CN115035456B 视频去噪方法、装置、电子设备和可读存储介质 （维沃移动通信有限公司）

号子设备和可读存储介质，属于视频处理技术领2获取第一视频帧的第一位姿信息和第二视频帧的第二位姿信息，根据所述第一位姿信息和第二位姿信息，对所述第一视频帧与所所述根据所述第一位姿信息和第二位姿信息，对所述第一视频帧与所根据所述第一位姿信息、所述第二位姿信息和目标内参，计算计算所述第一目标像素和所述第二目标像素的目标根据所述第一运动估计信息，计算与第三像素匹配的第四像素基于块匹配策略在所述第一视频帧中搜索与所述第三像素匹根据所述第四像素和所述至少一个第五像素，对所述第一视频帧将所述编码运动估计信息和所述编码图像信息进行融合处理，得获取至少一个第三视频帧的至少一个第三位姿信息，每一所述根据所述至少一个第三位姿信息和第一位姿信息，对所述第一视根据所述第一运动估计信息和所述至少一个第二运动估计信息，对3所述获取模块，用于获取第一视频帧的第一位姿信息和第二视频帧的第二位姿信息，所述处理模块，用于根据所述获取模块获取的所述第一位姿信息和第所述处理模块，具体用于根据所述第一运动估计信息，计算与第指令被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的4[0002]噪声是影响电子设备(例如数字成像设备)拍摄或显示的视频画面质量的重要因5象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互67[0048]本申请实施例提供的视频去噪方法可以应用在具有6DoF位姿信息生成模块的电[0049]本申请实施例提供的视频去噪方法还可以用于生成供用户欣赏的录制视频与预[0051]本申请实施例提供一种视频去噪方法，图1示出了本申请实施例提供的一种视频8[0052]步骤201、电子设备获取第一视频帧的第一位姿信息和第二视频帧的第二位姿信[0059]需要说明的是，位姿信息可以提供了电子设备在物理空间的位置信息与姿态信得到两帧视频帧的图像对应的旋转变化量R与平移9与第二视频帧进行运动估计，以得到第一视频帧中像素与第二视频帧中像素的运动变化[0066]需要说明的是，上述2D图像运动估计模块可以用于对视频帧及其对应的位姿信少一个第一像素和至少一个第二像素进行距离判别，从而电子设备可以根据第一位姿信对第一目标像素的像素特征点和第二目标像素的像素特征点的目标像素位移量进行计算，2u1v1[0091]可选地，本申请实施例中，上述步骤203具体可以通过下述的步骤203a1至步骤[0095]步骤203b1、电子设备基于块匹配策略在第一视频帧中搜索与第三像素匹配的至[0116]可选地，本申请实施例中，上述步骤203具体可以通过下述的步骤203a2至步骤[0120]步骤203b2、电子设备将第一视频帧和第二视频帧进行堆叠处理，得到视频帧矩[0131]需要说明的是，上述沿通道的拼接操作是指将a×b×c1维特征向行融合后得到维的特征向量；第二次编码处理后得到维的特征向视频帧以及目标视频中位于第一视频帧之后的多帧动估计信息，第一运动估计信息包括第一视频帧中像素与第二视频帧中像素的运动变化[0155]图4示出了本申请实施例一提供的结合位姿信息的块匹配时空视频去噪方法流程的位姿变化投影到2D图像空间进行位姿估计，且上述步骤12具体可以通过下述的步骤12a[0165]图5示出了本申请实施例二提供的结合位姿信息的神经网络视频去噪方法流程取模块61获取的第一位姿信息和第二位姿信息，对第一视频帧与第二视频帧进行运动估息的运动估计信息，使得电子设备在对视频帧进行去噪时可以得到更高质量的处理结果，[0183]本申请实施例中的视频去噪装置可以是电子设备，也可[0185]本申请实施例提供的视频去噪装置能够实现图1至图3的方法实施例实现的各个信息包括第一视频帧中像素与第二视频帧中像素的运动变化量；根据第一运动估计信息，[0197]应理解的是，本申请实施例中，输入单元104可以包括图形处理器(Graphics106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，[0200]本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指