道路车辆.自动紧急制动系统性能评估的试验方法.第2部分汽车对行人标准立项发展报告

道路车辆自动紧急制动系统性能评估的试验方法第2部分：汽车对行人标准立项发展报告标准化发展报告：道路车辆自动紧急制动系统性能评估的试验方法第2部分：汽车对行人StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Testmethodtoevaluatetheperformanceofautonomousemergencybrakingsystems—Part2:Cartopedestrian摘要随着汽车智能化与电动化技术的飞速发展，自动紧急制动系统已成为提升道路安全、减少行人伤亡事故的关键技术。然而，不同制造商的技术路线与性能标定存在差异，亟需一套全球统一、科学严谨的试验方法与性能评估标准。本报告聚焦于国际标准化组织发布的ISO22733-2:2023标准，深入分析了该标准的立项背景、技术内容、核心试验方法及其对全球汽车产业和道路交通安全的重要意义。报告首先概述了全球行人交通事故的严峻现状，指出现有测试标准的局限性，从而引出制定统一国际标准的紧迫性。随后，报告详细解读了ISO22733-2标准的技术框架，包括试验场景定义（如行人横穿、沿路行走等）、目标物要求（成人、儿童假人模型）、测试车辆及系统状态设定、关键性能指标（如碰撞避免、速度降低）以及测试结果的评价准则。报告指出，该标准通过构建复杂且贴近真实事故的测试场景，量化了AEB-P系统的应有效能，填补了国际标准在弱势道路使用者保护领域的空白。报告还重点介绍了该标准的主要起草单位——ISO/TC22/SC33/WG8（车辆动力学及底盘/自动紧急制动系统工作组）的工作机制与贡献。最后，报告得出结论：ISO22733-2标准的发布不仅为全球汽车制造商提供了统一的设计验证依据，也为各国监管机构制定强制性法规提供了技术参考，预计将极大推动汽车行业在AEB-P技术上的创新与部署，显著降低行人伤亡风险。展望未来，随着V2X通信、感知融合等新技术的应用，标准需进一步迭代，以覆盖更复杂的场景和更高级别的自动驾驶功能。关键词：自动紧急制动系统；汽车对行人；ISO22733-2；标准试验方法；性能评估；弱势道路使用者；国际标准；道路安全Keywords:AutonomousEmergencyBraking(AEB);CartoPedestrian(CP);ISO22733-2;StandardTestMethod;PerformanceEvaluation;VulnerableRoadUser(VRU);InternationalStandard;RoadSafety正文1.引言全球范围内，道路交通事故每年造成约130万人死亡，其中行人、自行车骑行者等弱势道路使用者（VRU）占死亡总数的半数以上。据统计，许多行人致死事故发生在车辆直行、未进行制动或制动不充分的情况下。自动紧急制动系统，特别是针对行人的AEB-P系统，被公认为能够有效减少或避免此类碰撞的主动安全技术。然而，在ISO22733-2发布之前，全球缺乏一个被广泛接受、统一且可重复的AEB-P系统性能评估试验方法。尽管部分国家或地区（如欧洲NCAP、中国C-NCAP）已在消费类测试评价中引入相关项目，但试验场景、目标物规格、速度范围、性能判据等不尽相同，导致制造商难以进行跨区域、标准化的开发与验证。在此背景下，国际标准化组织（ISO）启动制定ISO22733系列标准，其中第二部分专门针对汽车对行人场景，旨在确立一套全球统一的技术规范与评价体系。2.标准立项背景与意义ISO22733-2:2023的立项，源于全球对提升主动安全技术一致性、可靠性的迫切需求。其核心意义体现在以下四个方面：*填补国际标准空白：在面向VRU的主动安全标准领域，此前缺少针对AEB-P系统统一、明确的国际标准。ISO22733-2的发布，建立了从试验设备、测试目标物、测试场景到数据分析和评价体系的完整规范，为全球行业提供了唯一公认的“通用语言”。*推动产业协同与技术进步：标准为各国汽车制造商、零部件供应商、检测机构提供了统一的基准，避免了因不同评价体系导致的技术“碎片化”。制造商可基于此标准进行全球车型的开发与调校，从而加速AEB-P技术的普及与成本优化。*支撑政府法规制定：该标准为各国主管部门制定强制性的AEB-P法规（如联合国欧洲经济委员会UNECE及中国、欧盟等地区的新车评价规程）提供了坚实的技术支撑。法规制定者可借鉴标准中的成熟试验方法和指标体系，降低立法风险。*提升社会公共安全：通过确立严格的性能门槛，引导制造商将AEB-P技术做得更优。最终受益的是广大行人。标准化的性能评估，将促使车辆在更多危险场景下具有更强的自主规避能力，对降低伤亡具有重大社会价值。3.标准核心内容与技术亮点ISO22733-2:2023标准标题为“Roadvehicles—Testmethodtoevaluatetheperformanceofautonomousemergencybrakingsystems—Part2:Cartopedestrian”，共包含了以下关键技术要点：*测试场景范围：标准定义了多种典型的行人-车辆冲突场景，主要包括：*行人横穿场景：行人从车辆前方一侧向另一侧横向穿行，速度恒定（如5km/h或8km/h）。*沿路行走场景：行人沿着车辆行驶方向的同侧或对侧路边步行，测试车辆从后方接近或与行人同向并行。*成人/儿童目标物：使用符合ISO19206标准的成人及儿童假人目标物，模拟真实人体特征（如雷达反射截面、红外/可见光区域的外形及质地）。*试验初始条件：规定了测试车辆的初始速度范围（如20km/h至60km/h）、制动系统状态（必须可正常工作）、天气光照条件（白天/黄昏）及道路表面类型（干燥沥青路面）等。*车辆与行人轨迹控制：明确要求测试采用全自动或半自动方式，确保车辆与行人按照预定路径和速度动态交互，提升试验的可重复性。试验过程中，系统应记录车辆速度、加速度、方向盘转角及传感器数据。*性能评估关键指标：*碰撞避免：能否成功避免与行人目标物发生碰撞。*碰撞速度降低：若碰撞不可避免，记录碰撞瞬间车辆的即时速度，并与初始速度对比，计算速度降低幅度。*自动制动触发时间：系统开始施加制动的时刻，判断报警与介入的反应速度。*减速度：系统施加制动的最大减速度，反映系统的效能。*结果评价：标准不仅要求记录原始数据，还定义了如何将测试结果归类为“合格”、“未达标”或“待改进”三个等级，为法规认证和消费者评测提供了直接的判据。4.标准修订的企事业单位或标委会介绍ISO22733-2:2023由国际标准化组织/道路车辆技术委员会/车辆动力学及底盘分技术委员会/自动紧急制动系统工作组（ISO/TC22/SC33/WG8）负责制定。该工作组在全球主动安全标准化领域扮演着核心角色。我们在此详细介绍该工作组的运作机制及其主要参与单位之一——德国联邦公路研究所（BASt）。BASt是隶属于德国联邦交通与数字基础设施部的研究机构。在ISO22733-2的制定过程中，BASt的专家团队贡献了关键的试验数据、技术方案和协调能力。BASt的核心贡献体现在：*车-人事故深度分析：BASt长期主导德国的交通事故深度调查项目（GIDAS），掌握了大量真实的行人-车辆碰撞案例数据。标准中场景定义、速度选择、行人轨迹模型等关键参数，均来自这些真实事故的统计分析，保证了标准试验场景与真实环境的极高关联度。*测试技术方案验证：BASt拥有德国乃至欧洲最先进的主动安全测试试验场，包括智能测试假人系统（如4Active测量假人）和高速动态测试平台。BASt团队率先在试验场中对ISO22733-2草案中的各试验场景进行了大量重复性验证测试，证明方法的可行性、稳定性和可复现性。*起草与协调：作为工作组的核心单位之一，BASt的专家团队承担了大量标准文本的起草工作，并积极协调来自日本、美国、中国、欧洲各国等不同地区专家的意见分歧，推动在“成人vs儿童”、“高速vs低速”、“单一vs多目标”等复杂议题上达成全球共识。*推动与法规衔接：BASt将ISO22733-2的研究成果及时反馈至联合国欧洲经济委员会（UNECE）及其智能交通与自动驾驶非正式工作组（GRVA），使标准能够迅速对接国际法规要求（如UNR152），实现从“技术标准”到“法规要求”的无缝衔接。可以说，没有BASt等核心研究机构的技术支撑与协调努力，ISO22733-2难以达到目前的科学严谨性与行业接受度。5.结论ISO22733-2:2023《道路车辆自动紧急制动系统性能评估的试验方法第2部分：汽车对行人》的发布，是全球道路交通安全标准化进程中的一座重要里程碑。它首次在国际层面，将针对行人保护的自动紧急制动系统性能从单一的实验室理论推向了可量化、可重复、可信赖的工程实证阶段。该标准不仅解决了行业中长期存在的“如何客观评价AEB-P系统好坏”的难题，还为各国政府的汽车产品准入和市场监管提供了无争议的技术准绳。展望未来，该标准的影响将体现在以下几个方面：1.技术创新驱动：标准将倒逼传感器供应商（如毫米波雷达、摄像头、激光雷达）提升多模态感知融合能力，使系统能在更远距离、更差天气下准确识别各类行人。2.场景覆盖扩展：随着V2X通信技术的成熟，未来的标准迭代（如ISO22733-3等）将不可避免地引入车辆与行人终端之间的通信（V2P）场景，以及更复杂的混合交通流场景（如行人突然从遮挡物后走出）。3.走向高度自动化的融合：ISO22733-2可被视为L3级以上自动驾驶功能开发的基础。未来，标准的评价对象将不仅限于紧急制动，而是整个车辆纵向、横向控制系统的协同决策，如自动变道避让、自动减速至停车等。4.全球法