CN115509166B 一种分布式远程控制方法和远程控制系统 （上海振华重工(集团)股份有限公司）

司号本申请提供一种分布式远程控制方法和远确定其他远控台发送连接请求时与其他远控台机的分布式控制，有效提高了控制系统的稳定2所述起重机基于自身与所述远控台的远控状态，确定其他所述远控所述远控台根据连接状态与处于允许连接状态的所述起重机建立连所述远控状态包括空闲状态、待人工介入状态、等待连接状态、预当所述起重机与所述远控台的远控状态为等待连接状态、预连接状态或连接状态时，2.根据权利要求1所述的分布式远程控制方法，其特征在于，所述远控台包括操作单在所述起重机为待人工介入状态时，响应所述单机远控单元的所述单机远控单元接收到所述自动化远控单元通知后进入所述自动化远控单元响应所述单机远控单元的介入信息，发出所述被3所述自动化远控单元发出所述被动请求轮询多个所述操作单元，以寻找在寻找到空闲的所述操作单元后，所述自动化远控单元使该4的分配将空闲操作台与需要人工介入的起重56单元输出介入信息，以使自动化远控单元发出被动请求轮询多个操作单元的第一控制模[0051]在本申请的一个实施例中，第一控制模块与第一通信模[0053]1、本申请的分布式远程控制方法和远程控制系统，通过设置多个远控台和起重[0060]图6为本申请实施例的分布式远程控制方法中操作单元查看监控摄像数据的流程7词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间[0068]下面首先结合附图具体描述根据本申请的一种分布式远程控制方法和远程控制8机远控单元的介入信息向操作单元发出用于与其建立连接的台100发送连接请求时与其他所述远控台100的连接状态；所述远控台100根据连接状态与处于允许连接状态的所述起重机200建立连接，以建立由多个远控台100控制任一起重机态为等待连接状态、预连接状态或连接状态时，起重机200对应的连接状态为禁止连接状9包括单机远控单元210和自动化远控单元220，自动化远控单元220用于根据连接状态响应或接收被动请求控制起重机200；起重机200包括单机远控单元210和自动化远控单元220，据操作单元110此时的连接状态，使操作单元110与单机远控单元210连接以控制起重机元210的介入信息，发出被动请求轮询多个操作单元110，使操作单元110与单机远控单元制监控服务器向操作单元110发送监控摄像数据以使操作单元110对起重机200的施工情况[0098]同时在不进行远控任务时单机远控单元210不激活从站通信，由此可以有效节省中涉及码头起重机200的分布式远程控制，但本系统也可以应用于其他场景，此处不做限控制模块111用于向自动化远控单元220发出主动请求以连接单机远控单元210，对起重机第一控制模块111发送查看请求可以向自动化远控单元220请求起重机200上的监控摄像数模块111发送主动连接请求可以向自动化远控单元220请求与单机远控单元210连接，以对单机远控单元210解绑，此时自动化远控单元220可以将单机远控单元210绑定至另一空闲一通信模块211向自动化远控单元220输出介入信息，以使自动化远控单元220发出被动请第一通信模块211向自动化远控单元220输出介入信息，以使自动化远控单元220发出被动动请求并得到响应后，第二控制模块212可以通过第一通信模块211与第一控制模块111直发出的主动请求和第二控制模块212发出的介入信息；监控转发模块222用于响应主动请[0106]在监控转发模块222响应查看请求时，可以从监控服务器获取监控摄像数据并发[0108]具体来说，操作单元110的第一控制模块111与单机远控单元210的第一通信模块211通过工业以太网(Profinet)通信，操作单元110的第一控制模块111通过以太网(Ethernet)与自动化远控单元220的第二通信模块221通信，单机远控单元210的第一通信模块211通过工业以太网与自动化远控单元220的第二通信模块221通信。工业以太网具有[0109]下面结合具体情境对本申请的分布式远程控制方法和远程控制系统进行详细说结束查看命令至自动化远控单元，自动化远控单元在检测到结束查看命令或检测到[0124]本申请的分布式远程控制方法和远程控制系统，通过设