CN115569344B 立定跳远成绩评测方法、装置、电子设备及存储介质 （网易有道信息技术（北京）有限公司）

司本申请的实施方式提供了一种立定跳远成请的方法能够有效识别得到测试者是否存在跳2根据所述测试帧对应的测试者骨骼点确定测试者运动状态；其中根据所述测试者运动状态以及每一测试帧确定跳远违规结果以及跳所述根据所述测试者运动状态以及每一测试帧确定跳远违规结果以及跳远成绩，包根据准备帧集合以及起跳帧确定是否发生所述踩线违规事件，所根据跃起帧集合确定是否发生所述单脚跳违规事件，所述跃起帧根据结束帧集合确定是否发生所述后倒违规事件，所述结束帧集合为若所述踩线违规事件、所述单脚跳违规事件以及所述后倒违规根据所述测试者骨骼点确定所述起跳瞬间状态以及所述根据所述起跳瞬间状态确定准备状态，并且根据所述起跳瞬间若所述测试帧对应的第一骨骼点连线与水平线之间的夹角，以若所述运动结束临界测试帧之后的P个测试帧之间的脚踝骨骼点偏移距离均小于第一偏移阈值，则确定所述运动结束临界测试帧以及所述P个测试帧为所述运动结束候选帧集确定与所述结束帧之间的脚踝骨骼点偏移距离均小于第二偏移阈值的Q个测试帧，将所述Q个测试帧以及所述结束帧对应的测试者运动状态确定为所述运动结束状态，或将所述Q个测试帧以及所述运动结束候选帧集合对应的测试者运动状态确定为所述运动结束状3其中，所述第一骨骼点连线为所述膝盖骨骼点和所述所述根据所述起跳瞬间状态确定准备状态，并且根据所述起跳瞬间状将所述起跳瞬间状态之前的测试者运动状态确定为所述准对所述准备帧集合中每相隔M帧的各个测试帧的画面分别进行脚部区域分割处理，并在N-1个第一脚部校正图像中确定γ个待融合图像，所述N-1个第一述N个第一脚部校正图像中剔除所述起跳帧对应的第一脚部校正图像的校正图像集合；所分别基于每一待融合图像确定每一待融合图像对应的第一踩所述第二踩线距离均为所述测试者的脚尖与起跳线之基于每一待融合图像对应的第一踩线距离以及所述第二踩线距离进行融在所述跃起帧集合的各个测试帧中，分别确定所述测试者的两盖距离以及分别确定所述测试者的两个所述脚踝骨骼点之间若所述膝盖距离大于或等于第一预设距离，和/或若所述脚踝距离大于或等于第二预在所述结束帧集合中的各个测试帧中，分别确定所述测脚踝骨骼点在水平方向的胯脚水平距离以及竖直方若所述胯脚水平距离小于或等于第三预设距离，且所述胯脚竖4在所述结束帧集合中的各个测试帧中，分别确定所述测试者同侧若当前测试帧中的所述手脚距离小于或等于第五预设在所述结束帧集合中去除所述干扰帧，对余下的各个测试帧根据所述S个第二脚部区域图像确定当前所述脚踝骨骼点所处的测量分块区域以及当其中，所述测量分块区域为对所述起跳线至终点线之根据当前测量分块区域对应的区域编号确定当前测量分块区域对应的预设投影变换基于所述预设投影变换矩阵对所述S个第二脚部区域图像分别进行所述投影变换处分别根据每一第二脚部校正图像确定每一第二脚部校正图像中所述测试者的脚尖和分别根据每一第二脚部校正图像中所述测试者的脚尖和脚后跟在当前测量分块区域中的位置确定每一第二脚部校正图像中所述脚后跟与当前测量分块区域的起始边界之间根据每一第二脚部校正图像中的溢出距离以及所述起始边界对应的测量值范围下限若当前测试帧对应的历史测试帧中未识别所述测试者轮廓，则以若当前测试帧对应的历史测试帧中已识别所述测试者轮廓，则分积比均最接近1的人体检测框对应的人体作为所述测试者，识别所述测试者对应的测试者5运动状态判定模块，用于根据所述测试帧对应的测试者骨骼点确定测试者运动状态；成绩判定模块，用于根据所述测试者运动状态以及每一测根据准备帧集合以及起跳帧确定是否发生所述踩线违规事件，所根据跃起帧集合确定是否发生所述单脚跳违规事件，所述跃起帧根据结束帧集合确定是否发生所述后倒违规事件，所述结束帧集合为若所述踩线违规事件、所述单脚跳违规事件以及所述后倒违规根据所述测试者骨骼点确定所述起跳瞬间状态以及所述根据所述起跳瞬间状态确定准备状态，并且根据所述起跳瞬间若所述测试帧对应的第一骨骼点连线与水平线之间的夹角，以若所述运动结束临界测试帧之后的P个测试帧之间的脚踝骨骼点偏移距离均小于第一偏移阈值，则确定所述运动结束临界测试帧以及所述P个测试帧为所述运动结束候选帧集6确定与所述结束帧之间的脚踝骨骼点偏移距离均小于第二偏移阈值的Q个测试帧，将所述Q个测试帧以及所述结束帧对应的测试者运动状态确定为所述运动结束状态，或将所述Q个测试帧以及所述运动结束候选帧集合对应的测试者运动状态确定为所述运动结束状其中，所述第一骨骼点连线为所述膝盖骨骼点和所述将所述起跳瞬间状态之前的测试者运动状态确定为所述准对所述准备帧集合中每相隔M帧的各个测试帧的画面分别进行脚部区域分割处理，并在N-1个第一脚部校正图像中确定γ个待融合图像，所述N-1个第一述N个第一脚部校正图像中剔除所述起跳帧对应的第一脚部校正图像的校正图像集合；所分别基于每一待融合图像确定每一待融合图像对应的第一踩所述第二踩线距离均为所述测试者的脚尖与起跳线之基于每一待融合图像对应的第一踩线距离以及所述第二踩线距离进行融在所述跃起帧集合的各个测试帧中，分别确定所述测试者的两盖距离以及分别确定所述测试者的两个所述脚踝骨骼点之间若所述膝盖距离大于或等于第一预设距离，和/或若所述脚踝距离大于或等于第二预在所述结束帧集合中的各个测试帧中，分别确定所述测试者同侧骨骼点在水平方向的胯脚水平距离以及竖直方向上的若所述胯脚水平距离小于或等于第三预设距离，且所述胯脚竖7在所述结束帧集合中的各个测试帧中，分别确定所述测试者同侧若当前测试帧中的所述手脚距离小于或等于第五预设在所述结束帧集合中去除所述干扰帧，对余下的各个测试帧根据所述S个第二脚部区域图像确定当前所述脚踝骨骼点所处的测量分块区域以及当其中，所述测量分块区域为对所述起跳线至终点线之根据当前测量分块区域对应的区域编号确定当前测量分块区域对应的预设投影变换基于所述预设投影变换矩阵对所述S个第二脚部区域图像分别进行所述投影变换处分别根据每一第二脚部校正图像确定每一第二脚部校正图像中所述测试者的脚尖和分别根据每一第二脚部校正图像中所述测试者的脚尖和脚后跟在当前测量分块区域中的位置确定每一第二脚部校正图像中所述脚后跟与当前测量分块区域的起始边界之间根据每一第二脚部校正图像中的溢出距离以及所述起始边界对应的测量值范围下限若当前测试帧对应的历史测试帧中未识别所述测试者轮廓，则以若当前测试帧对应的历史测试帧中已识别所述测试者轮廓，则分8积比均最接近1的人体检测框对应的人体作为所述测试者，识别所述测试者对应的测试者9此指出，否则在本部分中描述的内容对于本申请的说明书和权利要求书而言不是现有技[0020]若运动结束临界测试帧之后的P个测试帧之间的脚踝骨骼点偏移距离均小于第一个测试帧以及结束帧对应的测试者运动状态确定为运动结束状态，或将Q个测试帧以及运动结束候选帧集合对应的测试者运动状态确定为运规事件以及是否发生后倒违规事件之中的至少[0032]对准备帧集合中每相隔M帧的各个测试帧的画面分别进行脚部区域分割处理，并[0034]在N-1个第一脚部校正图像中确定γ个待融合图像，N-1个第一脚部校正图像为N个第一脚部校正图像中剔除起跳帧对应的第一脚部校正图像的校正图像集合；γ个待融合[0040]若膝盖距离大于或等于第一预设距离，和/或若脚踝距离大于或等于第二预设距[0051]根据S个第二脚部区域图像确定当前脚踝骨骼点所处的测量分块区域以及当前测[0053]根据当前测量分块区域对应的区域编号确定当前测量分块区域对应的预设投影[0055]分别根据每一第二脚部校正图像确定每一第二脚部校正图像中测试者的脚尖和[0056]分别根据每一第二脚部校正图像中测试者的脚尖和脚后跟在当前测量分块区域中的位置确定每一第二脚部校正图像中脚后跟与当前测量分块区域的起始边界之间的溢[0057]根据每一第二脚部校正图像中的溢出距离以及起始边界对应的测量值范围下限测框为当前测试帧的上一测试帧中的测试者对应的人[0080]若运动结束临界测试帧之后的P个测试帧之间的脚踝骨骼点偏移距离均小于第一个测试帧以及结束帧对应的测试者运动状态确定为运动结束状态，或将Q个测试帧以及运动结束候选帧集合对应的测试者运动状态确定为运规事件以及是否发生后倒违规事件之中的至少[0092]对准备帧集合中每相隔M帧的各个测试帧的画面分别进行脚部区域分割处理，并[0094]在N-1个第一脚部校正图像中确定γ个待融合图像，N-1个第一脚部校正图像为N个第一脚部校正图像中剔除起跳帧对应的第一脚部校正图像的校正图像集合；γ个待融合[0100]若膝盖距离大于或等于第一预设距离，和/或若脚踝距离大于或等于第二预设距[0111]根据S个第二脚部区域图像确定当前脚踝骨骼点所处的测量分块区域以及当前测[0113]根据当前测量分块区域对应的区域编号确定当前测量分块区域对应的预设投影[0115]分别根据每一第二脚部校正图像确定每一第二脚部校正图像中测试者的脚尖和[0116]分别根据每一第二脚部校正图像中测试者的脚尖和脚后跟在当前测量分块区域中的位置确定每一第二脚部校正图像中脚后跟与当前测量分块区域的起始边界之间的溢[0117]根据每一第二脚部校正图像中的溢出距离以及起始边界对应的测量值范围下限测框为当前测试帧的上一测试帧中的测试者对应的人[0130]通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是，但不限于，[0142]计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波[0144]可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机[0145]下面将参照本申请实施例的方法的流程图和设备(或系统)的框图描述本申请的算机或其它可编程数据处理装置执行，产生了实现流程图和/或框图中的方框中规定的功[0146]也可以把这些计算机程序指令存储在能使得计算机或其它可编程数据处理装置个包括实现流程图和/或框图中的方框中规定的功能/操作的指令装每一测试帧对应的测试者骨骼点，根据测试帧对应的测试者骨骼点确定测试者运动状态，[0154]在介绍了本申请的基本原理之后，下面具体介绍本申请的各种非限制性实施方[0156]本申请实施方式的立定跳远成绩评测方法适用于室内或[0158]下面参考图2来描述根据本申请示例性实施方式的立定跳远成绩评测方法。需要[0159]图2示意性地示出了根据本申请另一实施例的立定跳远成绩评测方法，如图2所[0168]在步骤204中，根据测试者运动状态以及每一测试帧确定跳远违规结果以及跳远跳瞬间状态的误判。[0175]进一步地，若运动结束临界测试帧之后的P个测试帧之间的脚踝骨骼点偏移距离界测试帧之后的6个测试帧之间的脚踝骨骼点偏移距离均小于第一偏移阈值，那么可以确帧对应的测试者运动状态确定为运动结束状态，或将Q个测试帧以及运动结束候选帧集合像为N个第一脚部校正图像中剔除起跳帧对应的第一脚部校正图像的校正图像集合；γ个待融合图像为起跳帧之前的γ个测试帧对应的校正图像，γ小于或等于N-1，可以理解的是，即是从起跳帧开始再往之前的时间点的第一脚部校正图像中取γ个第一脚部校正图超出距离即是重合距离，起跳线坐标点可以选取与脚尖最近的且在起跳线上的一点的坐[0184]最后，基于每一待融合图像对应的第一踩线距离以及第二踩线距离进行融合计别确定测试者的胯部骨骼点与脚踝骨骼点在水平方向的胯脚水平距离以及竖直方向上的点与脚踝骨骼点之间的手脚距离，若当前测试帧中的手脚距离小于或等于第五预设距离，[0193]然后，根据S个第二脚部区域图像确定当前脚踝骨骼点所处的测量分块区域以及例性的，假设起跳线至终点线之间的测试区域是矩形区域，矩形区域的长边的长度均为3束边界可以标示相应的测量下限值和测量上限值，例如1号测量分块区域的起始边界即是到S个第二脚部校正图像，在本申请实施例中，第二脚部校正图像可以是脚部分割的俯视尖和脚后跟在当前测量分块区域中的位置确定每一第二脚部校正图像中脚后跟与当前测框之间的交并比以及面积比，以交并比以及面积比均最接近1的人体检测框对应的人体作[0209]图5示意性地示出了根据本申请实施例的立定跳远成绩评测装置的示意框图，请[0212]运动状态判定模块503，用于根据测试帧对应的测试者骨骼点确定测试者运动状[0213]成绩判定模块504，用于根据测试者运动状态以及每一测试帧确定跳远违规结果得所述电子设备600执行根据前文多个实[0219]在一些实施场景中，电子设备600可以包括服务器或者终端设备，例如物理服务通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器取存储器DRAM(Dy