2025年末端无人配送行业研究报告 从末端走向城配、从B 端走向C 端、场内与场外贯通

2

0

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5

年

末

端

无

人

配

送

行

业

研

究

报

告—

—

从

末

端

走

向

城

配

、

从

B

端

走

向

C

端

、

场

内

与

场

外

贯

通

—

—Contents

Page01、行业概述篇：定义、全景、产业链、格局、阶段划分302、法规政策篇：现状、核心问题、典型案例、五点建议

1003、技术突破篇：现状、核心问题、典型案例、六点建议

1904、产品创新篇：现状、核心问题、典型案例、六点建议2505、场景应用篇：现状、核心问题、典型案例、六点建议3506、商业模式篇：现状、核心问题、典型案例、五点建议4507、趋势结论篇：规模测算、三段论、五大战役、路线图53苏州通渠有道数字科技有限公司01行业概述篇苏州通渠有道数字科技有限公司配送配送distribution根据客户要求

，对物品进

行分类、拣选、集货、包

装、组配等作业

，并按时

送达指定地点的物流活动。《GB/T18354-2021物流术语》城市配送城市配送urbandistribution在城市中心城区及近郊区域范围内

，根据客户要求

，对货物进行集货、分类、储存、拣选、加工、包装、组配等作业

，并按时送达指定地点的物流活动。《GB/T45151-2024城市配送网络体系建设指南》末端配送末端配送enddelivery从配送站递送到最终消费者的物流活动。《WB/T

1103-2020食

品冷链末端配送作业规范》即时配送即时配送服务on-demand

delivery

service根据用户要求即刻响应

，在用户可接受的最短时间或约

定时间内

，无中转、点对点

送达的服务。《GB/T42500-2023即时

配送服务规范》末端无人配送：

利用无人化运输装备

，

将物品从配送站递送到最终消费者的物流活动苏州通渠有道数字科技有限公司城市物流配送汽车（国家标准）城

市

物

流

配

送

汽

车

urban

logisticsdistribution

vehicles

：在城市市区内从事货物运输（包括快件接送）服务的厢式货车和封闭式货车。《GB/T29912-2024城市物流配送汽车选型技术要求》无人配送车（重庆地标）无人配送车unmanneddeliveryvehicle：行驶于各类道路及场地

，负责快递、外卖等小型物品配送功能任务

（6.1）的功能型无人车无人运输车unmannedtransportvehicle：行驶于各

类道路及场地

，负责批量货物运输任务的功能型无人车。

《

DB50/T

1815-2025功能型无人车术语和定义》无人配送车（北京地标）无人配送车

automated

deliver

vehicle

：搭载先进的

传感器、控制器、执行器等装臵

，并融合现代通信与网络

技术

，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能

，

可无需人类主动操作情况下

，实现自动、安全行驶

，进行商超配送、外卖配送、快递配送等工作的新型运载工具《DB11/T2471.2-2025智能网联汽车封闭试验场地测试技术规范第2部分无人配送车》无人配送车（团体标准）无人配送车automated

delivery

vehicle

：无驾驶座、

无驾驶舱、具有自动驾驶、配送和零售功能的电动车辆。《T/ITS0239-2024无人配送车运行监管数据接口技术要求》末端无人配送车：

用于末端物品递送、

无驾驶室且具备自动驾驶功能的小型运输工具苏州通渠有道数字科技有限公司道路室内外（最后一公里）公开道路（配送半径约3-25km）产业园区（配送半径约1-5km）场景室内室外

室内外全网快递

城市配送三方物流物流园区细分产线物料配送出入场

物流-小批量

物品出入场物流-大批量物品装备人行道送货机器人/室内外一电动三轮摩托车、

微客（微面）

、微卡（

mini卡）

、轻客（WAN系）

、轻卡厢货、

皮卡

，无AGVAMRAMR、

叉车、

牵引车、

平板车、

厢货

，无人牵厢货仓栅人

体配送机器人人配送车、

无人自动笼车、

无人冷藏车等无人车引车、

送样车、

配送车IGV工艺即时、

无中转、

点对点定时定点、

低速短距、

收派一体、

重复往返低速短距高频、

直连生产端、

JIT

准时制

苏州通渠有道数字科技有限公司末端无人配送全景：

涵盖室内外+公开道路+产业园区

，本报告不含室内外和港口/矿山零部件物流快消品运输室内外转运加盟快递网点直营快递网点……冷

链

运输大B端城配C端即时配送C端搬家拉货小B端城配文创园区工业园区科技园区园内室外转运楼宇配送机器农业园区自贸园区组装制造商品牌制造商新石器、九识、行深、惠尔、既未、西井、铁木牛、驭势、九曜、经纬达等Tier1厂商德赛西威-川行致远、佑驾创新、

Momenta等专用车厂商程力新富、鹏飞集团、云内动力、极景智能等代工制造商易咖、鑫源、新吉奥、祺迹商用车OEM上汽大通、江淮汽车、奇瑞商用车、远程新能源等品牌制造商-直销九识、新石器等快递企业-租/购

邮政、顺丰、

中通等即配企业-租/购

菜鸟、美团、

叮咚等经销贸易商融远、吉驭、元朔等运力服务商地上铁、智芯、元朔等运维服务商行之途、融远智行等上装部分各种格口、货箱、单双飞翼、冷藏系统、

自动化装卸机构、

门锁、车灯、反光条、警示字等系统部分相机、雷达、地图、定位、

中间件、芯片、域控制器、仿真测试、数据标注、软件工具链、测试认证等底盘部分线控制动、线控转向、线控驱动、线控换挡、线控悬架、整车控制器、电池、车架、轮胎等直营快递网点邮政、顺丰、京东加盟快递网点通达兔等末端网点C端即配平台高校内商户+学生C端货运平台拉货、搬家等个人B端城配企业商超连锁+个体户快消品运输企业工厂零部件物流冷链运输企业医药物流企业电子司机科技公司：

Nuro、新石器、九识、

白犀牛、驭势、西井、

Faction、

Robomart、惠尔、

Vayu、易成、优奇、轻舟互联网企业：京东物流、菜

鸟网络、美团无人车等Tier1：德赛西威、佑驾创新、Momenta等线控底盘科技公司：新石器、九识智

能、行深智能等底盘公司：

尚元智行、易咖智车、祺迹汽车、元控智驱汽车厂商：福田汽车、江铃汽车、江淮汽车等产业链结构：

含零部件、

系统集成、

组装制造、

经销服务、

终端客户等五大类企业系统集成商零部件厂商经销服务商终端客户全网快递

城市配送

三方物流苏州通渠有道数字科技有限公司nuro

•

布局最早

，但战略摇摆明显•

拥有末端配送场景资源优势，但短平快、赚快钱的互联网基

因决定了衍生业务的不确定性•

乘用车辅助驾驶方案商

，跨界 布局末端配送+自动驾驶市场•

试图从Tier1跃升为OEM

，业务能力可行

，战略上有待商榷市场格局：

四类企业竞逐无人配送

，

科技公司一马当先

，入局者此起彼伏

，

乾坤未定•

非主战场

，整合资源布局储备•

核心目的在于防止末端无人配送车规模化、大型化、合法化后挤占未来货车市场增长空间•

算法起家、主业、暂时引领•

国内外业务模式分化：外企已回归技术公司，

国内企业加速从技术公司走向无人车公司苏州通渠有道数字科技有限公司•

任务：“技术迭代

+硬件工程

+产品集成

”三同步

，实现工程样机的产品化•

特征

：新冠疫情突然爆发、延宕三年

，加速至少2代产品的工程化验证打磨

，演示为主

，产品价格昂贵•

任务

：技术概念从实验室走向工程样机

，技术路线、配置方案的测试收敛•

特征

：理想条件下的技术验证

，样机种类繁多、迭代速度快

，技术试验为主•

任务：“技术+工程+产品+模式+制造+规则”六同步，充分暴露问题驱动企业能力与产业能力建设•

特征

：进入企业不断增多

，天女散花式的小批量应用

，新旧业态加速融合

，利好与负面同在

，市场分化•

任务：“技术

+产品

+制造+售后

”体系能力具备

，应用经济、安全、合规•

特征

：适用场景边界清晰、无人车应用TCO成本优势超过人工

，主要企业具备产品大规模交付能力

，无人车管理规则相对健全发展阶段：

2024年行业发展进入示范应用期

，

问题驱动企业及产业能力构建是核心产品验证期（2020-2023年）技术验证期（2016-2019年）示范应用期（2024-2027年）规模商用期

（2028年以后）苏州通渠有道数字科技有限公司02法规政策篇苏州通渠有道数字科技有限公司•

2025.05

国务院2025年度立法工作计划：将《道路交通安全法修订草案（公安部起草）

》纳入第一类、拟提请全国人大常委会审议的法律案•

2025.05全国人大常委会2025年度立法工作计划：将《道路交通安全法（修改）

》纳入初次审议的法律案•

聚焦辅助驾驶法律细化：2025年7月，公安部表示

，将细化《道路交通安全法》

及配套法规规章，

明确0到2级辅助驾驶系统“人机共驾”法律属性，制定安全技术标准

，探索将自动驾驶分级标准、辅助驾驶的操作规范纳入到驾驶人教育培训和考试范围•

新增章节：第一百五十五条•

路测要求：开展路测应当在封闭道路、场地内测试合格

，取得临时号牌

，并按规定在指定时间、

区域、路线进行•

上牌销售：经测试合格的

，依法准予生产、进口、销售

，需要上道路通行的

，应当申领机动车号牌•

责任划分：发生违法行为或者交通事故，应当依法确定驾驶人、

自动驾驶系统开发单位责任

，并依照有关法律、法规确定损害赔偿责任。•

三方检测：

自动驾驶功能应当经具有相应资质的第三方检测机构检测合格。国家法律：

以《道交法》为核心的自动驾驶汽车立法尚无定论

，

无人配送更无从谈起《道路交通安全法（修订建议稿）》最终未纳入

，但标志着立法探索开始《道路交通安全法修订草案》纳入全国人大常委会初次审议范畴资料来源：联合研究小组整理研究。

苏州通渠有道数字科技有限公司民法典道路交通管理条例产品质量法公路法《道路交

通安全法》实施条例道路运输条例中华人民共和国道路交通安全法2021年3月

，

公安部2025年5月类目6个省级法规13个地市级法规1个县级法规出台时间+法规名称2023.07《江苏省道路交通安全条例》修订2023.11《关于促进车联网和智能网联汽车发展的决定》2023.12《安徽省新能源汽车产业集群发展条例》2024.12《北京市自动驾驶汽车条例》2025.05《天津市促进智能网联汽车发展条例（送审稿）》

2025.07《重庆市智能网联汽车发展促进条例（草案）》直辖市3个+江苏2个+安徽1个2022.11《上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定》2023.01《无锡市车联网发展促进条例》2023.06《浦东新区促进无人驾驶装备创新应用若干规定》2023.06《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》

浦东2个2023.09《苏州市智能车联网发展促进条例》

江苏2个2023.11《阳泉市智能网联汽车管理办法》

广东2个2024.03《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》浙江2个2024.12《合肥市智能网联汽车应用促进条例》

湖北1个2024.12《武汉市智能网联汽车发展促进条例》

安徽1个2025.01《广州市智能网联汽车创新发展条例》

山西1个2025.08《鄂尔多斯市智能网联汽车发展促进条例（草案）

》

内蒙1个2025.09《长沙市自动驾驶汽车发展条例（草案）》征求意见2025.10《湖州市智能网联车辆产业创新发展条例（草案送审稿）》2025.08《桐乡市智能网联汽

车测试与应用

促进条例》类目2022年2023年2024年2025年合计法规数量1个8个4个7个20个地方法规①：

2023年密集出台

，

累计出台20个

，

以直辖市+无人配送产业集聚地为主资料来源：联合研究小组整理研究。

苏州通渠有道数字科技有限公司湖南1个法律地位深浅不一除浦东新区单独立法外

，杭州、合肥、湖州、桐乡、鄂尔多斯等将无人配送与自动驾驶汽车并列

，北京、江苏、广州、阳泉、长沙等参照非机动车执行、另行制定；深圳未提及、天津一笔带过发放识别标牌/编码浦东新区、杭州、鄂尔多斯、桐乡等法规明确

，低速无人配送车等推广应申领识别标牌或设备编码

，而自动驾驶汽车需申领试验用机动车临时行驶车号牌接入城市级管理平台涉及无人配送车的地方立法中

，多数要求建立统一的自动驾驶汽车监管服务管理平台（云控平台）

，发挥三重作用

：车路云一体化安全监管；测试、应用、管理、服务等平台；大数据服务平台概念定义五花八门各地区立法文件中

，关于无人配送产品的归类五花八门

，包括功能型无人车、无人驾驶装备、低速无人车、

自动驾驶装备、新型运载工具、低速无人载具、智能网联车辆等主体内涵模糊不清20个地方立法中

，仅浦东新区明确了无人配送产品的行驶车道、最高速度，

以及交通高峰、恶劣天气、道路施工、临时管制等情形下要求上路通行要求明确一是长沙、北京等要求根据道路承载能力合理规划场景车辆总量

，分阶段、按区域开放

，广州、苏州、长沙、湖州明确全域开放；

二是上路限定在划定路段、

区域、时段地方法规②：

无人配送产品定性不一

，

多按非机动车管、

发识别标牌、

限定条件上路资料来源：联合研究小组整理研究。

苏州通渠有道数字科技有限公司•

2023年11月：《关于开展智能

网联汽车准入和上路通行试点

工作的通知》+《自动驾驶汽

车运输安全服务指南（试行）》•

2024年1月、7月：《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》+《五部门关于公布智能网联汽车“车路云一体化

”应用试点城

市名单的通知》•

2025年6月：《驾驶自动化技术研发伦理指引》•

2025年10月：道路机动车辆生

产企业准入（征求意见稿）

、道路机动车辆产品准入审查要求（征求意见稿）•

无人配送地市级政策分布

：江苏12个、安徽11个、

山东9个、广东7个、

四川6个、浙江6个、广西4个、湖北4个、河北4个、内蒙4个、福建2个、江西2个、新疆2个、河南1个、辽宁1个、青海1个

，涉及17个省份•

支持全域开放地市

：苏州

、广州、合肥、天津、长沙、湖州、临沂、青岛等•

引领性的地市级政策：《杭州市功能型无人车运行管理指引》

、《深圳市功能型无人小车道路交通运行影响评估指引（试行）》•

城市级管理平台

：桐庐智驾

、深圳功能型无人车管理平台•

无人配送区县级政策分布：杭州市所属10个、深圳所属9个、国家级新区所属6个、北京所属4个

、成都所属4个

、

苏州所属2个

、

武汉所属2个，

以及常州、乌鲁木齐、哈密、新疆生产建设兵团所属区县•

代表性的区县级政策：北京市高级别自动驾驶示范区《无人配送车管理实施细则》、《深圳市坪山区关于无人小车全域开

放

管

理的

若

干

规

定

（试行）

》、《武汉经开区自动驾驶装备商业化试点管理办法》、汝州市《关于禁止全自动驾驶车辆在道路上行驶的通告》•

出台无人配送专门省级政策地区：《海南省低速功能型无人车道路测试与示范应用管理办法（试行）

》

、《北京市无人配送车道路测试与商业示范管理办法

（试行）

》

、《江苏省无人驾驶装备商业示范应用工作指引（试行）

》

、《山东省无人驾驶试点工作方案

（2025-

2027）》•

支持全域开放的省份：海南、江苏、

山东路权政策：

国家层面没有企业与产品准入依据

，

158项地方政策给予渐进式路权规范备注说明：截止2025年11月底

，全国各地各级累计出台（或征求意见中）超166项无人配送产品相关立法、政策和计划

，联合研究小组整理研究。国家层面无明确政策自动驾驶汽车准入与上路试点+车路云一体化试点政策影响大46个区县出台专门政策全域开放+专而细致77个地市出台相关政策产业聚集地+管理平台4个省份出台专门政策3个省份支持全域上路行驶速度要求不一

02北京：最高设计时速不大于45公里/小时

，在

非机动车道行驶

，速度应不大于

15km/h江苏：无人驾驶装备借用机动车道通行的

，最高时速不得超过40公里/小时；在非机动车道

通行的

，最高时速不得超过20公里/小时杭州：最高行驶速度不超过25公里/小时管理精细化程度不一

05杭州：对功能型无人车的违规行为实行累积记

分制度

，车辆与企业各12分

，共计48分、记分周期12个月；工作日早晚高峰三个小时限行；非机动车道宽度低于2.3M（不含2.3M）禁行深圳：功能型无人车管理服务平台、功能型无人小车道路交通运行影响评估指引通行要求基本趋同

04北京：未取得通知书及编码

，不得开展上路；严格按审核的时间、路段、

区域和项目通行；江苏：在非机动车道行驶的

，应顺向靠右行驶；在机动车道行驶的

，应选择最右侧机动车道通杭州：

1台车辆需有1名专属远程安全员监控，

超过5万公里安全里程

，人车比不超过1：

10产品性能要求不一

03北京：续驶里程≥80km、整车质量≤750kg

，装载质量≤200kg、爬坡度不低于20%、在水深不高于100mm环境中车辆应能正常行驶

杭州：低速无人配送车最大总质量M≤1300、爬坡度应不低于20%、能在水深不高于100mm环境中正常行驶违法与事故责任模糊

06江苏：无人驾驶装备发生交通事故的

，按照道

路交通安全法律法规规章规定

，并参照国家关于智能网联汽车上路通行的相关规定处理合肥：智能网联汽车发生道路交通事故，

由公安机关交通管理部门按照道路交通安全法律、法规进行交通事故责任认定以及有关责任追究产品尺寸要求不一

01北京：无人配送车

1500≤长度≤

3000

，900≤宽度≤1100，

1300≤高度≤

1700mm江苏：无人驾驶装备外廓尺寸长度小于等于3.7米

，宽度小于等于1.4米

，高度小于等于2米杭州：低速无人配送车

1500mm≤长度≤

3700mm、900m≤宽度≤1300mm、1300mm≤高度H≤2100mm

，不含外设高度政策要求：

各地对无人车的产品规格与管理深浅不一

，易造成市场分割和跨域成本增加资料来源：联合研究小组整理研究。

苏州通渠有道数字科技有限公司•

苏州

：遴选一批智能车联网典型示范应用场景

，按照项目总投入的20%予以补助

，单个项目最高补助100万元。•

合肥

：对智慧物流等场景

，按照不超过固定资产投资（包含车端、路侧设施等）

的15%给予补助

，单个企业最高300万元。鼓励公开道路运行车辆（含功能型无人车）

搭载车联网协同终端

，对车辆接入管理服务平台且符合条件的单位

，按照不超过1000元/辆（个）

给予最高200万元的应用补助。•

杭州：

申报车路云一体化示范应用场景

，低速无人车（快递物流）

，按照2万/辆标准补助。•

浙江：开展“浙江省智能网联汽车典型应用场景”征集

，以物流运输、低速配送

…

…等场景应用为切入点

，遴选一批创新性强、技术含量高、运营模式清晰、示范应用效果好的示范应用场景

，定期发布目录。•

北京：支持企业购买算力服务，按照实际使用结算费用

，每个企业每年支持最高2000万元。•

滁

州

：

构

建

覆

盖

全

市

8

个

县（市、

区）的智能充换电网络，并依托铁塔公司资源实现L4级智能驾驶所需的全程无缝信号覆盖，

配套7

×24小时监控中心

，形成运营闭环•

车路云一体化

：部署不少于50辆的城市物流配送车试点

，部分实现特定场景下自动化示范运行；

部署不少于200辆的低速无人车试点

，实现车路协同自动驾驶功能的示范应用。•

山东：

2025年部署运行1500辆

，到2027年部署运行1.5万辆以上

，

无人配送渗透率超50%。•

苏州

：2026年前全市部署无人配送车不少于1600辆

，实现全域覆盖与稳定运营。•

深圳

：计划2025年底

，功能型无人车运营数量突破1000台•

北京

：对开展环卫清扫、城市管理、便民服务、公共交通、

出行服务、物流配送等公共服务领域示范应用

，按测试里程给予6元/公里的资金支持

，每个企业每年支持金额最高300万元。•

广州

：对符合《广州市智能网联汽车（车联网）

示范应用场景目录》

的项目

，按不超过智能网联汽车、无人驾驶装备或智能网联技术相关软硬件交易额的30%

，给予每个项目不超过1000万元支持

，

每家企业每年不超过3000万元。政策支持：

各地推出了一些部署规模、

应用补助、

车路云补助、

配套支持等利好政策资料来源：联合研究小组整理研究。

苏州通渠有道数字科技有限公司车路云一体化补助场景应用补助明确推广数量配套建设支持类型标准号/归口标准名称进度核心要点国际ISO22737:2021预定轨迹低速自动驾驶系统（

LSAD）2021.7实施首个L4级标准

，定义了系统在预定路线上的性能要求国标GB/T43119-2023自动驾驶封闭测试场地建设技术要求2024.01.01实施规定了一般要求、道路主体及配套服务设施要求GB/T43947-2024低速线控底盘通用技术要求2024.11.01实施提出了性能要求

，统一了评价指标

，明确了试验方法GB/T自动驾驶营运车辆安全运行条件2025.09

已申报规定了总体要求、使用条件、运输要求、事故防控要求、接管与应急处置、在线监控与数据记录、可靠性要求GB/T低速无人配送运行技术要求（ISO22737:2021转化）2025.09纳入计划规定基本要求、场地设施要求、作业要求、安全要求等GB/T自动驾驶路侧辅助定位技术要求2025.09纳入计划规定定位系统的组成、应用场景、功能要求和技术指标GB/T46383.302-2025电气运输设备第3-2部分：载物电气运输设备移动性能测试方法（等同国际标准IEC63281-3-2:2024）2026.05.01实施适用于设计预期在公共道路或公共空间用于运送物品的电气运输设备（载物电气运输设备）

，本文件不包括安全和性能要求地标DB3205/T

1089-2023江苏苏州车联网无人快递车运营管理规范2023.11.28实施规定了运营主体要求、运营要求及安全管理要求DB50/T

1815-2025重庆功能型无人车术语和定义2025.10.07实施界定了基础通用、结构部件、关键技术、开发测试等术语定义DB11/T2471.2-2025北京智能网联汽车封闭试验场地测试技术规范第2部分：无

人配送车2026.01实施设置了非机动车道标志标线识别、机非隔离护栏响应、密集行人及非机动车交互、路侧公交车站冲突避让等行标YZ/T0182-2022

邮政行业寄送无人车技术要求2022.03实施规定了基本要求、主要部件要求、配置要求等YZ/T0183-2022

邮政行业无人车邮件快件投递服务规范2022.03实施适用于无人车邮件快件投递服务的运营、管理和评价YD/T4779-2024通信协会基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统城市运营车紧急接管技术要求2024.10.01实施适用于支持远程遥控驾驶的5G无线通信系统和业务系统。JT/T-ISO4272:2022，

MOD自动驾驶货运车辆编队行驶技术规范2025.09纳入计划规定基本规定、总体设计、综合布控与交通管理策略JT/T封闭区域内自动驾驶车辆物流运输服务规范2025.09纳入计划规定自动驾驶车辆的基本要求、作业流程、信息交互等JT/T自动驾驶车辆智能调度平台技术要求2025.09纳入计划规定调度平台的架构、功能要求、性能要求、安全要求JT/T自动驾驶道路运输车辆动态监控技术要求2025.09纳入计划规定一般要求、车辆要求、平台要求及测试方法T/CSAE265.1-2022汽车工程学会自动配送车从业人员能力要求第1部分：安全员2022.06.30实施规定了基本要求、知识要求、专业技能要求、素质要求T/CSAE265.2-2022汽车工程学会自动配送车从业人员能力要求第2部分：维修员2022.06.30实施规定了基本要求、知识要求、能力要求、素质要求T/ITS0239-2024智能交通联盟无人配送车运行监管数据接口技术要求2024.10.09实施适用于各地级或示范区的运行监管数据接口的设计与开发T/JSQX0016-2024江苏汽协无人驾驶配送装备通用技术要求2025.01.15实施规定了车速、最大装载质量、爬坡能力、淋水&涉水性能等T/JSQX0019-2025江苏汽协无人驾驶装备管理系统功能规范2025.09.10实施规定了系统架构、通用要求、信息管理和安全运营监管等T/JSQX0020-2025江苏汽协无人驾驶装备管理系统通信协议及数据格式2025.09.10实施规定了联网终端与管理系统之间的通信协议及数据格式T/SSIA0022-2025上海软件协会面向特定场景的自动驾驶产品技术要求2025.07.20实施规定了产品研发、测试验证与部署运营的技术规范体系T/CIVEE008-2025第1-5广州无人驾驶装备道路测试及示范应用技术规范2025.08.09实施术语与分类、安全要求、

自动驾驶要求、信息安全、监管等标准规范：

低速L4/底盘/测试场标准实施

，

无人配送国标、

园区L4运输规范纳入计划资料来源：联合研究小组整理研究。

苏州通渠有道数字科技有限公司团标•

据不完全统计

，截止2025年11月全国无人配送车现有产能约14.5万、

已改造利用商用车企产能约4万、

2026年规划产能16万

，

而全行业历史累计交付量不到2.5万辆•

国家统计局数据

，

2024年汽车制造业产能利用率72.2%

，较同期下降2.4个百分点•

产品规格：

包括最高设计速度、

最大装备尺寸、

最大装载质量、

最大爬坡度、

最大涉水深度、

最低续驶里程等

，

明确装备与汽车界限

，

既能满足市场需求又不野蛮生长•

轻车规级：

无人驾驶装备的规格标准是介于机动车与非机动车之间的“轻车规级”•

产品安全：

含算法伦理、

关键部件安全、

功能/预期功能安全、

信息/数据安全等•

通行安全：

含统一编码、

行驶车道、

速度/时间、

安全员配比、

保险、

事故处置指南•

建议在《道路交通安全法》

中增设

“无人驾驶装备”新品类

，介于非机动车与机动车两大品类之间

，制定全国统一的《无人驾驶装备道路测试与示范应用管理办法》•

无人驾驶装备：

涵盖无人配送、

接驳、

清扫、

巡逻、

巡检、

售卖、

管养等系列装备•

从产业实践看

，各地对无人配送车与自动驾驶汽车的立法定位和管理深浅差异较大

，有专门立法的、

有并行管理的、

有一笔带过的、

有完全未提及的•

从客观事实看

，无人配送车与自动驾驶汽车在法律属性、

产品标准、

安全风险、

参与主体、

规模体量上完全不同

，建议在法律归属、

政策制定、

营运管理上分类管理0504030201引导生产企业准入整合汽车过剩产能划设全国统一的产品规格合理上限划设全国统一的产品与通行安全下限增设无人驾驶装备新的独立车辆品类无人配送车与自动驾驶汽车分类管理建议：

与汽车分类管理、

增设无人驾驶装备品类、

划设上/下限、

引导整合商用车产能备注说明：2025年11月

，东风商用车总经理在中国商用车新生态论坛表示

，当前商用车行业面临产能过剩、存量竞争等严峻现实

，产能利用率仅50%～57%。03技术突破篇苏州通渠有道数字科技有限公司序号分类早期现在未来1应用规模POC->百级小规模验证千级->万级规模化试商用十万->百万级常态化商用运行2道路场景测试道路政策开放道路全场景道路3功能实现自动驾驶自动驾驶+远程驾驶自动驾驶+远程驾驶+DSSAD4安全策略诊断+兜底防护功能安全功能安全+预期功能安全5系统架构分布式ECU域控制器中央集成控制器6算力平台X86/JetsonOrinDriveOrin/双J6MDriveThor/J6P7传感器方案机械激光雷达+相机相机+机械与半固态激光雷达并存相机（支持红外）

+固态激光雷达与4D毫米波雷达8感知融合技术雷达为主+视觉为辅视觉+雷达中/后融合视觉+雷达前融合9算法方案CNN+分段式规则BEV/Transformer+分段式端到端VLA/世界模型+一段式端到端10地图依赖高精地图预置高精地图扫图轻图、导航地图技术路线：

以相机视觉为主、

200-500TOPS、

“重感知+轻地图”模块化算法方案备注售卖：

DSSAD指自动驾驶数据记录系统（

Data

Storage

SystemforAutomobile

Driving

）。•

闸机出入口不分•

违停致交通拥堵•

不懂变道、让道•

宕机致交通拥堵•

窄路会车效率低•

走错路与他车顶牛•

故障后长时间受困•

算法拟人化不够•

算法延迟或误判•

远程监控不到位•

载重、里程虚标•

轮胎打滑、被卡住•

上坡困难、转冒烟•

被追尾撞散架•

过连续减速带受困•

轮胎跑掉而不自知•

行驶中货厢门打开•

测试验证不充分•

可靠性耐久性差•自车状态监测欠缺•

不识别施工路段•

不识别交警指挥•

不识别信号故障•

不识别警戒标志•

闯入矿区铁轨卡停•

驶入绿化带/草丛•

无人车之间互撞•

人机交互严重不足•

规则算法的僵化•

地图不能实时更新•

不识别绿化垃圾•

不识别坑洼路面•

不识别涉水深浅•

马路路沿识别差•

低矮/悬空识别差•

恶劣天超时中断•

语音提醒小区扰民•

感知误检、漏检•

传感器脏污误判•

通信信号不稳定•

经常急刹被追尾•

刮蹭机动/电动车•

撞树上/升降杆•

冲撞限宽桩/台阶•

冲撞马路隔离带•

拖行电动自行车等•

低矮障碍物漏检•

规划控制延时•

静态物体识别不够•

超限定范围行驶•

逆行、弯道逆行•

闯红灯、压实线•

随意左右转•

不按车道行驶•

驶入高架道路•

碰撞事故后逃逸•

定位漂移/误漏检•

地图不能实时更新•

事故检测不全面市场反馈：

六类问题折射出无人配送在算法软件、

基础支撑、

测试验证等方面仍待突破图示典型问题原因分析资料说明

：以上图片来自公开渠道

，为避免不必要的商业纠纷特做了模糊化处理

，联合研究小组整理研究。功能失效类影响效率类行车事故类环境适应类违章违法类性能欠缺类系统的可靠性不足•

软件模块误检、漏检、延时、失效、设计不足等导致系统性能下降•

非车规软硬件集成

，无法保障自动复杂场景应对无措•基于规则逻辑的规控策略僵化，无法灵活应对未训练例外场景•算法模型泛化能力不足

，对各类整车技术沉淀不够•零部件和整车的测试验证不充分•功能、预期功能、AI安全设计不足

•

自车零部件状态感知监控欠缺06缺乏高维理解能力•更多基于预设规则进行决策

，无法理解警戒线、

雪糕筒等内涵，无法理解交警、城管等指示、无严重依赖高精地图•

线路规划严重依赖高精地图•

无法实时更新、安全隐患大•

非地图覆盖区域

，采图成本高04严重依赖通信网络•

远程监控与接管严重依赖5G网络•在高楼大厦、桥梁、涵洞、

隧道等信号弱，

出现问题无法接管05苏州通渠有道数字科技有限公司面临挑战：

一是系统可靠性

，

二是上限瓶颈制约

，

三是地图与通信

，

四是整车技术沉淀Corner

Case无法穷举和复现02法理解会车意图、行人指引

03驾驶系统的长时间稳定运行01算法自主化随着强化学习范式的推广应用

，未来的算法发展不再是以老司机拟人化为进化目标。通过不断强化学习

，最终会自主进化到强于人类司机的驾驶水准技术趋势：

未来5年

，整车架构、

软硬件、

安全、

成本都将在综合平衡中达到新高度安全基础化示范应用期市场发展主要靠资本驱动、政府驱动和尝鲜驱动

，规模逐步提升后

，系统安全会成为最大的公约数

，功能、信息安全必修课软件平台化作为算法载体

，异构软件从BIOS、操作系统、

中间件到应用软件框架会逐步发展出一个高效、稳定且易于扩展的统一平台硬件车规化无人配送车未来大概率会被定义为车辆，同时从更优的硬件折旧成本角度

，未来部署的车载硬件都会向车规标准看齐未来整车的零部件会持续精简、整车架构会越来越集成

，以最少的网络连接支撑整个系统高效稳定运转随着算法不断进化

，高成本制作的先验高精地图会加快去图过程

，会以较快速度达到轻图无图效果架构集成化地图轻量化苏州通渠有道数字科技有限公司六大趋势设定合理的远控、运维人员与车辆的配比

，以运营的灵活性和及时性弥补系统不稳、系统失效、复杂环境、地图与通信依赖、人车交互难题、

自车状态监控等产品技术瓶颈

，为规模化安全运营兜底基于前融合的BRV+Transformer一端式自动驾驶范式

，是已被实践证实的非常有效提升系统性能和泛化性能力的方案；在此基础上引入VLA大模型算法

，可有效提升系统的高维理解能力突破建议：

从算法、

硬件、

数据、

地图、

整车和运营六个方面

，驱动产品技术进化通过采用训练好的轻图/无图算法

，基于导航地图就可以全国道路随意开

，提高对道路变更的适应性复用车规级量产硬件

，提升硬件基础的可靠性；采用红外、4D雷达等创新传感器

，增强感知能力强化零部件检验检测、强化整车测试验证、强化安全冗余设计、强化自车状态监控、强化一致性管理加快构建数据闭环体系

，基于真实数据、合成数据和老司机经验

，开展针对性的训练和充分的测试强化整车设计深化算法送代苏州通渠有道数字科技有限公司04产品创新篇苏州通渠有道数字科技有限公司产品趋势：

无人配送车与细分场景需求深度融合

，产品创新从单一维度走向多元维度场景定制化无人配送车与细分场景开始有机结合

，推动无人车底盘与上装模块走向定制化

，比如重载/轻载版、

自动化笼车、冷藏无人车等场内与场外贯通无人配送车作为一种新型运输工具

，正在打破公开道路与产业园区、室内与室外之间的传统运输工具界限

，实现一体化运输产品平台化“低速L4级+中小型线控底盘”共同构成一个底层创新平台，

已成为物流、安防、零售、农牧、移动充电等产品创新的基础方量扩大化2019-2022年普遍是1m³的载货量

，2023-2025年提升到3m³通用、部分主推5/6m³、

10m³&24m³等主要在产业园区探索向车规级靠拢两方面因素推动无人配送车走向车规级：一是产品本身质量提升；二是未来合法化风险的提前布局苏州通渠有道数字科技有限公司•

空间容积2m³+•

载重450kg•

电池容量11.5kwh•

空载最高续航

190km•

订阅服务费0.1*12=1.2万（送1年）•

五年总价

=4.98+1.2*4

=9.78•

空间容积

2m³•

载重

300kg•

电池容量11.5kwh•

空载最高续航

110km•

城市道路综合续航80km•

订阅服务费0.6*3

=1.8万(买3送1)•

五年总价

=3.98+1.8*5

=12.98•

最大容积600L•

载重150-200kg•

电池容量3.6/6kwh•

续航里程60-100km（充/换电）•

系统订阅•

五年总价

=12.88万•

有效容积2m³（接驳型）•

载重

240kg•

电池容量未知•

续航里程35-140km•

系统订阅•

五年总价

=8.99万价格演变：

以2m³无人车为例

，

五年总价小幅下降至10万以内

，

但产品性能越级提升备注：订阅服务费包括自动驾驶软件服务、线路部署服务、保养服务、保险服务、流量服务、远程监控服务、基础服务（电话支持、售后培训和咨询、现场运维支持）。Z2标裸车4.98万+订阅0.1万/月（2025年11月

，九识智能）Z2标裸车3.98万+订阅0.6万/季（2024年6月

，九识智能）小魔驼3.08.99万（2023年5月

，毫末智行）小魔驼2.0

12.88万（2022年4月

，毫末智行）大项细项电动快递三轮车中型燃油面包车5m³无人配送车备注采购成本购置成本（元）70005500049800电动快递三轮车

：轻型容积约1.55m³、

重型容积约2.3m³中型燃油面包车：

3.8m车厢长的面包车货箱容积约5m³九识Z5无人车：

以2024款标品为准

，

2024款5m³、

飞翼款5.8m³购置税（元）048670车船使用税（元）3004200小计73006028749800保险费用每年保险费用（元）7604000350使用年限555小计3800200005000能源费用月均出勤天数262626日均行驶里程（km）4012072假设单日往返4次、

平均往返里程18km

，则单日往返72km年行驶里程（km）124803744022464百公里能耗水平（

L、

kWh）8812.5能源单价（元/L、kWh）0.471每公里能源成本（元/L、

kWh）0.320.560.125使用年限555小计1996810483214040停车费用每月停车费（元）0200100无人配送车派件要占三个车位

，超时比较频繁使用月份606060小计0120006000人工成本每月人均司机工资（元）600070002400无人车司机为系统订阅服务费2400元/月

，含保养每月安全人员工资（元）--300人车比按照1：

30

，安全人员（远程+网络）

月均成本按300元算每月装卸工人工资（元）--80001名分拣装车、

1名卸车验货

，每人每月4000元每月管理成本（元）300500500人员的招聘、

培训、

管理等每人每月按500元标准计算每月人工成本（元）6300750011200使用月份606060小计378000450000672000维护保养年均保养&维修&换胎（元）3806731800人车比按照1：

30

，无人车月均成本150

，无人车仅指维修使用年限555小计190033659000退出成本第五年车辆残值率30%30%1%在计算总成本时

，要减去车辆残值小计210016500498五年拥车总成本（元）408868633984755342按容积算

，

1辆5m³无人车抵2辆三轮车

，五年拥车总成本降低7.6%TCO分析：

以5m³为例

，

五年拥车总成本优于两辆三轮车7.6%、

高于燃油面包车19%苏州通渠有道数字科技有限公司典型案例：

“低速L4级+线控底盘”成创新平台

，形成运载、

牵引、

作业三类产品矩阵无人零售车无人安防巡逻车

无人道路巡检车无人消防车无人撒料车无人清扫车苏州通渠有道数字科技有限公司l

专用运输车无人牵引平台无人作业平台无人回收车

无人格口/货柜车轻载/重载大/小方量低速L4级+线控底盘无人装卸笼车无人冷藏车无人运载平台无人充电车无人轻卡打造安全、可靠、高性价比产品

&

车规级供应链与制造体系：•与鑫源汽车深度联合

，包含整车研发体系协同、规模化生产制造体系支持、汽车供应链整合赋能

，联合打造车辆即将量产上市。典型案例：

白犀牛的车规级产品定义——面向细分场景需求

，按商用车产品开发流程、正向开发并充分验证的高效、

安全、

可靠、

具有成本竞争力的无人配送车产品&车规级智能硬件与验证：•与经纬恒润、速腾聚创等深度合作，共同打造车规级智能硬件定制开发、车规级验证体系共建、

基于车规级新车型

，开发引领行业的智驾套件整车架构•平台化、模块化、

EEA零部件开发•

DV、

PV、

PPAP深度产业合作•OEM、Tier1、Tier2产品目标•安全性、可靠耐久、成本开发流程•V流程(车辆）&敏捷开发（软件）资料来源：

白犀牛

，联合研究小组整理。

苏州通渠有道数字科技有限公司《末端无人配送车测试评价体系（2026版）》车身尺寸与载重

1起步2装卸便捷性2激活与退出自动驾驶系统1穿越隧道

2转弯半径与爬坡能力1交通标志标线识别与响应2货物信息管理1自车状态指示与警示1穿越桥洞1动力与制动性能1交通信号灯识别与响应4配送效率2紧急情况接管与干预1无明确标识线道路2经济性与续航能力1障碍物识别与响应2复杂场景货物交接2接受交通指挥者指令1盘山公路2行人和非机动车的识别及响应5自主充电便捷性1涉水路段1车辆行驶状态的识别及响应2路边停车2路口通行6通过公交站点1权重当前（示范应用期）未来（规模商用期）基础性能25%15%行驶能力45%20%物流功能10%15%交互功能10%15%环境适应性10%15%AI伦理可信性-20%权重合计100%100%得分区间测评等级得分≥90%优秀+（

G+）90%＞得分≥80%优秀（

G）80%＞得分≥70%良好（A）70%＞得分≥60%一般（

M）得分＜60%较差（

P）测试评价①：

为弥补三方产品测评缺失

，

中路慧能推出2026版无人配送车测评体系资料来源

：中路慧能

，联合研究小组整理。苏州通渠有道数字科技有限公司行驶能力（45%/分数）交互功能（10%/分数）基础性能（25%/分数）环境适应性（10%/分数）物流功能（10%/分数）某无人车实测数据：总得分71.2

，对应等级良好（A）评测维度测试场景得分基础性能车身尺寸与载重121.9转弯半径与爬坡能力0.5动力与制动性能1经济性与续航能力1行驶性能起步1.531.2交通标志标线识别与响应1.5交通信号灯识别与响应3障碍物识别与响应2行人和非机动车的识别及响应3车辆行驶状态的识别及响应1路边停车2路口通行4通过公交站点0交互功能激活与退出自动驾驶系统15自车状态指示与警示0.5紧急情况接管与干预0.5接受交通指挥者指令0物流功能装卸便捷性15.6货物信息管理1配送效率1复杂场景货物交接1自主充电便捷性0.5环境适应性穿越隧道27.5穿越桥洞1无明确标识线道路1盘山公路1涉水路段1交通旨号灯识别与响应障得物识别与响应人行横道识别与响应测试评价②：

基于测试基地与测评体系

，

中路慧能初步具备无人配送车三方评价能力中路慧能：无人物流车专用测试基地实测图资料来源

：中路慧能

，联合研究小组整理。苏州通渠有道数字科技有限公司高架F行驶010201

产品定义问题绝大多数科技公司不懂末端物流、不具备整车集成制造能力，产品定义与需求错位、冗余03

质量工艺问题产品的可靠性、耐用性尚未达到皮实耐用

，工艺设计与业务流程和维护保养的便利性考虑不充分05

产品经济性问题1辆5m³无人配送车已具备替代1辆三轮车+快递员的经济性

，但五年TCO仍高于同等容积燃油面包车19%

，更远高于电动面包车02

生产一致性问题零部件、开发、测试、运营、售后等缺乏行业统一标准

，规模生产的一致性保证挑战大04

场景适应性问题无人配送车应用需要适配时间、气候、道路、货物、地图和通信等

，而不是“放之四海而皆准”06

主体合法性问题无人配送车企业准入、无人配送车产品准入、无人配送车营

运管理

，在国家层面于法无据存在问题：

产品定义、

生产一致性、

产品质量、

场景适应性问题、

主体合法性问题苏州通渠有道数字科技有限公司06040305补缺测试验证一是重点解决算法失效、轮胎跑丢、爬坡困难、故障反馈低效等典型问题；二是对标汽车“

四高一山”试验

，建立“轻车规级”的测试验证体系提升品控能力从“人机料法环测”系统推进

，建立从“零件-部件-组装-检测-测试-交付-维保-备件”的全链条

质量管理能体系力

，确保产品的品质一致性强化关键性能重点解决视觉感知-轻图、决策规划、

自动避障、远程操控、人车交互等核心技术短板与续航、爬坡、电耗、

自车状态监测等性能短板基础平台化基于深刻的场景理解和产品工程

，打造面向运载、牵引、作业三类用途的“低速L4级+线控底

盘”基础创新平台

，实现结构性大幅降本上装模块化基于不同基础平台提供标准化的模块上装选择

，且确保灵活拆卸和易于维护

，实现“一个基础平台+可选上装模块”

，提高客户资产利用率场景定义车告别“万能车”思维

，“场景需求-基础平台--上装匹配-商业模式-运维配套”全流程深度耦合

，实现无人车从“功能堆砌”到“场景定义”的价值重塑产品建议：

从基础创新平台到上装、

从场景定义到整车性能&品质控制&测试验证苏州通渠有道数字科技有限公司06040501020305场景应用篇苏州通渠有道数字科技有限公司批发市场↔夫妻店铺、城市仓库↔商超门店同城、城乡短途配送，小B端为临时性配送

，大B端为计划性配送区域仓↔

门店/C端客户、落地冷库↔商户同城、城乡短途配送，服务区域固定、线路分散、无固定频率原料/成品库

↔产线、厂区仓库↔物流中心单程数百米-数公里

，制造+流通、低速短

距高频、空间有限点状应用

，

已有室内

ARM企业深耕其中分拨中心↔末端网点末端网点↔驿站/C端单程5-20km

，定时定点、路线固定、货量稳定，

>2次往返/天核心应用场景

，初步实现小批量示范应用商户门店↔C端客户、货运平台↔C端客户单程3-5km

，场景复杂、时效要求极高、路线变化、点点直达复杂潜力场景

，如滴滴货运、高校内外卖主要场景：

覆盖六大场景

，

其中快递、

园区小批量

，

C端即配、

B端城配、

三方探索中仓库↔车间、车间↔车间、仓库↔仓库、厂区仓库-厂区仓库单程1-5km

，低速短距高频、

固定线路、时效强、市场碎片化小批量应用

，但分散探索成长中

，大B为主，探索成长中

，如快消、如日用百货、零配件服装、

医药、家具等产业园区转运B端城市配送快递转运场内物流C端即时配送三方物流苏州通渠有道数字科技有限公司配套支撑不完善

03•

路侧设施兼容性差

，道路标识不完善、不标准，影响车辆的识别与决策；高精度地图覆盖有限，制作与更新成本高

，尤其在乡村与内部道路•

充/换电设施不足、布局不均衡

，影响运营连续性及调度半径；专用停放与运维场地稀缺成本与效率不平衡

02•

车辆采购成本高（激光+计算平台）

；交付+

维修人员短缺

，零部件更换周期长、费用高•

复杂场景下配送效率低于熟练骑手；订单时空分布不均、调度算法优化不足

，导致空载率偏高；远程介入频繁

，异常处置响应慢多层次安全风险并存

05•

制动、转向等冗余不足

，存在失效风险；车载系统及云平台面临网络攻击威胁

，可能导致车辆被恶意控制；数据存在泄露与滥用风险•

平台对大规模车队的并发监控与实时干预能力弱

，紧急状况下无法有效保障人身与货物安全稳定性与适应性不足

01•

车辆长时间运行后

，系统波动导致任务中断；网络覆盖不均

，远控中断、数据延迟或丢失•

传感器在极端天气下性能显著衰减

，感知可靠性下降；对交通管制、施工路段、路面坑洼、突发障碍物等的识别与应对能力有限监管体系尚不成熟

06•

路权开放不充分

，各地车型定义、准入标准、行驶规则不统一；安全与技术标准缺失

，缺乏全国统一认证体系

，跨地区运营合规成本高•

牌照审批流程复杂、周期长

，限制了市场拓展；交通违规、保险理赔、隐私保护等界定模糊信任与习惯尚未建立

04•

安全性质疑

，用户担心货物丢失、损坏或车辆遭遇人为破坏；对车辆采集的环境视频、位置等数据的使用范围与保护措施存疑•

年长群体对扫码取货、人机交互不熟悉；情

感连接缺失

，无法提供人际沟通与柔性服务存在问题：

产品的成熟度、

经济性和配套不足

，叠加用户信任、

监管成熟需要时间苏州通渠有道数字科技有限公司•

产品性能：最高速度60km/h、装载空间3㎥

、载重520kg、续航120km

，支持24h间断运行•自动化装卸+无人配送：

目前X3、X6车型均创新自研“无人车+标准化笼箱

”车型。在快递网点

，先在中转场分装进标准化笼箱

，再通过弹夹式结构实现自动化对接。人工仅需将笼箱推送至车辆接口

，系统自动完成固定与装载

，全程最快10秒即可完成

，装卸效率提升3倍

，支持手机APP操控。解决快递城配“人力成本高、效率低下、受人力因素限制大”等痛点•

衔接不顺畅：传统运输工具与自动分拣装置在对接时

，可能存在时间和空间上的不匹配

，导致包裹装卸效率低下•

运输灵活性不足：一些运输工具难以适应复杂的场地环境

，无法灵活地在分拣中心和网点之间运输包裹。运输工具应具备在不同场地环境下灵活通行的能力

，提高运输的灵活性和适应性•

成本较高：人工运输和装卸的成本较高

，增加了物流企业运营负担•

单车能力：一趟500票*一天4趟

，配送2个驿站

，单程10公里

，一天送2000票

，成本下降50%•5车能力：一天可送10000票

，配合自动分拣和无人驿站

，满足一个网点半径10公里的驿站直发需求

，单票综合成本降低2～3毛挑战

•

现有感知算法在应对各类场景时的表现和存在的局限

，需进一步优化感知算法

，提高无人车对发展

突发情况的应对能力典型案例：

新石器X3、X6集装车

，

实现”分拣中心-快递网点”之间快递的自动装卸资料来源：新石器无人车

，联合研究小组整理研究。

苏州通渠有道数字科技有限公司效益分析运营模式场景痛点•

规模部署

：2025年5月

，新石器与滴滴送货在青岛合作试水无人车送货

，用户可以通过滴滴平台下单选择无人车运货

，从该功能上线至今

，参与运营的无人车已从3台涨到了突破1200台•

平台引流+技术支撑：滴滴送货依托海量C端用户流量和成熟的订单分发系统

，提供即时配送需求；新石器无人车输出L4级自动驾驶技术和产品

，负责实际配送执行•

场景精准适配：针对生鲜、

日用品、小件包裹等C端常见品类

，投入适配车型

，单次装载量可满足多用户合并订单需求

，支持全天候不间断运行•

场景适配：城市复杂路况（如突发障碍、临时施工）、极端天气等

，要无人车更聪明发展

•

技术迭代：依托海量行驶数据

，优化算法

，提升无人车应对复杂场景能力

，降低硬件成本方向

•

规模扩大：除青岛外

，新石器计划在年内将实时无人配送服务拓展至5-10个城市。逐步扩大合作城市

，加密对社区、商圈、前置仓的无人配送网络

，实现全城即时达•

运营难度大：随着无人车投放数量的增加

，管理难度呈几何倍数增长。如何保障车辆稳定运行、高效调度

，同时降低运营成本•

公众接受度

：部分用户对无人车送货的安全性存在顾虑

，担心货物会出现破损、丢失等情况，一定程度上会影响无人车送货的市场拓展速度。场景

•

成本居高不下：人工配送的人力薪资、燃油、停车等成本持续上涨

，挤压盈利空间痛点

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运力供需失衡：高峰时段（如餐饮高峰、电商大促）运力紧张

，平峰期车辆闲置

，浪费严重典型案例：

新石器X6

+滴滴送货

，

在青岛实现C端即配平台超1200台无人配送车试水滴滴送货C端无人车送货匹配资料来源：新石器无人车

，联合研究小组整理研究。

苏州通渠有道数字科技有限公司运营模式面临挑战•

宁夏某大型化工厂区

，员工超2000人，

占地数千亩。

内部物流存在如下痛点：•

高频高危运输任务：生产过程中产生的燃油、气体等化工样本需每2小时在车间与化验室之间往返送检。样本具有极强腐蚀性、易燃易爆

，传统“人工+三轮车”运输方式存在安全隐患•

人力与管理成本高：专人专车传统模式

，人力投入大

，调度与管理成本持续攀升•

数据化管控缺失：物流流程未能实现系统化记录与分析

，导致过程不透明、优化无据

，难以实现精细化运营•

产品匹配：部署24格口无人配送车

，车辆具备自动开关柜、多环境适应与高精度导航能力运营

•

系统集成：无人车系统深度对接厂区现有生产系统与安防系统

，实现任务触发与安全联控模式

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平台调度：搭建智能管理平台

，支持PC端与移动端操作。管理员可根据送检频率与地点

，实现定点定时任务配置

，系统自动调度无人车执行取样、送样全程作业面临

•

耐久性：在强腐蚀、高振动的化工环境中

，无人车的传感器与机械结构面临严峻耐久性考验

挑战

•

稳定性：在极寒、强风等极端天气下

，车辆的稳定运行仍存在挑战•降本增效：

1台无人车

，替代原有2-3名人员与三轮车

，全自动化化运输

，运