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JP2008146236A,200JPH06110859A,1994.04.22一方面逻辑器件在检查到状态改变后向处理器2处理器根据本控制器的状态周期向逻辑器件的SPI接口发送3[0002]高可靠性要求的工业自动化的领域会采用控制器热备冗余的方式提高整个系统4[0013]本发明冗余热备控制器之间通过通信接口和以太网接口分布传输冗余切换报文方式同时支持在处理器在下发本机状态的同时获取[0019]本发明通过冗余状态改变模块降低处理器的负荷并提高处理器获取冗余状态的能影响数据的收发周期，该方式解决了由于处理器负荷的不同导致的冗余切换周期的抖5[0030]进一步的，当通信接口在一个通信周期内未收到冗余控制器发送过来的状态报[0032]1)本发明控制系统中冗余热备控制器之间通过通信接口和以太网接口分别传输编程逻辑器件来实现主从控制器的状态转换控制，解决了由CPU直接进行冗余切换造成的6制器故障已经无法发送状态报文，从控制在通过通信接口13发送给主控制器状态的时间可以在发送本机状态123情况下同时接收周期通过SPI外设向逻辑器件12的SPI121发送本机状态123，由于SPI121全双工通信方不能发送通信时钟，只能响应处理器11的SPI主设备的通信命令，因此逻辑器件12的SPI[0047]逻辑器件12包含一个冗余状态改变模块125，该模块可以有效降低处理器11的负7
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