CN115056617B 一种坡道停车时空气悬架自动调节车辆高度的方法及系统 （岚图汽车科技有限公司）

一种坡道停车时空气悬架自动调节车辆高本发明涉及一种坡道停车时空气悬架自动度值下车辆在多个预设行驶方向角的倾角典型坡道停车时车身倾斜导致的车辆损伤以及驾乘2S1，根据高精地图获取目标停车点的坡度值，调S2，检测停车状态上一采样时刻的行驶方向Δd2，左后轮需要调整的高度值为-Δd1；右后S404，根据各个车轮需要调整的高度值对应调节各2.根据权利要求1所述一种坡道停车时空气悬架自动调节车辆高度的方法，其特征在3.根据权利要求1所述一种坡道停车时空气悬架自动调节车辆高度的方法，其特征在实时检测车辆的行驶方向，当检测到车辆停车时，保3坡度预测模块，根据高精地图获取目标停车点的坡度值，调取所述坡高度调节模块，检测停车状态上一采样时刻的行驶方向角，水平度检测模块，检测车身的X向倾角α与Y向倾角β,其中X向和Y向分别对应整车坐标高度值为Δd2，左后轮需要调整的高度值为-Δd1；右后轮需要调整的高度值为Δd2-ΔΔd2，左后轮需要调整的高度值为-Δd1；右后微调执行模块：根据各个车轮需要调整的高度值对应调节各空气悬架的伸缩储的计算机管理类程序时实现如权利要求1－3任一项所述的坡道停车时空气悬架自动调4管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1－3任一项所述的坡道停车时空气悬架自动5[0003]改善了车辆的舒适性：配置空气悬架的车型可以利用改变硬度和长度的空气弹[0006]目前空气悬架的使用场景主要集中在车辆行驶以及车辆行驶时车辆的操控性能6为-Δd2，左后轮需要调整的高度值为-Δd1；右后轮需要调整的高度值为-Δd2-Δd1；[0028]进一步，所述停止条件为车辆处于水平状态或已经达到空气悬架的最大调节范7典型值对应的空气悬架调节参数控制车辆的空典型值对应的空气悬架调节参数控制车辆的空存储器中存储的计算机管理类程序时实现如上述的坡道停车时空气悬架自动调节车辆高所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如上述的坡道停车时空气悬架自动调节车辆89在该停车区域内的坡度条件下车辆在几组行驶方向角度的典型值所对应的空气悬架调节自动将其修改为+15度)，随后自动匹配当前坡度下行驶角度为+15时的四组空气悬架的调为-Δd2，左后轮需要调整的高度值为-Δd1；右后轮需要调整的高度值为-Δd2-Δd1；典型值对应的空气悬架调节参数控制车辆的空空气悬架自动调节车辆高度的系统的相关技术特征可参考坡道停车时空气悬架自动调节典型值对应的空气悬架调节参数控制车辆的空整的高度值为Δd2，左后轮需要调整的高度值为-Δd1；右后轮需要调整的高度值为Δd2-Δd1；为-Δd2，左后轮需要调整的高度值为-Δd1；右后轮需要调整的高度值为-Δd2-Δd1；[0121]微调执行模块：根据各个车轮需要调整的高度值对应调空气悬架自动调节车辆高度的系统的相关技术特征可参考坡道停车时空气悬架自动调节的前后倾角和车辆左右倾角计算四个车轮需要调整的高度，进而控制四个车轮高度调整，施例的技术方案解决了车辆长时间在坡道上停车时，由于车身处于倾斜状态对车辆悬架、现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定[0134]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一