CN115115562B 图像融合方法和装置 （展讯通信(天津)有限公司）

2如果所述第一图像序列于非正常光照场景拍摄，则获如果非参考帧的前景偏移信息小于或等于预设的第如果非参考帧的前景偏移信息大于预设的第一偏移通过模板匹配法将所述非参考帧的前景图像与所述参考帧的前景对所述参考帧的前景图像和所述非参考帧的前景图像进行腐蚀处理，通过模板匹配法分别将对应位置的参考帧与非参考帧的前景图像连通根据预设比例将所述参考帧的背景图像和所述非参考帧的背景图像等比例缩小为参通过模板匹配法将所述参考帧的第一背景图像和所述非参考帧的第一背景图像对齐，通过特征法将所述参考帧的背景图像和所述非参考帧的背景图像3如果所述非参考帧的第二背景偏移信息与所述第一背景偏移信息间的差值小于或等如果所述非参考帧的第二背景偏移信息与第一背景偏移信息间的差值大于预设的第第一确定模块，根据所述光照场景信息，确定所述第第二获取模块，如果所述第一图像序列于非正常光照如果非参考帧的前景偏移信息小于或等于预设的第如果非参考帧的前景偏移信息大于预设的第一偏移所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用4分图像内前景物体的运动状态，很可能导致在图像对齐的过程中提取到错误的特征信息。5[0029]根据预设比例将所述参考帧的背景图像和所述非参考帧的背景图像等比例缩小[0030]通过模板匹配法将所述参考帧的第一背景图像和所述非参考帧的第一背景图像[0033]如果所述非参考帧的第二背景偏移信息与第一背景偏移信息间的差值小于或等[0034]如果所述非参考帧的第二背景偏移信息与第一背景偏移信息间的差值大于预设6[0053]为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描对两帧图像的特征进行匹配，一般用于图像融合之前对特征较多的两帧图像进行全图对速稳健特征(SpeededUpRobustFeatures，SURF)、定向快速旋转标注(OrientedFast78[0082]非参考帧的前景偏移信息大于预设的第一偏移阈值表明非参考帧的前景图像与通过特征法将参考帧和非参考帧的前景图像对齐很可能会因为特征提取错误而造成对齐9[0095]通过预设比例将参考帧的背景图像和非参考帧的背景图像等比例缩小为参考帧的一些运动变化也会随着图像尺寸的缩小而缩小，从而达到去除图像中运动变化的效果。过背景偏移信息确定非参考帧是否仍具有足够的特征与参考帧进[0100]如果非参考帧的第二背景偏移信息与第一背景偏移信息间的差值大于预设的第齐很可能会因为特征提取错误而造成对齐误差。由于预先通过非参考帧的前景偏移信息，[0113]图3所示实施例提供的图像融合装置可用于执行本说明书所示方法实施例的技术[0114]图4为本说明书电子设备一个实施例的结构示意图，电子设备可以是本发明实施[0118]通信总线440表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(IndustryStandard简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VideoElectronicsStandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(PeripheralComponent[0120]存储器430可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存[0124]上述非暂态计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意[0125]计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波[0127]可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本说明书操作的计算部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。[0128]上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围[0132]需要说明的是，本说明书实施例中所涉及的终端可以包括但