CN115092042B 车辆迎宾的控制方法、装置和车辆 （长城汽车股份有限公司）

驶员的第一用户终端以及对应于乘车人的第二2在检测到用户终端进入车辆相应的迎宾响应区域的情况下控制所述车辆执行所述用户终端对应的所述迎宾在检测到所述用户终端进入所述灯光触发区域的情况下，控制所述车所述迎宾灯光选项包括对应于所述第二用户终端的第二迎宾灯光，所述在检测到所述第二用户终端进入所述灯光触发子区域的情况下所述第二迎宾灯光具有多个预设的灯光投射区域，且多个所述灯光触发控制所述车辆在所述灯光触发子区域对应的所述灯光投射区域投射所述第二迎宾灯在检测到多个所述第二用户终端进入同一所述灯光触发子区域，触发子区域的所述第二用户终端对应的迎宾灯光选项均包括所述第二迎宾灯光的情况下，所述控制所述车辆在所述灯光触发子区域对应的所述灯光投射区域投射所述第二迎根据所述优先级信息确定多个所述第二用户终端中优先级最高的所述第根据优先级最高的所述第二用户终端的位置控制所述车辆在所述灯光触发子区域对用户终端的第一迎宾灯光，所述控制所述车辆执行所述用户终端对应的所述迎宾灯光选若检测到所述用户终端进入所述灯光触发区域、且所述第一迎在控制所述车辆在所述灯光触发子区域对应的所述灯光投射区域投射所述第二迎宾控制所述车辆停止在所述灯光触发子区域对应的所述灯光投射区域投射所述第二迎宾灯4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特3在检测到所述第二用户终端进入所述车门开启区域的情况下，控制所述乘客车门开在确定所述第二用户终端单独进入所述车门开启区域，且所述获取模块，被配置为在检测到用户终端进入车辆相应的迎宾响应迎宾选项包括迎宾灯光选项，迎宾响应区域包括灯光触发区域；迎宾灯光选项还包括对应于第二用户终端的第二迎宾灯光光的情况下，控制模块被配置为通过以下方式控制车辆执行用户终端对应的迎宾灯光选第二迎宾灯光具有多个预设的灯光投射区域，且多个灯光触获取模块被配置为：在检测到多个第二用户终端进入同一灯光触4[0015]控制所述车辆在所述灯光触发子区域对应的所述灯光投射区域投射所述第二迎5灯光触发子区域的所述第二用户终端对应的迎宾灯光选项均包括所述第二迎宾灯光的情[0018]所述控制所述车辆在所述灯光触发子区域对应的所述灯光投射区域投射所述第[0019]根据所述优先级信息确定多个所述第二用户终端中优先级最高的所述第二用户[0020]根据优先级最高的所述第二用户终端的位置控制所述车辆在所述灯光触发子区域对应的所述灯光投射区域投射所述第二迎[0022]在控制所述车辆在所述灯光触发子区域对应的所述灯光投射区域投射所述第二[0030]获取模块，被配置为在检测到用户终端进入车辆相应的[0033]所述控制模块被配置为通过以下方式控制所述车辆执行所述用户终端对应的所述迎宾选项：控制模块被配置为通过以下方式控制所述车辆执行所述用户终端对应的所述迎宾灯光选6下方式控制所述车辆执行所述用户终端对应的所述迎宾灯光选项：[0040]控制所述车辆在所述灯光触发子区域对应的所述灯光投射区域投射所述第二迎[0042]所述控制模块被配置为通过以下方式控制所述车辆在所述灯光触发子区域对应[0043]根据所述优先级信息确定多个所述第二用户终端中优先级最高的所述第二用户[0044]根据优先级最高的所述第二用户终端的位置控制所述车辆在所述灯光触发子区域对应的所述灯光投射区域投射所述第二迎[0046]在控制所述车辆在所述灯光触发子区域对应的所述灯光投射区域投射所述第二78车主和乘客)的第二用户终端设置迎宾灯光选项，在检测到第一用户终端进入灯光触发区[0079]图2是本公开一示例性实施例提供的车辆迎宾的控制方法的应用场景图。参照图2，第一迎宾灯光例如可以是开启车辆的前部灯光(例如可以包括近光灯、转向灯和日行9[0085]图3是本公开一示例性实施例提供的车辆迎宾的控制方法的应用场景图，例如参[0088]控制车辆在灯光触发子区域对应的灯光投射区域投第二用户终端的位置控制车辆在灯光触发子区域对应的灯光投射区域投射第二区域投射第二迎宾灯光，直至检测到优先级最高的第二用户终端位于该灯光触发子区域客和第二乘客位于同一灯光触发子区域(即第一乘客的第二用户终端和第二乘客的第二用户终端位于同一灯光触发子区域)，此时根据第一乘客的第二用户终端的位置控制车辆向用户终端的位置继续展示该第二迎宾灯光；若确定第二乘客已经离开该灯光触发子区域，[0093]本方案中，确定第二用户终端在迎宾灯光触发子区域的第二用户终端位进入车辆左侧的车门开启区域，此时可以控制车辆左侧的乘客车门开启；二用户终端对应的迎宾选项包括乘客车门开启选项的情况下，在控制乘客车门开启之后，二用户终端对应的乘车人在多数场景下乘坐在车辆的乘客座位。但是在可能的使用场景端可以包括车主的第二用户终端、驾驶员的第一用户终端以及若干乘客的第二用户终端，车主的第二用户终端的优先级可以高于乘客的第二[0108]在检测到用户终端进入灯光触发区域B的情况下，可以执行用户终端对应的迎宾[0109]灯光触发区域B可以包括设置在车辆左右两侧的灯光触发子区域，若检测到车主置控制车辆向该灯光触发子区域对应的灯光投射区域投射域的情况下，可以控制车辆向该灯光触发子区域对应的灯光投射区域投射第二迎宾灯光入灯光触发子区域的情况下，可以控制车辆展示该灯光触发子区域对应的第二迎宾灯光置为车主的第二用户终端(车主的第二用户终端对应的迎宾选项包括第一迎宾灯光、第二第二用户终端的迎宾选项可以包括第一迎宾灯光，不设置第二迎宾灯光以及车门开启选[0117]第一用户终端可以对应于男用户(第一用户终端对应的迎宾选项可以包括第一迎块401和控制模块402。获取模块401可以被配置为在检测到用户终端进入车辆相应的迎宾的第一用户终端以及对应于乘车人的第二用户终端；控制模块402可以被配置为控制车辆制模块402可以被配置为通过以下方式控制车辆执行用户终端对应的迎宾选项：在检测到块402可以被配置为通过以下方式控制车辆执行用户终端对应的迎宾灯光选项：若检测到用户终端进入灯光触发区域、且第一迎宾灯光在预设功能周期内的启动次数少于预设次选项包括第二迎宾灯光的情况下，控制模块402被配置为通过以下方式控制车辆执行用户的位置控制车辆在灯光触发子区域对应的灯光投射区域投射第二模块40