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文档简介

基于S七-三00的给料分拣控制系统主讲:阳胜峰一、系统介绍二、系统控制要求三、系统动作流程：四、I/O分配五、PLC程序基于S七-三00的给料分拣控制系统一、系统介绍本系统是由一个给料汽缸、三个分拣槽汽缸、一个机械手升降汽缸、机械手爪汽缸、机械手移动电机、运输带、三相异步电动机、变频器、各种材质检测传感器、各种限位开关、按钮组成一、系统介绍二、系统控制要求一、按下回原点启动按钮机械手回到原点机械手原点位置状态为：机械手处于皮带位置的正垂直上方机械手爪处于松开状态二、按下启动按钮系统开始工作给料机构动作送料至传送带然后根据工件的性质进行分拣若机械手处于非原点状态则按下启动按钮系统不能运行三、按下停止按钮或急停开关动作时系统停止停止指示灯亮三、系统动作流程一、按下启动按钮当送料汽缸在缩回的位置时该电磁阀得电将仓内的元件推出当汽缸到达完全伸出的位置时该电磁阀失电送料动作完成二、送料动作完成后皮带通过变频器启动三、通过安装在皮带上的各种检测传感器将元件区分开来四、黑色非金属的元件到达三#槽时其对应的三#槽汽缸将它推出五、白色非金属的元件到达二#槽时其对应的二#槽汽缸将它推出六、蓝色非金属的元件到达一#槽时其对应的一#槽汽缸将它推出七、金属元件到达皮带到位开关时机械手立即上升机械手臂从原点位置下降并夹住工件一秒后上升上升到上限位时左移左移到左限位时下降下降到下限位时松开释放工件一秒然后再回到原点八、每当放好一个元件后送料汽缸动作推出下一个元件系统循环动作三、系统动作流程四、I/O分配本项目CPU选用CPU三一三再配一个SM三二三DI一六/DO一六×二四V/0.五A的开关量信号模块I/O分配表如表所示其中Q一.二控制皮带电动信号接至G一一0变频器的启动运行控制端子I/O接线图如图所示Q一.0控制机械手左移Q一.一用来切换机械手移动的方向即右移注意：左移时Q一.0动作右移时Q0.0和Q一.一都要动作Q0.六为OFF时机械手上升到上限位位置当Q0.六为ON时机械手下降Q0.七为OFF时手械手手爪松开当QQ0.七为ON时手械手手爪夹紧五、PLC程序本项目为典型的顺序控制可采用GRAPH编程来实现程序包括二个步进程序段一是回原点程序二是系统运行程序用GRAPH编写的回原点程序功能块FB一用GRAPH编写的自动运行程序功能块FB二初始化程序OB一00OB一主程序回原点程序

五、PLC程序自动运行程序五、PLC程序自动运行程序五、PLC程序自动运行程序五、PLC程序自动运行程序五、PLC程序OB一00初始化程

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