CN115080386B 基于自动驾驶功能要求的场景有效性分析方法与设备 （中国第一汽车股份有限公司）_第1页
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文档简介

基于自动驾驶功能要求的场景有效性分析基于自动驾驶功能要求的场景有效性分析而在场景提取过程中加入对单个场景的有效性2步骤S2，按照自动驾驶的功能要求对场景进行步骤S3，根据各类场景的功能场景和场景参数类型得到了按照自动驾驶功能要求分类的参数化测步骤S5，根据每类场景有效性的判定规则对已所述步骤S1中，所述的自动驾驶相关资料包括自动驾驶技术开发、自所述的有效场景库是与每一项自动驾驶功能要求强相关的对应测试所述的无效场景库中的测试场景进行重点问题分析，发现分类器的所述的有效场景库是按照频次定期更新的有效34场景是通过各类场景的动态事件和静态场景排列组合[0024]本发明解决了如何区分出测试场景是否对自动驾驶功能有实际验证作用的问5帮助筛选与每条自动驾驶功能要求强相关的测试场景，排除掉相关性较低或无关的场景，新并且与自动驾驶功能验证契合度很高的场景有效[0028]本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得[0029]图1是具体实施方式所述的基于自动驾驶功能要求的场景有效性分析方法流程[0030]图2是具体实施方式所述的基于自动驾驶功能要求的场景有效性分析方法示例[0032]本实施方式所述的基于自动驾驶功能要求的场景有效性分析方法，包括以下步6[0043]本实施方式中，所述的有效场景库内的测试场景作为训下的动态事件和静态场景排列组合再结合人工经验分析，形成各类场景类别下的功能场[0055]类别1：场景1-1{A,B,C,……}，场景1-景分别进行Adaboosts算法模型的集成学习，并且保证每一类场景的预测准确率都达到要7[0058]以上对本发明所提出的基于自动驾驶功能要求的场景有效性分析方法进行了详

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