CN115100309B 行人热力图生成方法及系统 （京东方科技集团股份有限公司）

本公开提供了一种行人热力图生成方法及述场景进行划分获得的多个网格中对应的网格的数量，以绘制所述场景内的所述行人的热力2获取包含行人的图像数据并确定至少一个行人基于所述至少一个行人的坐标，将所述至少一个行人分别统计在将所统计所述多个网格的各个网格内的行人的数量，以绘制所述场景内的所述行人热力其中，获取包含行人的图像数据并确定至少一个行人在场景内统计所述多个网格的各个网格内的行人的数量包括：针对每个其中，所述获取包含行人的图像数据并确定至少一个行人在场景内的坐标进一步包从所述图像数据提取所述行人的基于所述图像数据的图像采集装置的坐标系的第一将所述第一坐标转换为基于所述场景的坐标系的第二坐标，并将所其中，从所述图像数据提取所述行人的基于所述图像数据获取所述行人的基于所述图像数据的图像采集装置的坐基于所述原始坐标在所述图像采集装置的坐标系中的象限，利用所基于所述至少一个行人的坐标和所述多个网格，将所述至少一个在所述场景的坐标系中对所述多个网格中的每个3将所述第一坐标商值和所述第二坐标商值与每个网格的索引值进行比较以将每一个判断被跟踪的行人在所述图像数据的相邻两个图像数据采集时刻获取的坐标是否位5.根据权利要求1或4所述的方法，其中针对所述多个图像数据采集时刻分别对各个根据每个图像数据采集时刻的所述各个网格中所述行人的数量确定针对所述多个图像数据采集时刻的各个网格的不同标记以获得随时间变化的所采集所述场景内的所述行人的图像数据包括在高于所述行人身高的位置处设置所述图像集装置来采集所述行人的头部图像数据包括通过位于所述场景的中心的一个图像采集装集装置来采集所述行人的头部图像数据包括通过采集区域覆盖全部场景的多个图像采集通过采集区域覆盖全部场景的多个图像采集装置采集所述行人的头部图像数据包括选取与所述采集重合区域对应的至少两个图像采集装置中的一个图像采集装置采集的头通过采集区域覆盖全部场景的多个图像采集装置采集所述行人的头部图像数据包括不对所述噪音区域内的行人进行所述头部图4其中，所述至少一个图像采集装置被配置为采集场景内的行17.根据权利要求15所述的系统，所述至少一个图像采集装置包括至少两个图像采集所述至少两个图像采集装置的高度大于行人身高，并且所述至少两5方向和宽度方向分别对所述至少一个行人的每一个行人的长度方向和宽度方向的坐标取一坐标商值和所述第二坐标商值与每个网格的索引值进行比较以将每一个行人统计在对内的所述行人热力图包括：针对所述多个图像数据采集时刻分别对各个网格内的行人计6内的所述行人的图像数据包括在高于所述行人身高的位置处设置所述图像采集装置来采述行人的头部图像数据包括通过位于所述场景的中心的一个图像采集装置采集所述行人述行人的头部图像数据包括通过采集区域覆盖全部场景的多个图像采集装置采集所述行括选取与所述采集重合区域对应的至少两个图像采集装置中的一个图像采集装置采集的景的多个图像采集装置采集所述行人的头部图像数据包括不对所述噪音区域内的行人进[0022]在一些实施例中，将所述第一坐标转换为基于所述场景的坐标系的第二坐标包7像数据并发送至所述处理器和/或所述存储器，并且所述存储器存储有可被所述处理器执地感受区域内的行人的密集程度。图1为根据本公开实施例的一种行人热力图生成方法流8的多个图像数据采集时刻分别采集场景内的所述行人[0046]在本公开中，通过图像采集装置获取的第一坐标以行人的头部坐标为例进行说[0047]图2示出了通过位于场景的中心的一个图像采集装置采集行人的头部图像数据为集装置采集的头部图像数据均基于各自坐标系，而各图像采集装置的坐标系可能并未对[0049]假设使用三个USB摄像头实现对场景的全覆盖。每个摄像头都具有一套独立的检9[0067]在本公开的一些实施例中，至少一个图像采集装置40可以包括至少一个摄像定时间的多个图像数据采集时刻采集场景内的行人的图从而获取行人的头部坐标。可以采用yolov5算法，其是一种高效的检测算法。可以采用[0069]在本公开的一些实施例中，坐标校正和融合模块44与至少采集装置坐标系的原始坐标进行校正。坐标校正和融合模块44可以基于上式(1)对原始坐于基于行人的坐标将行人统计在将场景进行划分获得的多个网每个网格的索引值进行比较以将每一个行人统计在对应[0077]至少一个图像采集装置50被配置为采集场景