型中，得到所述待测电池的SOC估计[0028]对所述超声特征进行失效判别，获取所述超声特征中的[0029]将标记的所述失效特征和除失效特征之外的未失效特征输入到电池SOC估计模型所述待测电池接收的超声激励信号对应的超声响6设备执行第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中池荷电状态SO7本申请实施例提供的电池SOC估计方法进行详8[0079]举例说明，电池管理系统根据预先储存的预设SOC周期为5在上一个5％SOC周[0082]偏移频率是指电池在不同的SOC时，超声特征的最佳激励频率会发生一定程度的9确定控件用于触发每隔SOC周期发送预设频率范围[0123]用户可在电池管理系统的数据设置页面设置预设SOC周期和预设频率范围，并向[0125]在一些实施例中，电池管理系统包括位于待测电池的外超声波发生装置用于通过电池管理系统向电池发射超声激电池管理系统每隔5％SOC向待测电池发送频率[0128]举例说明，电池管理系统根据预先储存的预设SOC周期为5％及频率范围为25~峰值(100kHz)、时域形心(50kHz)、频域形心(40kHz)、能量积分(100kHz)、波形指数[0138]偏移频率是指电池在不同的SOC时，第一超声特征的敏感频率会发生一定程度的[0142]其中，所述预设条件为特征随电池SOC变化而变化范围大于第一预设范围且在第[0162]请参阅图3，图3示出了本申请一实施例提供的电池荷电状态SOC估计方法的流程[0169]S303、根据所述样本超声特征，对原始梯度提升XGBoost模型进行训练，得到[0177]在对两个模型进行融合时，在不同的SOC区间对两个模型的预测结果赋予不同的声特征中具有失效特征时，将标记的失效特征和除失效特征之外的未失效特征输入到SOCXGBoost模型，再将两个模型融合，得到的电池SOC估计模型无论在待测电池处于高SOC区[0181]基于图1所示实施例的描述，电池管理系统还可以采用多种方式对待测电池的故[0183]请参阅图4a，图4a示出了本申请一实施例提供的电池荷电状态SOC估计方法的流[0203]步骤11、在待测电池充放电过程中，电池管理系统在待测动力电池处于上一5%[0216]获取模块602，用于对所述超声响应信号进行提取，得到在不同频率下的超声特征包括所述第一超声特征中符合预设条件的至少两个特征，所述预设条件为特征随电池SOC变化而变化范围大于第一预设范围且在第二预设所述FNN模型用于估计第一SOC区间的[0236]对所述超声特征进行失效判别，获取所述超声特征中的[0237]将标记的所述失效特征和除失效特征之外的未失效特征输入到电池SOC估计模型(application_specificintegratedcircuit，ASIC)实现，或可编程逻辑器件(programmablelogicdevice，PLD)实现，上述PLD可以是复杂程序逻辑器件(complexprogrammablelogicaldevice，CPLD)，现场可编程门阵列(field_programmablegate存储器702存储程序代码7021，且处理器701可以调用存储器702中存储的程序代码7021执EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(randomaccessmemory，动态随机存取存储器(synchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct得电子设备执行时实现可实现上述各个方法实施网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请方案的目